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從靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中,并對d軸和q軸信號進行控制。 圖4 整流器交流側(cè)穩(wěn)態(tài)矢量圖 根據(jù)圖4所示,可得出pwm整流器數(shù)學(xué)模型: 由上式可以看出,變換器交流側(cè)電流的d、q軸分量存在著相互耦合項,無法對電流的d、q軸分量進行單獨控制,給控制器的設(shè)計造成一定困難,為此,本文采用前饋解耦控制策略,利用pi調(diào)節(jié)器對其進行解耦。解耦的具體過程如圖5的虛線部分所示。 圖5 雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖 3 系統(tǒng)設(shè)計 本文采用ti公司的tms320c2812作為主控制器,ads7864y作為模擬信號采集器對三相電壓和三相電流及直流母線電壓進行采集,并采用一片cpld進行系統(tǒng)的邏輯控制,系統(tǒng)的硬件框圖如下圖所示。 圖6 硬件系統(tǒng)框圖 由dsp控制器周期的控制ad轉(zhuǎn)換器,對三相電壓及三相電流進行采集,同時對母線電壓進行采集,將采集到的三相電壓信號進行軟件鎖相環(huán)控制,即采用上文所述的鎖相方式,最終得到一個穩(wěn)定的、準(zhǔn)確的電網(wǎng)電壓相位,為系統(tǒng)整流及回饋做準(zhǔn)備。由于ads7864y只有六路ad通道,所以母線電壓采用dsp控制器的內(nèi)部ad轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換,并根據(jù)采集到的母線電壓進行
產(chǎn)品型號:ADS7864YB/250
工作電壓(V):4.75~5.25
位數(shù):12
速率(kSPS):500
輸入通道:6
INL最大值(±LSB):1
功耗(mW):52.500
接口方式:并行
基準(zhǔn):內(nèi)部/外部
封裝/溫度(℃):48TQFP/-40~85
描述:6輸入通道,并行I/O接口1...