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當(dāng)前位置：維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)>IC>at91sam7a3 更新時(shí)間:2025-10-24 08:20:31

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at91sam7a3中文資料

  • 一種新型同步發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    結(jié)束后向arm處理器提出中斷申請(qǐng)，arm相應(yīng)ade7758中斷請(qǐng)求，通過(guò)高速spi接口讀取相應(yīng)緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)，然后根據(jù)互感器、變送器的變換比例計(jì)算出發(fā)電機(jī)運(yùn)行參量的實(shí)際值并將結(jié)果保存到相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)中，以備對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。與此同時(shí)arm處理器通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通訊，將最新采集的發(fā)電機(jī)運(yùn)行參量發(fā)送到上位機(jī)，利用上位機(jī)軟件將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。該系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了一個(gè)usb接口，通過(guò)該接口可以和移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備連接，這樣即使在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。 本系統(tǒng)選擇的arm芯片是at91sam7a3，at91sam7a3芯片與計(jì)量專用芯片ade7758之間通訊采用標(biāo)準(zhǔn)的3線高速spi總線；at91sam7a3與上位計(jì)算機(jī)之間通過(guò)普通雙絞線連 接以串行方式進(jìn)行通訊；at91sam7a3與移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備之間采用usb接口進(jìn)行通訊。 2.系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)選擇at91sam7a3單片機(jī)作為系統(tǒng)的主控制器，電能計(jì)量專用芯片ade7758作為a/d轉(zhuǎn)換。下面分別對(duì)這兩種芯片以及以它們?yōu)楹诵牡挠布娐吩O(shè)計(jì)作具體介紹。 2.1 ade7758簡(jiǎn)介 ade7758是一款高集

  • 基于CAN／LIN總線的汽車混合網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

    控制器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及協(xié)議的轉(zhuǎn)換，即將各個(gè)節(jié)點(diǎn)接收來(lái)的數(shù)據(jù)根據(jù)其目的網(wǎng)絡(luò)的不同，分別存入不同的緩沖區(qū)，并且根據(jù)目的網(wǎng)絡(luò)的不同，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為能夠在目的網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)格式。 2 網(wǎng)關(guān)電路設(shè)計(jì) 如上所述，網(wǎng)關(guān)的硬件電路主要由主控制器、高速can節(jié)點(diǎn)模塊、低速can節(jié)點(diǎn)模塊、lin節(jié)點(diǎn)模塊4部分組成。為了滿足網(wǎng)關(guān)的正常通信要求，必須考慮主控制器的數(shù)據(jù)處理能力。另外，由于網(wǎng)關(guān)的工作環(huán)境為電磁干擾非常嚴(yán)重的汽車內(nèi)部，故還須考慮網(wǎng)關(guān)的抗噪聲干擾性能。網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖2所示， at91sam7a3為網(wǎng)關(guān)的主控制芯片，tja1020為lin總線收發(fā)器，ctm1054為低速can收發(fā)器，ctm1050為高速can收發(fā)器。 2．1 主控制器的選擇 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效率、高質(zhì)量的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)是網(wǎng)關(guān)的重要目標(biāo)，而主控制器是網(wǎng)關(guān)的核心器件，它的性能好壞直接決定了網(wǎng)關(guān)的效率高低。主控器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，因此主控制器需要有較高的存儲(chǔ)容量。主控器還要對(duì)它所接收與轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理，因此還要有較強(qiáng)的運(yùn)算能力。 本設(shè)計(jì)選用了atml公司的at91sam7a3作為網(wǎng)關(guān)的核心控制器。

  • 基于CAN／LIN息線的混合網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

    網(wǎng)絡(luò)中。主控制器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及協(xié)議的轉(zhuǎn)換，即將各個(gè)節(jié)點(diǎn)接收來(lái)的數(shù)據(jù)根據(jù)其目的網(wǎng)絡(luò)的不同，分別存入不同的緩沖區(qū)，并且根據(jù)目的網(wǎng)絡(luò)的不同，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為能夠在目的網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)格式。 2 網(wǎng)關(guān)電路設(shè)計(jì) 如上所述，網(wǎng)關(guān)的硬件電路主要由主控制器、高速can節(jié)點(diǎn)模塊、低速can節(jié)點(diǎn)模塊、lin節(jié)點(diǎn)模塊4部分組成。為了滿足網(wǎng)關(guān)的正常通信要求，必須考慮主控制器的數(shù)據(jù)處理能力。另外，由于網(wǎng)關(guān)的工作環(huán)境為電磁干擾非常嚴(yán)重的汽車內(nèi)部，故還須考慮網(wǎng)關(guān)的抗噪聲干擾性能。網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖2所示， at91sam7a3為網(wǎng)關(guān)的主控制芯片，tja1020為lin總線收發(fā)器，ctm1054為低速can收發(fā)器，ctm1050為高速can收發(fā)器。 2．1 主控制器的選擇 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效率、高質(zhì)量的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)是網(wǎng)關(guān)的重要目標(biāo)，而主控制器是網(wǎng)關(guān)的核心器件，它的性能好壞直接決定了網(wǎng)關(guān)的效率高低。主控器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，因此主控制器需要有較高的存儲(chǔ)容量。主控器還要對(duì)它所接收與轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理，因此還要有較強(qiáng)的運(yùn)算能力。 本設(shè)計(jì)選用了atml公司的at91sam7a3作為網(wǎng)關(guān)的核心

  • 基于CAN／LIN的汽車混合網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

    2 lin總線協(xié)議 lin，全稱為“l(fā)ocal interconnect network”，是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。lin 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（如can 總線）提供輔助功能，在不需要can 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，使用lin 總線可大大節(jié)省成本。 lin總線是一主多從的總線連接方式，節(jié)點(diǎn)有主從之分。在本設(shè)計(jì)中，將lin節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)為主節(jié)點(diǎn)。lin是一個(gè)基于單線串行的通信協(xié)議，對(duì)于硬件的要求比較簡(jiǎn)單。通常一個(gè)有sci/uart接口的單片機(jī)和一個(gè)lin收發(fā)器就可組成lin節(jié)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)利用at91sam7a3的uart口和lin收發(fā)器 tja1020組成一個(gè)lin主節(jié)點(diǎn)。tja1020使用的波特率可從2.4～20 kb／s，有較好的保護(hù)功能：總線終端和電池引腳可防止汽車環(huán)境下的瞬變、總線終端對(duì)電池和地的短路保護(hù)以及過(guò)熱保護(hù)等，可以作為汽車通信中的lin通信接口。 lin是由bmw、audi等7家公司聯(lián)合發(fā)起的1個(gè)專門用于汽車控制網(wǎng)絡(luò)的低成本的串行通信協(xié)議。lin總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)，在不需要can總線的帶寬和多功能場(chǎng)合，如智能傳感器和抽動(dòng)裝置之間的通信，使用lin總線可大大節(jié)省成本。lin總

  • AT91SAM7A3

    AT91SAM7A3引腳圖包含ARM7TDMITMARM ® Thumb ®處理器：高性能32位RISC體系結(jié)構(gòu)；高密度的16位指令集；引領(lǐng)MIPS/Watt；嵌入ICE電路仿真，調(diào)試的通信通道支持；256KB的內(nèi)部高速閃存：在最壞的情況下條件單周期存取最多30MHz；預(yù)取緩沖優(yōu)化Thumb指令執(zhí)行時(shí)的最高速度；頁(yè)編程時(shí)間：4ms，包括頁(yè)自動(dòng)擦除，全部擦除時(shí)間：10ms；10000寫周期，10年數(shù)據(jù)保存能力，部分鎖定功能；32KB內(nèi)部高高速SRAM，單周期訪問(wèn)時(shí)是最快速度；寄存器控制器(MC)：嵌入式閃存控制器，中斷狀態(tài)和相對(duì)偏差檢測(cè)；內(nèi)存保護(hù)單元；復(fù)位控制器；基于三電復(fù)位單元；提供外部復(fù)位信號(hào)整形和復(fù)位源狀態(tài)；時(shí)鐘發(fā)生器：低功耗RC振蕩器，3～20MHz對(duì)片上振蕩器和1個(gè)鎖相環(huán)；電源管理控制器：電源優(yōu)化功能，包括慢時(shí)鐘模式(下降到500Hz)，閑置模式，待機(jī)模式和備份模式；4個(gè)可編程的外部時(shí)鐘信號(hào)；先進(jìn)中斷控制器；單獨(dú)屏蔽，8個(gè)優(yōu)先級(jí)別，矢量中斷源；4個(gè)外部中斷源和1個(gè)快速中斷源，雜散中斷保護(hù)；調(diào)試單位(DBGU)：2線UART和支持調(diào)試的通信通道中斷，可編程ICE訪問(wèn)預(yù)防；周期間隔定時(shí)器(PIT)：20位可編程計(jì)數(shù)器加12位隔計(jì)數(shù)器；開(kāi)窗式看門狗(WDT)：12位重點(diǎn)保護(hù)的可編程計(jì)數(shù)器；提供復(fù)位或中斷的信號(hào)系統(tǒng)；處理器在調(diào)試方式或閑置狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器就會(huì)被迫停止；實(shí)時(shí)定時(shí)器(RTT)：32位帶有警鐘的自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器；運(yùn)行內(nèi)部RC振蕩器；2個(gè)并聯(lián)輸入/輸出控制器(PIO)；62個(gè)可編程I/O復(fù)用線與多達(dá)2個(gè)外圍設(shè)備I/O；每個(gè)輸入/輸出線輸入改變中斷能力；個(gè)別可編程漏極開(kāi)路，上拉電阻和同步輸出；關(guān)機(jī)控制器(SHDWC)；可編程關(guān)斷引腳，并喚醒電路；4個(gè)32位后備電池寄存器共16字節(jié)；1個(gè)8通道20位PWM控制器(PMWC))；1個(gè)USB 2.0全速(12Mbit/s)器件端口：片上收發(fā)器，2KB可配置的集成FIFOs；19個(gè)外圍數(shù)據(jù)控制器(PDC)通道；2個(gè)CAN2，0B控制器，支持11位的標(biāo)準(zhǔn)和29位擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符：16個(gè)可完全編程的訊息對(duì)象信箱，16位時(shí)間戳計(jì)數(shù)器；2個(gè)8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器；3個(gè)通用同步/異步接收發(fā)射機(jī)(串行通信口)：?jiǎn)误w波特率發(fā)生器，IrDA紅外調(diào)制/解調(diào)；支持ISO7816標(biāo)準(zhǔn)T0/T1智能卡，硬件信號(hào)交換，支持RS485；2個(gè)主/從串行外設(shè)接口(SPI)：8～16位可編程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，4個(gè)對(duì)外外圍芯片選擇；3個(gè)通道的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC)：3個(gè)外部時(shí)鐘輸入，每個(gè)通道有2個(gè)多用途I/O引腳；雙PWM的生成，捕捉/波形模式，上行/下行能力；2個(gè)同步串行控制器(SSC)：每個(gè)接收器和發(fā)射器都有獨(dú)立的時(shí)鐘和幀同步信號(hào)；I2S模擬接口支持，時(shí)分復(fù)用支持；具有32位數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚龠B續(xù)數(shù)據(jù)流的能力；1個(gè)兩線接口(TWI)：只支持主模式，支持所有兩線Atmel EEPROM；多媒體卡接口(MCl)：兼容多媒體卡和SD卡；自動(dòng)議定書控制和快速自動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸與PDC，MMC和SDCards兼容IEEE 1149.1 JTAG邊界掃描所有數(shù)碼引腳；所需的電源：嵌入式1．8V調(diào)節(jié)器；模式：3.3V VDDIO I/O線和閃存電源；1.8V VDm()RE核心電源，3～3.6V的VDDANA模擬電源；3～3.6V的VDDBU后備電源；5V的容錯(cuò)的I/O；完全靜態(tài)操作：0～60MH7，在1.65V和85℃最壞的情況下；可提供100引腳LQFP封裝

at91sam7a3替代型號(hào)

AT91SAM7A2 AT91SAM7A1 AT91RM9200-QU-002 AT91RM9200-QI-002 AT91RM9200-QI AT91RM9200QI AT91RM9200-EK AT91RM9200-DK AT91RM9200DK AT91RM9200-CJ-002

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