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                        根據(jù)電感測(cè)微儀和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算得知當(dāng)光電池傳感器輸出電壓差δv=1 mv時(shí),相當(dāng)于電感測(cè)微儀顯示值與被測(cè)點(diǎn)實(shí)際高度差2μm,此時(shí)就要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作使之達(dá)到平衡狀態(tài)。所以光電池傳感器輸入是微弱緩變電信號(hào)。此信號(hào)非常容易被干擾,而使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。因此對(duì)控制電路抗干擾性要求較高,要求合理設(shè)計(jì)印制板,以減小相互干擾。2.2.1 對(duì)元器件嚴(yán)格篩選 元器件質(zhì)量直接影響測(cè)量結(jié)果,必須嚴(yán)格選擇和篩選。運(yùn)放選擇除考慮總電壓增益外,主要選擇失調(diào)電壓低、漂移小、共模抑制比大的器件,如ad508l,f508,f030等。如f030d溫漂為0.015μv/℃,共模抑制比cmrr≥120 db。 電阻選用rjj型精密金屬膜電阻,精度0.1%,不能用rj普通金屬膜電阻代替,兩者材料溫度系數(shù)不同,穩(wěn)定性能遠(yuǎn)不如前者。電位器選用rx11-6型多圈線繞電位器,電容器選用聚丙烯cbb電容。三極管采用低漂移、低失真管子。以上元器件要經(jīng)過老化處理,再逐一篩選。2.2.2 優(yōu)化電路結(jié)構(gòu) 為了減小溫漂影響,電路輸入級(jí)采用數(shù)據(jù)放大器電路(測(cè)量放大電路),該電路增益高,輸入阻抗大和高共模抑制比的直接耦合放大器,一般具有差動(dòng)輸入,
zlg老師請(qǐng)注意圖片中的zlg老師請(qǐng)注意圖片中的(0xffff、f000)和 (0xffff、f030)中的數(shù)據(jù)。(0xffff、f000)在進(jìn)入中斷子程序的時(shí)候,是為(0x0000、8000),然后可以走單步在其中,并且執(zhí)行到“str r1,[r0]"可以清楚外部中斷1的標(biāo)志位,這時(shí)(0xffff、f000)為(0x0000、0000),很正確。但是在跳出中斷子程序之后,執(zhí)行等待中斷語(yǔ)句的時(shí)候“wait_irq b wait_irq ”時(shí)候,(0xffff、f000)又變成了 (0x0000、8000),暈啊,解決不掉了..........(0xffff、f030)中的數(shù)據(jù)這個(gè)過程中依舊是0x0000、0000我嗷嗷郁悶,幾個(gè)買過arm2200系統(tǒng)板的人都遇見這個(gè)問題......我們已經(jīng)把usb插卡拿掉了,因?yàn)椴樯蟯sb卡的話會(huì)干擾po某些管角......
根據(jù)電感測(cè)微儀和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算得知當(dāng)光電池傳感器輸出電壓差δv=1 mv時(shí),相當(dāng)于電感測(cè)微儀顯示值與被測(cè)點(diǎn)實(shí)際高度差2μm,此時(shí)就要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作使之達(dá)到平衡狀態(tài)。所以光電池傳感器輸入是微弱緩變電信號(hào)。此信號(hào)非常容易被干擾,而使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。因此對(duì)控制電路抗干擾性要求較高,要求合理設(shè)計(jì)印制板,以減小相互干擾。2.2.1 對(duì)元器件嚴(yán)格篩選 元器件質(zhì)量直接影響測(cè)量結(jié)果,必須嚴(yán)格選擇和篩選。運(yùn)放選擇除考慮總電壓增益外,主要選擇失調(diào)電壓低、漂移小、共模抑制比大的器件,如ad508l,f508,f030等。如f030d溫漂為0.015μv/℃,共模抑制比cmrr≥120 db。 電阻選用rjj型精密金屬膜電阻,精度0.1%,不能用rj普通金屬膜電阻代替,兩者材料溫度系數(shù)不同,穩(wěn)定性能遠(yuǎn)不如前者。電位器選用rx11-6型多圈線繞電位器,電容器選用聚丙烯cbb電容。三極管采用低漂移、低失真管子。以上元器件要經(jīng)過老化處理,再逐一篩選。2.2.2 優(yōu)化電路結(jié)構(gòu) 為了減小溫漂影響,電路輸入級(jí)采用數(shù)據(jù)放大器電路(測(cè)量放大電路),該電路增益高,輸入阻抗大和高共模抑制比的直接耦合放大器,一般具有差動(dòng)輸入,
b abort_handlerfiq_handler b fiq_handlerend 復(fù)位時(shí),本例子執(zhí)行的第一條指令是: ldr pc,=start 將轉(zhuǎn)移到匯編啟動(dòng)代碼,允許中斷,建立irq的堆棧指針核管理員模式。 中斷向量的假肢就是irq中斷 ldr pc,[pc,#=0xff0]這條指令加載到pc,pc地址將從vic向量地址寄存器(0xffff f030)轉(zhuǎn)到isr,并在這里執(zhí)行轉(zhuǎn)移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。啟動(dòng)匯編代碼;*********************************************************************; 匯編指令;****************************************************************** area asm_code,code ;新的代碼段