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淺談PLC的高速計數器功能在定位控制中的應用
點位問題，實際工作中在設定位置時要精確到0.1mm。這個問題在一些單片機系統(tǒng)中常會遇到，常見的處理辦法是加大一個數量級，就是設定數據時，在人機界面上用1代替0.1mm，10代替1mm。不過我們在處理此問題時通過hmi中對數據的設置和plc的程序編寫達到了所見即所得的效果。hmi中主要是對數值的格式要設定好。hmi中的設置畫面見下圖。圖3 hmi中數據設置畫面比如我要等分裁切10.5mm的紙，就可以在hmi上設定為10.5，而不是像我公司其它設備上要設為105，但plc的寄存器d128的內容是105而不是10.5，這樣在計算需要的脈沖數時就要用下面一條命令： muld128k5d10（此命令中盡管編程時d11不出現但實際上寄存器d11被占用，不能再應用于其它地方，否則會出現問題。）而不是用： muld128k50d10 編程中其它應注意的問題。一是雙線圈問題。本工程中利用條件跳轉和步進指令避免了雙線圈問題。二是誤信號問題。編碼器是一種比較精密的光電產品，受振動時不可避免的會出現誤信號，而切紙機在執(zhí)行裁切動作時會造成很大振動，如果忽視這個現象，定位精度
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兩聲道48 khz 采樣率為例,乘法運算量為(48 000/ 32) ×(64 ×32 + 512) ×2 = 7 680 000 次/ s. 因此,程序優(yōu)化主要針對此步驟,并且對多聲道音頻,優(yōu)化算法所減少的運算量與聲道數成正比,因為子帶合成濾波對于每個聲道的樣點是分別進行的. 2 算法及存儲優(yōu)化首先,利用合成窗系數的對稱性di = - d512 - i i = 1 ,2 .255 (不包含64 ,128 ,192) (1)對于特殊的點:d64 = d448 ; d128 = d384 ; d192 =d320 ; d0 = 0 ; d256 = 1.144 989 014因此只需要存儲257 個點,就可以表示原來的512個點,窗系數存儲量減少了一半. 進一步對標準iso/ iec 11172-3附錄b 的位分配表觀察可知,表b2. b 是對表b2. a 的擴展,表b2. d 也是對表b2. c 的擴展,因此實際只需存儲表b2. b 和b2. d ,設計讀表法就可以訪問4 張表格的數據,位分配表存儲量也降低為原來的一半. 子帶合成濾波流程見標準iso/

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