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  • NLX230型模糊控制器及其嵌入式應用研究

    輸入/輸出數(shù)據(jù)鎖存器,其個數(shù)與輸入/輸出個數(shù)相同。nlx230用于典型的輸入/輸出為8個8位數(shù)值的多路復用控制系統(tǒng)。mux地址腳ma(2:0)、選通腳stb及動態(tài)輸入或輸出通道的譯碼由nlx230提供。nlx230提供所有必要的信號,由典型幀時序圖可顯示時間關系。輸入值從di(7:0)輸入的同時輸出也在do(7:0)進行。 7 應用實例 應用實例是玩具電動汽車自動駕駛控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入由nlx230提供決策輸出,由控制規(guī)則控制不同路面環(huán)境下的速度與方向。nlx230的開發(fā)系統(tǒng)ads230由軟、硬件二部分組成,主要功能是將應用系統(tǒng)的控制規(guī)則寫成控制規(guī)則文件,并轉(zhuǎn)換為有關寄存器的內(nèi)容寫入nlx230的規(guī)則寄存器。7.1 標號定義 df:前方;dr:右方;dl:左方;ve:速度;ro:路面;di:方向;ft:油門;br:剎車;le:左;ei:右;st:直;df-cl:接近前方;df-fa:遠離前方;dr-fa:遠離右方;dl-fa:遠離左方;ve-sl:低速;ve-me:中速;ve-fa:高速;ra-we:路面滑;ro-me:路面適度;th-sl:抵擋;th-me:中擋;t

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