100000
TO126/24+
自主品牌 價(jià)格優(yōu)勢(shì)
105004
24+/TO126
深圳
BD140
8530
SOT323/23+
只做原裝
BD140
8530
SOT323/23+
只做原裝
BD140L-16
5000
TO126/2021+
UTC原廠原裝貨長期穩(wěn)定供貨
BD140
12
TO126/24+
百分百原裝,真實(shí)現(xiàn)貨
BD140
105004
TO126/2025
QQ1067829191自主生產(chǎn)量大價(jià)優(yōu)
BD140
600000
TO126/15+
廠家直銷
BD140
105004
TO126/2025
QQ1067829191自主生產(chǎn)量大價(jià)優(yōu)
BD140
4000
SOT323/20+
原裝現(xiàn)貨,力挺實(shí)單
BD140
8530
SOT323/23+
只做原裝
BD140
100000
24+/TO126
自主品牌 價(jià)格優(yōu)勢(shì)
BD140-16
300000
TO126/24+
原廠原裝/現(xiàn)貨庫存
BD140
5000
TO126/25+
代理有售樣品優(yōu)勢(shì)價(jià)格
BD140
200
TO126/23+
-
BD140
12000
SOT323/24+
原裝市場(chǎng)
BD14000EFV-CE2
54999
HTSSOP30/23+
只售全新原裝
BD140
8530
SOT323/23+
只做原裝
BD140L-16-T60-K
2000
NA/24+/25+
只做原裝
態(tài)顯示,p1.0~p1.5控制2個(gè)電機(jī),p1.6,p1.7為獨(dú)立式鍵盤接口,p2口接傳感器,p3.2接計(jì)里程的光電碼盤,p3.7接聲光報(bào)警單元,p3.4,p3.5,p3.6接用于顯示金屬片數(shù)目的發(fā)光二極管。 2.2 電機(jī)控制單元 本機(jī)器人采用了雙電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)的小車作為其底座。他的2個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立控制其左右兩邊的車輪,靠?jī)蛇呺姍C(jī)的轉(zhuǎn)速的不同來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能,還可讓其原地轉(zhuǎn)彎,便于控制。而傳統(tǒng)的小車是靠動(dòng)力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)彎角度難以控制,不便于使用。 電機(jī)控制電路采用大功率對(duì)管bd139,bd140組成的h型驅(qū)動(dòng)電路,通過單片機(jī)產(chǎn)生占空比不同的pwm脈沖,精確調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在晶體管的飽和或截止?fàn)顟B(tài)下,避免了在線性放大區(qū)工作時(shí)晶體管的管耗,可以最大限度地提高效率;h型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的控制;電子開關(guān)的速度和穩(wěn)定性也完全可以滿足需要,整套驅(qū)動(dòng)電路是一種被廣泛采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 2.3 傳感器單元 整個(gè)機(jī)器人共采用了9個(gè)傳感器,他們分布在整個(gè)機(jī)器人的不同部位,相互配合起著不同的作用。 各傳感器說明如下: 傳感器1 置于機(jī)器人正前方朝下的金
產(chǎn)品型號(hào):BD140G
類型:PNP
集電極-發(fā)射集最小雪崩電壓VCEO(V):80
集電極最大持續(xù)電流IC(Max)(A):1.500
直流電流增益hFE最小值(dB):40
直流電流增益hFE最大值(dB):250
最小電流增益帶寬乘積Ft(MHz):50
功率耗散PD(W)@25℃...
電流參數(shù):IC=-1.5A/ICP=-3A/IB=-0.5A電壓參數(shù):UCBO=-80V/UCEO=-80V/UEBO=-5V功 率:PC=12.5W極 性:PNP對(duì) 管:BD139
相關(guān)元件pdf下載:2n3906 bd140 bc109c this was one of the earliest circuits that i ever designed and built, in spring 1982. at that time i had only an analogue meter and a calculator to work with. although far from perfect, this amplifier does have a wide frequency response, low distortion, and is capable of driving an 8 ohm speaker to output levels of around 5 watts with slightly higher distortion. any power supply in the range 12 to 18 volts dc may be used. circuit descriptionthe amplifier