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當前位置:維庫電子市場網(wǎng)>IC>d401a 更新時間:2025-08-25 13:26:13

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  • 用單片機和CPLD實現(xiàn)步進電機的控制

    cpld采用epm7128slc84-15,epm7128是可編程的大規(guī)模邏輯器件,為altera公司的max7000系列產(chǎn)品。具有高阻抗、電可擦等特點,可用單元為2500個,工作電壓為+5v。cpld接收到單片機發(fā)送過來的信息后,轉換成對應的控制信號輸出給步進電機驅動器。驅動器則把控制信號處理后輸入電機繞組,實現(xiàn)了電機的有效控制。 2.1 電機驅動器硬件結構 電機的驅動器采用如下電路: 其中r1-r8的電阻值為320ω。r9-r12的電阻值為2.2kω。q1-q4為達林頓管d401a,q5-q8為s8550。j1、j2與步進電機的六條引線相連 2.2 cpld硬件電路的設計 使用cpld器件使電路的設計變得十分簡潔。我們只需要把cpld的i/o腳引出來, 接上相應的外圍器件就可以了。cpld與專用數(shù)字芯片(如74sc164等)的一個重要區(qū)別是其i/o 口的功能可任意在軟件上設定,這樣在硬件設計中便可只用考慮電源線與地線的分布。以減小高頻電流噪聲對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?在設計cpld電路時,電源、時鐘以及i/o與目標芯片都可通過接插件進行連接。最后在管腳鎖定的時候把cpl

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