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基于uC／OS-Ⅱ的光盤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
的方案是利用運(yùn)行于單片機(jī)的小型嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)光盤伺服系統(tǒng)。為采用自行研發(fā)的光盤伺服信號處理器實(shí)現(xiàn)支持多格式光盤的伺服控制系統(tǒng)，筆者對光盤伺服控制系統(tǒng)做了比較深入的研究。本文介紹了一種以hitachi的h8s／2357f作為控制處理器，μc／os-ii作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的光盤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 1光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 光盤伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)如圖1所示。該設(shè)計(jì)采用自行研發(fā)的伺服數(shù)字信號處理器、hitachi公司的h8s／2357f高性能16位微控制器、akm公司的ak8566、ti公司的ssl3736等芯片實(shí)現(xiàn)cd-rom、dvd和cd-r／rw的伺服功能。并在該系統(tǒng)中完成對自行研發(fā)的光盤伺服數(shù)字信號處理器設(shè)計(jì)的驗(yàn)證，為光盤伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品化做好準(zhǔn)備。 2光盤伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分析和軟件設(shè)計(jì)是光盤伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)之一，設(shè)計(jì)的優(yōu)劣關(guān)系到系統(tǒng)的讀碟能力、使用壽命、穩(wěn)定性、擴(kuò)展性、維護(hù)性等性能。因?yàn)橐骖檇vd、cd和cd-r／rw等光盤格式和各種不同的機(jī)械參數(shù)的設(shè)置，伺服控制軟件的設(shè)計(jì)變得相對復(fù)雜。為了使控制邏輯明了和易于實(shí)現(xiàn)，采用

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