id和視覺結合[1]讀取布置在室內墻壁周圍的標簽，讓機器人在該環(huán)境中沿著標簽布置多次行走，提取特征值進行制圖，機器人獲取環(huán)境信息后，然后用rfid 來進行特征匹配作導航定位。日本學者在機器人做避障移動到定點目標位置時[3]，利用rfid 技術來識別動態(tài)障礙物進行避障，同時檢測到標簽時，就啟用視覺來判斷各個標的方位角度，然后結合標簽的相對距離來對移動機器人進行定位，這樣就可以省去大量的視覺圖形采樣分析計算。 另外，通過rfid 標簽導航機器人也可以采用如圖5 所示的方式：機器人a 沿著直線adnm 向前行走，在運動過程中根據(jù)讀到的標簽來確定機器人到達的區(qū)域。區(qū)域范圍的確定：由于能讀到某個標簽都有個識讀半徑為d 的圓，裝備有rfid 讀寫器的機器人在運動中會讀到不同的標簽，再根據(jù)讀到的各個標簽的識讀圓區(qū)域的重疊范圍來確定機器人所到達的位置。如果機器人走偏了，沒有讀到某個該讀的標簽，則控制機器人進行相應的位置調整。如圖5，若機器人走到b 的左上方，不在abcd 范圍內，沒有讀到p、f，則要往右調整。該方法為區(qū)域定位，精度不高，但是簡單實用?？梢栽跈C器人上加其他傳感器（如電子指南針）來進行改進
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