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TMS320F240的IDE接口仿真器設(shè)計(jì)
摘要：介紹以tms320f240為核心，設(shè)計(jì)ide接口仿零點(diǎn)器的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。突出特點(diǎn)是硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)練實(shí)用，監(jiān)控軟件精巧靈活。在設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)調(diào)試工具中具有典型性和實(shí)用性，對(duì)其它系統(tǒng)的調(diào)試也借鑒作用。關(guān)鍵詞：仿真器監(jiān)控程序硬件調(diào)試 ide接口隨著航空電子系統(tǒng)數(shù)字化的發(fā)展，機(jī)載嵌入式計(jì)算機(jī)逐步擺脫了“純粹嵌入”時(shí)代，開始以主要控制角色而顯露頭腳。其存儲(chǔ)系統(tǒng)也和地面計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣，提出了“海量存儲(chǔ)”的要求。借鑒和使用ide接品時(shí)一條重要途徑。但在調(diào)試時(shí)一般缺乏ide接口主方（host）控制器。pc機(jī)雖然帶有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的集成在主板上的ide接口，但在目前的widows系統(tǒng)下卻是透明的，無(wú)法在硬件調(diào)試級(jí)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)?！肮び破涫?，必先利其器”。為解決調(diào)試工具，筆者在此前自己動(dòng)手，設(shè)計(jì)了一個(gè)ide接口仿真器。硬件極其簡(jiǎn)練實(shí)用，軟件精巧靈活。介紹出來(lái)，與大家切磋。 1 仿真器硬件設(shè)計(jì) 眾所周知，ide/ata接口是16位總線，映像在主機(jī)的i/o空間，由主機(jī)對(duì)接口內(nèi)的2組寄存器操作來(lái)完成“海量存儲(chǔ)”。這些寄存器僅由2根片選（cs1fx、cs3fx）和3根地址線（a2、a1、a0）尋
TMS320F24x的實(shí)時(shí)多中斷任務(wù)處理
摘要：tms320f240是ti公司定點(diǎn)dsp芯片f24x系列中具有代表性的一種。在分析其多中斷源共享dsp內(nèi)核同一中斷級(jí)原理的基礎(chǔ)上，探討該系列芯片在實(shí)時(shí)多中斷任務(wù)處理的軟件編程過(guò)程中的實(shí)現(xiàn)方法，并給出具體的應(yīng)用實(shí)例。關(guān)鍵詞：tms320f240 實(shí)時(shí)多中斷任務(wù) isr gisr sisr 引言 tms320f240內(nèi)部集成了完善的外圍設(shè)備，包括2個(gè)10位的a/d轉(zhuǎn)換器和1個(gè)串口通信接口模塊（sci），以及其獨(dú)有的、可提供3個(gè)16位的定時(shí)器，3個(gè)單比較單元和3個(gè)全比較單元的事件管理器（event manager）單元。f240芯片采用多個(gè)中斷源共享dsp內(nèi)核同一中斷級(jí)的中斷結(jié)構(gòu)，與常用的數(shù)學(xué)控制芯片相比，它提供了更多的中斷源，可以滿足對(duì)復(fù)雜控制對(duì)象的實(shí)時(shí)多中斷任務(wù)處理要求，使得用戶能更加方便、靈活地編寫中斷處理程序。1 tms320f240中斷系統(tǒng)的特點(diǎn)及中斷響應(yīng)過(guò)程 1.1 tms320f240的中斷系統(tǒng)的特點(diǎn) tms320f240芯片中斷系統(tǒng)的基本特點(diǎn)是：通過(guò)賦予每個(gè)中斷源以不同的優(yōu)先級(jí)，使多個(gè)中斷源可以共享dsp內(nèi)核中同一中斷級(jí)，從而提供更多的中斷源和更靈活的中斷
基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)
滿足了以上機(jī)械裝置無(wú)法完成地性能要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng) 調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好，拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo)，達(dá)到了滿意效果。 1 調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想在光學(xué)系統(tǒng)中，采用一組物鏡，調(diào)節(jié)軸向位移，物鏡光學(xué)系統(tǒng)物象關(guān)系是： x′=f2 / x 其中 x′—— 像距(目標(biāo)像平面到主焦平面的距離); x —— 物距(目標(biāo)距離); f —— 光學(xué)系統(tǒng)焦距 f=常量，像距x′與物距x成反比關(guān)系。利用已知的攝影調(diào)焦曲線確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的步數(shù)和時(shí)間坐標(biāo)關(guān)系，存入f240數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，利用f240運(yùn)算速度快、片載flash存儲(chǔ)器大 (16k字)的特點(diǎn)，準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)攝影鏡頭焦距按照規(guī)定的曲線變化，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝運(yùn)動(dòng)物體的功能。 2 硬件設(shè)計(jì)部分 2.1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器up-4hb03m簡(jiǎn)介 up-4hb03m是北京聯(lián)太工貿(mào)有限公司生產(chǎn)的專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,4hbo3m適用于兩相六出頭混合式及四相混合式步進(jìn)電機(jī)，pwm恒流控制方式;可選擇半步(四相八拍)或者16細(xì)分兩種工作方式;驅(qū)動(dòng)電流為0.3a連續(xù)可調(diào)，
基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較，針對(duì)焦距可以靈活調(diào)整的要求，提出了基于tms320f240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計(jì)方案，利用f240控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器up-4hb03m按照計(jì)算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好，拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo)，達(dá)到了滿意效果。關(guān)鍵詞：tms320f240；步進(jìn)電機(jī)控制器；步進(jìn)電機(jī) 0引言：當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)軌跡已知，攝影鏡頭必須對(duì)焦距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置，使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上，達(dá)到實(shí)時(shí)拍攝的目標(biāo)，傳統(tǒng)變焦大多是利用機(jī)械裝置完成的，比如凸輪機(jī)構(gòu)，齒條機(jī)構(gòu)；但是由于機(jī)械加工工藝復(fù)雜，其精度、平穩(wěn)性和靈活性都難以滿足要求，為此本系統(tǒng)利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)攝像機(jī)完成變焦，由于步進(jìn)點(diǎn)機(jī)精確地按照步進(jìn)角轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由dsp進(jìn)行控制，從而滿足了以上機(jī)械裝置無(wú)法完成地性能要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好，拍攝已知運(yùn)動(dòng)軌跡的目標(biāo)，達(dá)到了滿意效果。 1 調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想在光學(xué)系統(tǒng)中，采用一組物鏡，調(diào)節(jié)軸向位移，物鏡光學(xué)系統(tǒng)物象關(guān)系是： x′=f2 / x
TMS320F2XX在有源電力濾波器中的應(yīng)用
指令特殊的dsp指令是dsp實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字信號(hào)處理算法的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。例如，tms320c10的一個(gè)指令ltd，它在一個(gè)指令周期內(nèi)完成lt、dmov和apac三條指令。ltd和mpy指令可以將fir濾波器抽頭計(jì)算由4條降為2條。（5）快速的指令周期集成電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)可使得dsp的指令周期在200 ns以下，特別是新一代dsp的問(wèn)世，使指令周期降到20 ns以下。 dsp以上這些優(yōu)點(diǎn)可以滿足實(shí)時(shí)、快速地完成有源濾波器控制和采樣計(jì)算的要求。在此我們采用的是由美國(guó)ti公司生產(chǎn)的tms320f240和tms320f206型號(hào)的dsp（以下簡(jiǎn)稱為f240和f206）。其中f240是基于16位定點(diǎn)數(shù)字處理器tms320c2xx家族的一位新成員，是為數(shù)字電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用而優(yōu)化設(shè)計(jì)的[3]。它把具有低功耗、高性能處理能力的c2xx核心cpu與電機(jī)/運(yùn)動(dòng)控制的幾個(gè)先進(jìn)外圍設(shè)備結(jié)合在一起。這些外圍設(shè)備包括了事件管理器ev模塊和1個(gè)雙10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc。ev模塊提供通用定時(shí)器和比較寄存器，可以產(chǎn)生多達(dá)12個(gè)pwm輸出；adc可以在6.6μs內(nèi)同時(shí)完成2路模數(shù)轉(zhuǎn)換。根據(jù)f240和f206的特點(diǎn)，

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
裝光電傳感器檢測(cè)板實(shí)現(xiàn)指引線的檢測(cè)。相鄰光電傳感器距離略小于指引線寬度，保證同時(shí)有兩個(gè)傳感器可以檢測(cè)到指引線。 2 硬件電路設(shè)計(jì) 這部分主要介紹核心控制器dsp與功能擴(kuò)展芯片cpld的連接，簡(jiǎn)要介紹其它功能模塊的硬件實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。 2.1 核心控制器設(shè)計(jì) 目前，機(jī)器人核心控制器多選用單片機(jī)。筆者考慮到單片機(jī)指令周期長(zhǎng)、可用資源少，難以滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求，在綜合性價(jià)比、開發(fā)周期等因素后，核心控制器選用ti公司的電機(jī)數(shù)字控制專用dsp——tms320f240(以下簡(jiǎn)稱′f240)。它具有運(yùn)動(dòng)控制非常有效的事件管理器，其中包括12路比較/pwm通道，可以非常方便地控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；利用其片內(nèi)的3個(gè)可以工作于6種模式的16位通用定時(shí)器，可以完成機(jī)器人絕大部分動(dòng)作的控制；16個(gè)10位a/d轉(zhuǎn)換器可以方便地讀取模擬信號(hào)。由于機(jī)器人指引線檢測(cè)模塊返回信號(hào)可看作反饋信號(hào)，因此機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)設(shè)置′f240定時(shí)器，利用i/o端口輸出設(shè)定脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使步進(jìn)電機(jī)行進(jìn)設(shè)定距離。具體實(shí)現(xiàn)在軟件設(shè)計(jì)部分介紹?！鋐240的其他片內(nèi)i/o
基于DSP的變壓器直流電阻的“消磁動(dòng)態(tài)”法測(cè)試研究
結(jié)果產(chǎn)生影響。動(dòng)態(tài)測(cè)試法必須經(jīng)過(guò)認(rèn)真研究及大量仿真試驗(yàn)，方可得出最優(yōu)測(cè)量方案。但在測(cè)量過(guò)程中通以消磁電流后，電流的變化相對(duì)比較穩(wěn)定一些（即δi較小），采樣點(diǎn)數(shù)就可以取得少一些，因此，δt取值就可以相對(duì)偏大一些，減輕了微處理器的計(jì)算負(fù)擔(dān)。本測(cè)試儀根據(jù)下式確定采樣點(diǎn)數(shù)：式（11）中，δi和δ事先由計(jì)算機(jī)設(shè)定。在δt（事先由計(jì)算機(jī)設(shè)定）時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)采樣電壓，并進(jìn)行判斷，一旦滿足要求就不需采樣電壓，而進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成顯示和pc通訊等功能。3 測(cè)試系統(tǒng)介紹整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)以tms320f240為控制中心，系統(tǒng)框圖如圖5所示。tms320f240（16位定點(diǎn)處理器），將高性能dsp內(nèi)核和豐富的微控制器外設(shè)功能集于單片之中，從而成為傳統(tǒng)的多微處理器單元（mcu）和昂貴的多片設(shè)計(jì)的理想替代品〔5〕。f240具有16路10bit a／d輸入接口，由于它優(yōu)良的性能使得依靠單一的芯片基本上可以完成系統(tǒng)全部功能，與常規(guī)的設(shè)計(jì)相比，利用f240芯片使得系統(tǒng)硬件電路簡(jiǎn)單，體積減小，軟件編程也變得容易。為實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)功能，f240外擴(kuò)64kbyte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理和存儲(chǔ)；采用max715芯片
基于DSP實(shí)現(xiàn)的無(wú)差拍控制逆變器
2a，則δt≤0.5t。所以，存在足夠的(t-δt)/2時(shí)間用于采樣和計(jì)算。普通pwm逆變器在空載和滿載時(shí)，它的輸出相位有較大的差異，這是因?yàn)槟孀儤虻妮敵鱿辔浑m與給定正弦同相，但是lc濾波器的相移與負(fù)載有關(guān)。無(wú)差拍控制逆變器的輸出相位基本不變，它通過(guò)調(diào)節(jié)逆變橋的輸出相位來(lái)彌補(bǔ)lc濾波器的相位延時(shí)。 2 無(wú)差拍控制逆變器的實(shí)現(xiàn) 德州儀器公司(texas instrument)開發(fā)的第三代數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor)tms320f240系列具有16位高速定點(diǎn)運(yùn)算功能。這種型號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理器芯片具有如下優(yōu)點(diǎn)： (1) 很高的處理速度。單指令執(zhí)行周期為50ns，即每秒可執(zhí)行兩千萬(wàn)條指令。芯片內(nèi)有專用的16*16硬件乘法器，并設(shè)置有8級(jí)硬件堆棧和四級(jí)流水線處理結(jié)構(gòu)，極大地提高了對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理速度。544kb的高速片內(nèi)雙向存取ram使得片內(nèi)數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)高速傳送； (2) 特有的并行結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的馮-諾依曼結(jié)構(gòu)中程序代碼和數(shù)據(jù)單元是統(tǒng)一編址的，而f240采用改進(jìn)的harvard結(jié)構(gòu)，程序區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)單元是分開的，取指令和
TMS320F240與PC機(jī)串行通訊的設(shè)計(jì)
摘要：簡(jiǎn)要介紹了數(shù)字信號(hào)處理器tms320f240串行通信接口模塊sci和rs-485標(biāo)準(zhǔn)接口芯片max485的原理和應(yīng)用，并給出了tms320f240與pc機(jī)串行通信接口電路，最后，編程實(shí)現(xiàn)了串行通信。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器，串行通信接口，max485 1 引言 tms320f240系列是美國(guó)ti公司于1997年推出的，專為數(shù)字電機(jī)控制和其它控制應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器。它將數(shù)字信號(hào)處理的高速運(yùn)算功能與面向電機(jī)的強(qiáng)大控制能力結(jié)合在一起，從而成為傳統(tǒng)的多微處理器單元和多片設(shè) 計(jì)系統(tǒng)的理想替代品。f240片內(nèi)外設(shè)包括雙10位a/d轉(zhuǎn)換器，帶有鎖相環(huán)pll時(shí)鐘模塊，帶中斷的看門狗定時(shí)器模塊，串行通信接口sci及串行外設(shè)接口spi，另外，還集成了一個(gè)事件管理模塊evm。因此，tms320f240不僅具有高速數(shù)據(jù)處理能力，還具有控制和事件管理能力，可完成人機(jī)界面、與上位機(jī)進(jìn)行串行通信等功能。 2 tms320f240串行通信接口簡(jiǎn)介 tms320f240串行通信接口（sci）是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的通用異步接收/發(fā)送（uart）通信
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請(qǐng)教：F240與82C79的問(wèn)題？
請(qǐng)教：f240與82c79的問(wèn)題？我用f240作電機(jī)控制，用82c79作鍵盤和顯示處理，f240與82c79是直連的，顯示正常，但讀鍵時(shí)出了問(wèn)題，能讀，但必須按8次才能更新，也就是說(shuō)讀操作不影響fifo的內(nèi)容，只能用新的鍵值頂走舊的鍵值，而且讀狀態(tài)也有問(wèn)題，狀態(tài)字總是說(shuō)fifo中無(wú)鍵值，實(shí)際上有鍵值。f240的/we、w/r、a14、a13、d0~d7分別與82c79的/wr、/rd、/cs、a0、d0~d7相連，82c79單獨(dú)接2m振蕩器，內(nèi)部除20進(jìn)行分頻。過(guò)去用80c31與82c79配合得很好，是不是f240不能直接與82c79相連呀？在其間加鎖存器不知能不能解決問(wèn)題？不會(huì)只能采用dsp＋單片機(jī)的方式吧，不知有沒(méi)有高手碰到過(guò)類似的問(wèn)題？敬請(qǐng)指教，十分感謝！
難倒所有高手的問(wèn)題!!
不至于難倒所有高手吧樓上兄弟解釋的有理，我想你這個(gè)cmd文件出錯(cuò)可能有兩種緣由：一是你原來(lái)用過(guò)f240，一個(gè)是你copy了f240的cmd修改的。因?yàn)閒240就是0x40開始程序的，lf2407a保險(xiǎn)一點(diǎn)的開始地址是0xb0 * - 本貼最后修改時(shí)間：2005-1-12 23:05:17 修改者：tjsheep
小弟初學(xué)DSP，急尋F240的C語(yǔ)言頭文件和連接文件（cmd）
小弟初學(xué)dsp，急尋f240的c語(yǔ)言頭文件和連接文件（cmd）小弟初學(xué)dsp，急尋f240的c語(yǔ)言頭文件和連接文件（cmd），先謝謝各位！我的郵箱：sfgreat@163.com
f240的定時(shí)器中斷怎么進(jìn)不去啊，郁悶！
f240的定時(shí)器中斷怎么進(jìn)不去啊，郁悶！哪位大俠有定時(shí)器中斷的c代碼，可以給我一份嗎？我對(duì)照著查查哪里出錯(cuò)了，弄了一個(gè)晚上了，唉～～yyhong@stu.xjtu.edu.cn
用T6963C的進(jìn)來(lái)幫幫俺
用t6963c的進(jìn)來(lái)幫幫俺我用f240與t6963c座液晶顯示，數(shù)據(jù)總線直接連t6963c的d0-d7，用4個(gè)i/o口直接控制w/r，/we，/cs，/rest，程序參照例程，運(yùn)行也正常，可是就是不顯示，我懷疑還是時(shí)序有問(wèn)題沒(méi)寫進(jìn)去，讀狀態(tài)子正常，困擾了一個(gè)星期了，求助??！

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TMS320F240的IDE接口仿真器設(shè)計(jì)

TMS320F24x的實(shí)時(shí)多中斷任務(wù)處理

基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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TMS320F2XX在有源電力濾波器中的應(yīng)用

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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基于DSP實(shí)現(xiàn)的無(wú)差拍控制逆變器

TMS320F240與PC機(jī)串行通訊的設(shè)計(jì)

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