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網(wǎng)絡(luò)號、節(jié)點(diǎn)號以及單元號來對不同設(shè)備(包括plc、pc等現(xiàn)場設(shè)備)進(jìn)行地址定義的。這就為不同網(wǎng)絡(luò)之間各種設(shè)備的通信提供了統(tǒng)一的尋址方式。在以太網(wǎng)fins通信中，歐姆龍的以太網(wǎng)單元一項重要的功能就是能在ip地址和fins節(jié)點(diǎn)地址之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換方式有自動轉(zhuǎn)換、ip地址表和復(fù)合地址表三種方式，其地址轉(zhuǎn)換數(shù)量依據(jù)模塊型號和轉(zhuǎn)換方式的不同還有相應(yīng)的限制。以太網(wǎng)fins通信服務(wù)是一種基于udp／ip的通信方式，稱為fins／udp方式，歐姆龍相關(guān)的以太網(wǎng)產(chǎn)品都支持這種方式。此外，cs1w-etn21和cj1w-etn21以太網(wǎng)通信模塊還支持tcp／ip協(xié)議，稱為fins／tcp方式。 2．1 fi ns／udp方式 fins／udp方式是一種使用udp／ip協(xié)議的fins通信方式。udp／ip是一種無連接的通信協(xié)議。當(dāng)一條信息從一個節(jié)點(diǎn)發(fā)到另一個時，這兩個節(jié)點(diǎn)是沒有明確連接的對等關(guān)系的。udp協(xié)議具有較快的傳輸速度，但是數(shù)據(jù)通信的可靠性沒有tcp協(xié)議高。如圖2所示，是一個在以太網(wǎng)中發(fā)送和接收所使用的udp幀結(jié)構(gòu)。fins/udp方式使用的是一種嵌套格式數(shù)據(jù)包，即ethernet報頭、

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