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插即用,并用maxim/dallas公司提供的1wire器件來(lái)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器電子數(shù)據(jù)表(teds)。與其他智能傳感器技術(shù)的即插即用相比,ieee p1451.4的獨(dú)特之處在于它保留了傳感器的模擬輸出。因此,ieee p1451.4傳感器可與包含傳統(tǒng)模擬接口的系統(tǒng)相兼容。 以基于電橋測(cè)量原理的傳感器為例,設(shè)計(jì)通用的調(diào)理電路,利用敏感電阻感受被測(cè)量的變化并轉(zhuǎn)變成電壓或電流信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)傳感器的即插即用,本系統(tǒng)的調(diào)理電路部分就必須具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。下位機(jī)主要是采用motorola的dsp評(píng)估板dsp56311evm為基本裝置,建立數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),采集傳感器識(shí)別信息,并且通過(guò)控制各個(gè)數(shù)字電位器和電子開關(guān)對(duì)調(diào)理電路進(jìn)行正確的配置,以達(dá)到精確處理傳感器信號(hào)的目的,從而實(shí)現(xiàn)傳感器的即插即用。最后通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)傳感器之間的連接和數(shù)字通信。 2、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 即插即用傳感器測(cè)量系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)方面,主要由以下幾個(gè)部分組成:傳感器單元包括傳統(tǒng)模擬傳感器和識(shí)別模塊(teds)、供電單元、信號(hào)調(diào)理單元、a/d轉(zhuǎn)換及接口,如圖5所示。 (1)傳感器單元
開發(fā)工具的特點(diǎn)、教學(xué)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用開發(fā)的需要進(jìn)行了平臺(tái)的研制。系統(tǒng)的軟件部分主要包括用c++builer制作的軟件平臺(tái)和編寫的支持c語(yǔ)言的dsp硬件驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)文件系統(tǒng)。 硬件部分包括dsp開發(fā)和實(shí)驗(yàn)所必需的信號(hào)發(fā)生電路、lcd顯示接口電路和外接鍵盤。建立一個(gè)能處理多任務(wù)的主程序架構(gòu),把原單獨(dú)運(yùn)行的信號(hào)處理程序模塊化為c語(yǔ)言的子程序,可在系統(tǒng)中隨時(shí)調(diào)用執(zhí)行。 1設(shè)計(jì)思想 本系統(tǒng)是一種教學(xué)、課程實(shí)驗(yàn)及技術(shù)開發(fā)的平臺(tái),主要應(yīng)用于dsp原理及應(yīng)用、數(shù)字信號(hào)處理等相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。它是以dsp56311evm為核心,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的擴(kuò)展,包括軟件和硬件兩個(gè)部分。軟什部分使用c++builder制作了“dsp56311實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”的平臺(tái)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)的用匯編語(yǔ)言編寫的dsp硬件驅(qū)動(dòng)程序能夠?yàn)閏語(yǔ)言調(diào)用;硬件部分有效利用了芯片的資源,增強(qiáng)了應(yīng)用于教學(xué)的功能,并留出了進(jìn)一步擴(kuò)展的接口。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.1 硬件部分 硬件平臺(tái)的核心是m0torola公司提供的dsp56311評(píng)估板。dsp56311evm可外接24根數(shù)據(jù)線、18根地址線和4根地址特征狀態(tài)線,對(duì)可擴(kuò)展資源提供了接口;但這些接口一般不
0.0000000輸出序列實(shí)部元素:x:$0 0.7000000 0.0353554 0.0500001 -0.0353554x:$4 0.0000000 -0.0353554 0.0500001 0.0353554輸出序列虛部元素: y:$0 0.0000000 0.0146446 0.0500001 -0.0853555y:$4 0.0000000 0.0853555 -0.0500001 -0.0146446以上結(jié)果表明所編寫的fft程序是正確的。軟件和硬件開發(fā)相結(jié)合下面以作者所做的基于dsp56311evm(評(píng)估板)控制模型汽車運(yùn)動(dòng)的實(shí)例,加以詳述。本例的目的是使用dsp控制代替手動(dòng)控制模型汽車的運(yùn)動(dòng) 。模型汽車有一套完整的發(fā)送接收裝置,在使用dsp控制時(shí),通過(guò)繼電器電路,連接到模型汽車的控制電路,由dsp輸出高、低電平信號(hào),控制繼電器線圈的吸合,繼而控制模型汽車的運(yùn)動(dòng)。但由于dsp輸出的功率信號(hào)很弱(500mw左右),不足以驅(qū)動(dòng)繼電器線圈吸合,所以在實(shí)際應(yīng)用中,加入一運(yùn)算放大電路,如圖5所示。 dsp56311有多達(dá)34個(gè)用戶可編程控制的通用輸入輸出接口(gpio),諸如hi08、sci、ess
針對(duì)DSP56311評(píng)估板及其開發(fā)工具的特點(diǎn)、教學(xué)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用開發(fā)的需要進(jìn)行了平臺(tái)的研制。系統(tǒng)的軟件部分主要包括用C++Builer制作的軟件平臺(tái)和編寫的支持C語(yǔ)言的DSP硬件驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)文件系統(tǒng)。
硬件部分包括DSP開發(fā)和實(shí)驗(yàn)所必需的信...