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,最大分辨力12位,模擬值輸出值范圍為-10v到10v或者4到20 ma。這樣通過讀取指令(from)和寫入指令(to),以及plc帶有的pid閉環(huán)控制功能指令(如圖3所示),就可以實現(xiàn)對用戶現(xiàn)場的管網(wǎng)水壓進行pid閉環(huán)控制。 圖3 帶有的pid閉環(huán)控制功能指令的plc 程序其具體編程過程是這樣:plc讀取指令(from)讀取用戶水壓反饋值,把反饋值用移動指令(mov)存入pid指令中的d12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令(mov)存入pid指令中的d10數(shù)據(jù)地址里;d200~d222保存pid的運行參數(shù);d14為pid指令的運算值輸出,通過plc的寫入指令(to)把pid閉環(huán)運算結(jié)果d14寫入模擬輸出模塊,再通過模擬輸出模塊轉(zhuǎn)換成-10v~10v或者4~20ma的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設(shè)定。 在進行pid運行參數(shù)設(shè)置時,p、i、d的參數(shù)設(shè)定尤其重要,其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。p表示比例增益,設(shè)定范圍為0~99(%),比例調(diào)節(jié)設(shè)定大,系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例增益,會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;i表示積分時間,設(shè)定范圍為0~327