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技術最核心的思想,就是利用計算機的硬/軟件資源,使本來需要硬件實現(xiàn)的技術軟件化(虛擬化),以便最大限度地降低系統(tǒng)成本,增強系統(tǒng)的功能與靈活性[1]?;谲浖趘i系統(tǒng)中的重要作用,ni提出了“軟件就是儀器(the software is the instrument)”的口號。本文利用美國ni公司的labview開發(fā)的液位控制系統(tǒng)已經在實驗室條件下對單容液位對象實施了自動控制,取得了較好的調節(jié)效果。 2 系統(tǒng)結構 2.1 控制對象 該系統(tǒng)為festo緊湊型過程控制實驗裝置。水箱b102為控制對象,水箱b101用于儲水,執(zhí)行裝置是泵p101。 2.2 控制原理 系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)采集卡為ni公司m系列的pci6221多功能數(shù)據(jù)采集卡,具有16路單端輸入通道或8路差分輸入通道,采集速度最高為250k/s,分辨率為16位,兩路模擬輸出通道,最高轉換速率為833k/s,分辨率為16位。此外還有兩個32位的定時計數(shù)器,24路數(shù)字量輸入輸出通道,滿足系統(tǒng)的控制要求。 利用超聲傳感器把液位信號變?yōu)?-10v的電壓信號,經ni-6221數(shù)據(jù)采集卡的模擬輸入通道采集到計算機,由l