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AC164132
6580
-/1642+
原裝現(xiàn)貨
AC1601G
20
SMD/1410+
原裝，公司庫(kù)存貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，一站式配套服務(wù)
AC164363
12500
N/A/2023+
原裝現(xiàn)貨實(shí)單可談
AC16S
10000
SOP8/13+
全新原裝進(jìn)口深圳現(xiàn)貨，可售樣品
AC16
65286
-/21+
全新原裝現(xiàn)貨，長(zhǎng)期供應(yīng)，免費(fèi)送樣
AC16
41101
TO220/-
大量現(xiàn)貨，提供一站式配單服務(wù)
AC16
3588
-/-
原裝 部分現(xiàn)貨量大期貨
AC16
55
-/-
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AC16
48000
TO220/24+
原裝現(xiàn)貨，可開(kāi)專(zhuān)票，提供賬期服務(wù)
AC16
126096
TO220/64889+
原裝現(xiàn)貨，可提供一站式配套服務(wù)
AC160
CAN3
02+/1000
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AC160
25797
-/22+
-
AC160
69
-/-
公司現(xiàn)貨，進(jìn)口原裝熱賣(mài)
AC1601FM
789000
-/-
原廠直發(fā)進(jìn)口原裝微信同步QQ893727827
AC1601G
68900
SOP16/24+
一站配齊 原盒原包現(xiàn)貨 朱S Q2355605126
AC1601G
3000
SOP16/17+
原裝現(xiàn)貨
AC1601G
3000
SOP16/21+
原裝現(xiàn)貨
AC1601G/AC1601G
82164
SOP16/25+
原廠/長(zhǎng)期現(xiàn)貨/優(yōu)勢(shì)供應(yīng)
AC1602
60000
SMD/2020+
進(jìn)口原裝正品
AC160214
8000
Lighting/23+
只做原廠原裝數(shù)量以當(dāng)天為準(zhǔn)
AC16
Fuse
ETC
AC16PDF下載
AC162
TRANSISTOR | BJT | PNP | 24V V(BR)CE...
ETC
AC162PDF下載
AC162
GERMANIUM SMALL SIGNAL TRANSISTORS
ETC [ETC]
AC162PDF下載
AC163
TRANSISTOR | BJT | PNP | 24V V(BR)CE...
ETC
AC163PDF下載
AC163
GERMANIUM SMALL SIGNAL TRANSISTORS
ETC [ETC]
AC163PDF下載
AC161A
SPECIFICATIONS FOR LCD MODULE
ZETTLER
AC161APDF下載
AC161B
SPECIFICATIONS FOR LCD MODULE
ZETTLER
AC161BPDF下載
AC161M
4-BIT SYNCHRONOUS BINARY COUNTERS
TI
AC161MPDF下載
AC161M
4-BIT SYNCHRONOUS BINARY COUNTERS
TI [Texas Instruments]
AC161MPDF下載
AC1602A
AC1602A (16 CHARACTERS x2 LINES)
ETC
AC1602APDF下載
摘要：提出一種使用激光檢測(cè)白底黑色跑道的尋跡智能車(chē)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，在硬件上設(shè)計(jì)了最小系統(tǒng)、主板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、激光傳感器模塊、測(cè)速模塊等電路，采用8位freescale單片機(jī)mc9s08ac16作為控制核心，使用低成本的紅外傳感器測(cè)速方案，采用14發(fā)射、7接收"-"字型排開(kāi)的激光傳感器檢測(cè)賽道信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用"h"型雙極性驅(qū)動(dòng)電路。硬件設(shè)計(jì)上使用了適合8位單片機(jī)的枚舉查表為主的舵機(jī)控制算法，而速度控制則為bang-bang控制與p算法控制相結(jié)合的方法。 智能車(chē)競(jìng)速比賽以及多種智能車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)合中，需要智能車(chē)沿著某條軌跡快速前進(jìn)，使用普通紅外傳感器、激光傳感器、攝像頭識(shí)別均可有效提取路面軌道信息而解決這一問(wèn)題，現(xiàn)在常見(jiàn)使用16位單片機(jī)作為控制核心。普通紅外傳感器因?yàn)橐资芨蓴_、前瞻距離短等缺點(diǎn)已經(jīng)較少使用，攝像頭有豐富的數(shù)據(jù)信息，但是低成本8位單片機(jī)不能很好的處理這些信息。激光傳感器成本適中，處理的信號(hào)便于8位單片機(jī)處理，能夠有效的節(jié)省硬件成本。針對(duì)尋跡智能車(chē)進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)，采用3位freescale單片機(jī)mc9s08ac16作為控制核心，使用激光傳感器提取賽道信息，采用低成本的紅外測(cè)速
、看門(mén)狗電路和adc。 s08sg的特性 ·40 mhz hcs08內(nèi)核·20 mhz的總線(xiàn)頻率·8/4kb的閃存·512b/256b的ram·lin從屬支持·2.7v~5.5v操作；運(yùn)行溫度范圍為-40°c~125°c ·sci、spi、iic，帶廣播模式·2 x 2信道16位計(jì)時(shí)器（tpm）和8位模數(shù)計(jì)時(shí)器（mtim）·12信道10位adc，帶內(nèi)置溫度傳感器·能夠在stop3模式下運(yùn)行的模擬比較儀（acmp）·多種時(shí)鐘源選擇·16管腳tssop和20管腳 tssop 封裝選擇 s08ac16系列：電機(jī)控制的理想外圍設(shè)備 mc9s08ac16系列集成了飛思卡爾業(yè)界領(lǐng)先的0.25μ閃存技術(shù)。該系列包括6種器件，能夠提供向上遷移路徑，幫助您遷移到基于mc9s08aw的應(yīng)用——這類(lèi)應(yīng)用需要更高的性能、增強(qiáng)型外圍設(shè)備、更大的內(nèi)存空間和更高的系統(tǒng)安全。mc9s08ac16增加了第三個(gè)計(jì)時(shí)器pwm模塊（tpm），為設(shè)計(jì)人員提供了更多計(jì)時(shí)靈活性。對(duì)串行通信接口（sci）的改進(jìn)能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)人員對(duì)集成lin功能的需求。將1khz振蕩器添加到cop/看門(mén)狗計(jì)時(shí)器中可提供額外的兩個(gè)超時(shí)選擇，幫助提高系
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