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                        :馬達控制。數(shù)字變壓器傳輸中另一個缺點是數(shù)據(jù)運行長度。一個信號轉(zhuǎn)換器在某一頻率和振幅范圍內(nèi)傳輸信號,并且其失真可以接受。需要數(shù)據(jù)運行長度限制或時鐘編碼來將該信號保持在可用變壓器帶寬內(nèi)。采用電感耦合技術(shù)的通用數(shù)字隔離器要求信號處理隨同傳輸?shù)皖l率信號(1或0長字符)的方法共同對數(shù)字信號進行傳輸和重新構(gòu)建。nve公司/avago(安華高)公司推出的isoloop,以及adi(美國模擬器件公司)推出的icoupler均使用了編碼功能,并提供了支持從dc到100mbps運行范圍的數(shù)字隔離解決方案。 adum1100是adi推出的icoupler技術(shù)的一個例子。 adum1100使用一個基本的變壓器來實現(xiàn)在一個隔離層上傳輸信息。這種isoloop技術(shù)(例如:hcpl-0900)使用一個如圖7所示的電阻器網(wǎng)絡(luò)來替換次級線圈。該電阻器由gmr(巨磁電阻)材料組成,這樣當磁場發(fā)揮作用時該電阻會發(fā)生變化。電路感應(yīng)電阻的變化,并滿足其條件,以用于輸出。這種技術(shù)被首次引入市場時就切實地提高了ac性能,超過了現(xiàn)有光耦合器的性能。現(xiàn)在,隨著adi最近推出了更多的數(shù)字隔離器以及ti iso72x系列器件的推出,這些isolo
實時監(jiān)測現(xiàn)場總線上各節(jié)點的數(shù)據(jù),完成控制任務(wù)。 3 rs 232-can協(xié)議轉(zhuǎn)換器 虛擬儀器labview軟件及pc機內(nèi)部沒有專門的can接口只有rs 232串行接口,因此使用單片機等微控制器設(shè)計rs 232-can轉(zhuǎn)換器,實現(xiàn)pc機接入現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),完成數(shù)據(jù)監(jiān)聽。在pc機上可用labview環(huán)境下的ni-visa實現(xiàn)串口通信。圖2為rs 232-can協(xié)議轉(zhuǎn)換器硬件原理圖,選用內(nèi)嵌can總線控制器的microchip公司pic18f258單片機為核心處理芯片。 adum1100高速數(shù)字隔離器支持100 mb/s數(shù)據(jù)傳輸速率并且可以采用3.0~5.5 v單電源供電,以一種新的更有效的傳輸數(shù)據(jù)的方法替代傳統(tǒng)的光耦合器,從而保護了高電壓和低電壓電氣環(huán)境之間的接口。mcp2551是一種可容錯的高速can收發(fā)器,可作為can協(xié)議控制器和系統(tǒng)物理總線的接口。max232用于完成rs 232與tll/cmos的電平轉(zhuǎn)換。rs 232接口用于連接pc機。當單片機內(nèi)部can總線控制器收到can總線上的信號后通過usart接口傳給pc機的rs 232接口,同樣pc機把數(shù)據(jù)通過rs 232
、工作控制。下面主要說明 dsp 控制器的 canopen 協(xié)議實現(xiàn)。 采用集成 can 模塊的 tms 320f 2810 dsp 實現(xiàn),它有多達 32 個郵箱,占用 512 b ram ,都可以配置為發(fā)送或接收郵箱,且都有一個可編程的接收屏蔽寄存器。這樣就使數(shù)據(jù)傳輸更加方便靈活、信息量大大增加。圖 3 為 dsp 控制器 can 總線部分驅(qū)動電路圖,分別選用 tms320f 2810 的 64 引腳 cantxa 和 65 引腳 canrxa 作為 can 總線的發(fā)送和接收引腳。采用 adum1100 高速數(shù)字隔離器替代傳統(tǒng)的光電耦合器。采用 mcp2551 作為高速 can 收發(fā)器,具有差分發(fā)射和接收能力,可將許多節(jié)點與同一網(wǎng)絡(luò)相連接。 3.3 軟件部分 根據(jù) canopen 協(xié)議軟件框架,分別設(shè)置了 nmt 報文、 sync 報文、 sdo 報文、 pdo 報文和 heartbeat 報文,并針對 dsp 控制器從節(jié)點的性質(zhì)及其與各節(jié)點之間的關(guān)系,設(shè)置了各報文的 cob - id ,見表 3 。 在系統(tǒng)中鍵盤顯示控制器為主節(jié)點,通過液晶顯示監(jiān)控各從節(jié)點信
高數(shù)據(jù)傳輸率:直流為100Mbit/s(NRZ);兼容3.3V和5.0V操作/電平轉(zhuǎn)換;125℃最大操作溫度;低功率運行;5V操作:1.0mA最大值、1Mbit/s,4.5mA最大值、25Mbit/s,16.8mA最大值、100Mbit/s;3.3V操作:0.4最大值、1Mbit/s,3.5mA最大值、25Mbit/s,7.1mA最大值、50Mbit/s;8引腳SOIC封裝(符合RoHS版本)