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摘要:簡要介紹了at90can 28的功能特點,講述了at90can128中can控制器的原理及使用方法,針對所設計車型can總線控制系統(tǒng)的構成特點,制定了通信協(xié)議,并以聯(lián)合制動單元為具體實例,對其設計過程進行了詳細的描述,使讀者能更加深刻地體會到這款單片機的特別之處。 關鍵詞:at90can128;單片機;can總線;聯(lián)合制動;通訊協(xié)議 引言 現(xiàn)場總線技術[1]是目前自動化控制領域發(fā)展比較迅速的一門技術,其中can(controller area network)總線[2]是在國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。近幾年隨著汽車電子行業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)代汽車中can總線已經成為必須采用的裝置之一。本文以atmel公司新近生產的一款內置can控制器的單片機——at90can128為基礎,設計了一款車載can總線系統(tǒng),通過can智能測控儀表對車中部分單元參數(shù)量進行實時監(jiān)控,使各單元之間協(xié)調運轉。另外,傳輸線束大大簡化,可靠性得到了極大的提高,有效節(jié)約了線束安裝空間和系統(tǒng)成本。 1 at90can128特性概述 1.1 基本特性 at90can128[3]是基于avr risc結構的8位低功耗
文提到, 電梯控制系統(tǒng)需要處理多路信息, 而且它們可能是具有不同傳輸速率的, 因此需要使用不同通道的can 總線控制器。對于控制系統(tǒng), 必須具有可操作性, 考慮到要減輕主cpu 的負擔, 因此,設計一個簡單的操作系統(tǒng)對主系統(tǒng)進行操作, 而數(shù)據(jù)的交換方式就是采用can 總線傳輸, 此文中稱這個操作系統(tǒng)為副系統(tǒng)。副系統(tǒng)相對比較簡單, 其功能主要包括: ! 和主板進行信息交換; ? 具有按鍵供輸入; # 具有顯示信息的顯示器。針對功能的需要和程序的體積, 選用了atmel公司近年力推的8位avr控制器at90can128。 a t90can128是一種基于avr 增強型r isc結構的低功耗cmos 8位單片機。通過執(zhí)行一個單時鐘周期的高效指令, at90can128每mh z能達1m ips,這就可讓系統(tǒng)設計人員將功率損耗與處理速度優(yōu)化。avr內核具有豐富的指令集并帶有32個通用目的工作寄存器。32 個寄存器全都直接連到運算邏輯單元( alu ) , 允許兩個獨立的寄存器在一個時鐘周期執(zhí)行單個指令的方式訪問。其結果就是, 采用這種結構的速度比常規(guī)的r isc單片機快10倍的同時代碼效率更高。它除了擁有一
摘要:本文介紹了基于 sms的單片機遠程監(jiān)控系統(tǒng),采用內置 can控制器的 at90can128作為控制器來實現(xiàn) j1939的數(shù)據(jù)采集功能,通過串口控制 gsm/gprs模塊實現(xiàn)短信發(fā)送,主要采集發(fā)動機的相關參數(shù),可以滿足高時效等要求。 1.引言目前,工程機械不僅力求采用內部網絡來解決各個系統(tǒng)間進行數(shù)據(jù)交換的問題,尤其因為需要經常工作在偏遠地區(qū),工程機械希望結合電子通訊等行業(yè),采用發(fā)高性價比的設備來實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。針對網絡化的要求,汽車行業(yè)已經開始引入現(xiàn)場總線,并且形成了統(tǒng)一的標準— j1939標準[6],并且相關的產品系統(tǒng)逐漸進入國內市場;而短消息服務業(yè)務 sms作為 gsm網絡的一種基本業(yè)務,具有:永遠在線;不需撥號;價格較便宜;覆蓋范圍廣等特點,特別適用于小流量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽谩?gsm短信業(yè)務[2]、j1939數(shù)據(jù)采集[8]、無線監(jiān)控系統(tǒng)都是近年來研究的熱點問題,但是將三者結合起來的設備在國內為數(shù)不多。將三者集合起來,不僅可以解決單點的實時監(jiān)測,更貫穿密集的網絡上各個節(jié)點,使結構更加靈活,又可以進一步降低成本。本文設計的遠程監(jiān)控系統(tǒng)就是綜合了以上三者的在工程機械上的一個應用。安排設計了
,“安全方面的需求目前在刺激轎車采用更多的電子元件。”比如c2000 dsp系列產品的應用包括牽引控制、剎車輔助、乘客安全氣囊和電子穩(wěn)定程序等。她說,目前該c2000 dsp正在進入轎車。 像過去一樣,專用的片上外設事關mcu能否在這個市場中取得成功。最新款的微控制器需要支持can、lin以及較新的線控(flex-ray)等流行的汽車網絡總線結構。can非??煽浚莃osch公司專門為汽車開發(fā)的,具有單、雙和三重等版本。通常單can就足夠了。 比如atmel公司最近推出的at90can128,這是一種8位avr快閃微控制器,具有擴展的can性能。該can控制器可處理15個獨立的信息對象、可現(xiàn)場編程。該控制器帶有一個16mips avr risc引擎、128kb快閃編程存儲器、4kb ram和4kb片上eeprom,可以用于許多汽車應用之中。 英飛凌最近也針對8位處理器市場推出一款新品xc866,它的特點是與現(xiàn)有的80c51完全兼容,其單價不到一歐元,極具競爭力,它帶有片上電壓調節(jié)器和振蕩器,以降低總體系統(tǒng)成本,此外,它還是一款綠色封裝的產品。xc866適合于汽車車身應用
at90can128是否可以實現(xiàn)自發(fā)自收的can通訊?我想請問用at90can128做過can通訊的網友,at90can128是否可以實現(xiàn)自發(fā)自收的can通訊?謝謝!
at90can128開發(fā)問題用at90can128做開發(fā)。遇到n多問題,有用at90can128做過開發(fā)的大大們,給幫個忙吧。1.如何配置各個寄存器。2.如何配置2.0b3.如何配置速率4.如何產生中斷5.6.反正問題多多。調了5天了。還沒有調通??殳偭恕S姓l能幫我呀。
請教關于at90can128有關問題請教各位老兄,我在studio4.11下軟件仿真at90can128芯片,使用can接收中斷功能,但進入不了中斷服務程序,請問都需要設置哪些寄存器?
深圳提供商也沒有解決使用的是at90can128芯片根據(jù)提供商的測試:mega8時可以at90can128就是下載不了我的目標板是好的,使用sl提供的avr jtag(與pc機串口連接)工具,程序已經正確運行
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