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個軸方向上的角速度、角加速度以外，還包括自動偏置校準、數(shù)字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監(jiān)控、模數(shù)轉換，以及輔助數(shù)字輸入／輸出，這些功能都通過快速的數(shù)據(jù)訪問接口（spi）與mcu進行交互，提供方便的數(shù)據(jù)和配置控制。adis16365的一些性能參數(shù)如下：角度分辨率為±80（°）／s；典型帶寬為0.33 khz；線性加速度補償因子為0.05（°）／s／g；運動偏移穩(wěn)定性為0.009（°）／s。 2 慣性測量系統(tǒng)硬件設計 2.1 總體設計 該系統(tǒng)硬件主要包括adis16365，ctm8251，lm3s8962。系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。 lm3s8962是ti公司一款用于工業(yè)控制的32位高速控制器，內部集成了工業(yè)控制用到的各種常用協(xié)議，其中can模塊支持can 2.0b協(xié)議，位速率高達1 mb／s，具有可編程fifo模式，使實時應用成為可能。此外，其內部擁有256 kb的單周期flash，可用于數(shù)據(jù)存儲，方便外部讀取。ctm8251是一款帶隔離的通用can收發(fā)器模塊，該模塊內部集成了所有必須的can隔離及can收、發(fā)器件。模塊的主要功能是將can控制器的邏輯電平轉換為can
摘要：文章針對現(xiàn)有的模擬廣播系統(tǒng)存在抗干擾能力弱、傳輸距離短等不足，進行了基于can 總線的數(shù)字語音通信系統(tǒng)的研究。給出語音通信系統(tǒng)的總體構成，并對節(jié)點各模塊進行詳細設計。核心部分采用內置can 控制器pic18f458 單片機作為控制器，與獨立的can 收發(fā)器ctm8251 構成can 收發(fā)模塊；采用低傳輸速率和高通話質量的ambe-1000 芯片作為語音編碼器。測試表明，節(jié)點間可以實現(xiàn)可靠，語音質量高的實時性通信。 0 引言 我國是煤炭大國，煤礦安全是我國工業(yè)安全生產的重中之重。鑒于礦井所處的惡劣環(huán)境與復雜地形，當煤礦發(fā)生災害事故時，若礦井通信系統(tǒng)保持暢通，對減少災害事故帶來的影響起著至關重要的作用。 can 總線以其短幀、無損仲裁、多主工作方式、干擾能力強而應用于許多工業(yè)領域，如汽車行業(yè)、煤礦安監(jiān)系統(tǒng)、智能儀表系統(tǒng)等?；赾an 總線的數(shù)字語音通信系統(tǒng)就是利用can 總線的特點而設計的。利用該系統(tǒng)調度室可以在同一時間內通知礦井中的所有工作人員安全撤離，并按照礦井應急預案指揮搶險救災；井下人員也可以及時與調度室聯(lián)系，及時通報情況；井下也具有局部通信功能，方便井下人員直接的聯(lián)
進電機控制器控制步進電機，驅動lcd液晶屏顯示。其中信號采集模塊包含can總線數(shù)據(jù)采集和傳感器數(shù)據(jù)采集。在實際的車載環(huán)境中，該系統(tǒng)設計遵循saej1939協(xié)議在can總線上獲取發(fā)動機轉速、水溫和故障代碼，而其他信息包括車速、油量、機油壓力、制動氣壓則從相應傳感器以模擬量和脈沖量形式讀取。通過測量車速傳感器脈沖信號獲取車速信號，油量傳感器的信號經分壓后直接發(fā)送給中央處理器內a/d轉換器處理。 圖2給出信號采集模塊電路。圖中，采用帶隔離的通用can收發(fā)器ctm825lt接收can總線信號。ctm8251t內部集成所有必需的can隔離及can收發(fā)器，可實現(xiàn)can節(jié)點的收發(fā)與隔離功能，從而替代了傳統(tǒng)設計中采用光電耦合器、dc-dc隔離、can收發(fā)器等元件實現(xiàn)的具有隔離功能的can收發(fā)電路。該模塊電路可將can控制器的邏輯電平轉換為can總線的差分電平，并具有直流2500v的隔離功能。該模塊電路設計體積小，集成度高，可取代pca82c25l等傳統(tǒng)的can總線收發(fā)器及其外圍電路，從而降低了系統(tǒng)設計成本。傳感器模擬量信號經分壓傳輸至中央處理器，圖中的vd40和c40兩元件可對微控制器lm3s2948的引
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