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  • 西門(mén)子機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用

    裝, 機(jī)油尺是否漏裝, 通氣軟管漏裝, 出水接頭誤裝, 隔熱罩螺栓漏裝, 機(jī)油冷卻軟管是否漏裝, 氧傳感器是否誤裝(線束黑色或灰色)等。 4 系統(tǒng)工作原理 4.1 vs722與plc之間的數(shù)據(jù)通訊 視覺(jué)傳感器vs722與plc之間的數(shù)據(jù)傳遞可以通過(guò)三種方式: vs722提供了8di/do的硬件接口,可以與plc硬件連接實(shí)現(xiàn)拍照觸發(fā)指令,結(jié)果返回等簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳遞。 通過(guò)profibus或以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)vs722與plc之間簡(jiǎn)單通訊,這種通訊方式使用標(biāo)準(zhǔn)通訊功能塊fc72,通過(guò)vs link 用profibus總線方式 能實(shí)現(xiàn)28k字節(jié)的通訊,通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)60k字節(jié)的通訊。在這次應(yīng)用中vs722和plc之間的通訊就是通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)的。 如果數(shù)據(jù)通訊要求更高可以選擇增強(qiáng)型通訊,通過(guò)profibus 可以用背景腳本映射虛擬i/o的方式來(lái)實(shí)現(xiàn);如果要用以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型數(shù)據(jù)通訊,可以選用兩種驅(qū)動(dòng)模式:系統(tǒng)/數(shù)據(jù)連接驅(qū)動(dòng)和背景腳本觸發(fā)。 總之,vs722提供的通訊方式非常靈活方便,在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)數(shù)據(jù)通訊量、實(shí)時(shí)反饋速度要求、項(xiàng)目成本等實(shí)際

  • 西門(mén)子機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用

    有:放水塞是否漏裝, 發(fā)動(dòng)機(jī)吊鉤是否漏裝, 機(jī)油尺是否漏裝, 通氣軟管漏裝, 出水接頭誤裝, 隔熱罩螺栓漏裝, 機(jī)油冷卻軟管是否漏裝, 氧傳感器是否誤裝(線束黑色或灰色)等。 4 系統(tǒng)工作原理 4.1 vs722與plc之間的數(shù)據(jù)通訊 視覺(jué)傳感器vs722與plc之間的數(shù)據(jù)傳遞可以通過(guò)三種方式: vs722提供了8di/do的硬件接口,可以與plc硬件連接實(shí)現(xiàn)拍照觸發(fā)指令,結(jié)果返回等簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳遞。 通過(guò)profibus 或以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)vs722與plc之間簡(jiǎn)單通訊,這種通訊方式使用標(biāo)準(zhǔn)通訊功能塊fc72,通過(guò)vs link 用profibus總線方式 能實(shí)現(xiàn)28k字節(jié)的通訊,通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)60k字節(jié)的通訊。在這次應(yīng)用中vs722和plc之間的通訊就是通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)的。 如果數(shù)據(jù)通訊要求更高可以選擇增強(qiáng)型通訊,通過(guò)profibus 可以用背景腳本映射虛擬i/o的方式來(lái)實(shí)現(xiàn);如果要用以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型數(shù)據(jù)通訊,可以選用兩種驅(qū)動(dòng)模式:系統(tǒng)/數(shù)據(jù)連接驅(qū)動(dòng)和背景腳本觸發(fā)。 總之,vs722提供的通訊方式非常靈活方便,在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)數(shù)據(jù)通訊量、實(shí)時(shí)反饋速度要求、項(xiàng)目成本等實(shí)際情況來(lái)選用合適的通訊

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