基于MSP430F149的點(diǎn)光源跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)以msp430f149為控制核心，通過放大器lm324做比較器比較光敏電阻感受光強(qiáng)度，控制減速后的步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)激光筆上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確跟蹤光源的目的。系統(tǒng)采用lm317調(diào)節(jié)電壓的方式實(shí)現(xiàn)led電流一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)，利用msp430f149內(nèi)部的adc采集opa335放大后的電壓信號(hào)，并計(jì)算出電流值，采用12864液晶進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。經(jīng)測(cè)試，激光筆能準(zhǔn)確地跟蹤光源。 1 系統(tǒng)方案論證 1.1 系統(tǒng)各模塊方案的選擇與論證 （1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。采用l298驅(qū)動(dòng)芯片組成驅(qū)動(dòng)電路，可以通過控制中心輸出的高低電平對(duì)電動(dòng)機(jī)的方向進(jìn)行控制，并且可以通過pwm波直接控制電動(dòng)機(jī)的速度。電路較為簡(jiǎn) ～單，容易實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)能力和抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高。 （2）led燈電流調(diào)節(jié)與光源檢測(cè)模塊。發(fā)射端通過直流穩(wěn)壓電源來點(diǎn)亮白光led，通過調(diào)節(jié)白光led兩端的電壓來調(diào)節(jié)電流從而調(diào)節(jié)亮度，接收端采用多個(gè)光敏電阻，通過光敏電阻阻值的變化來判斷光源的位置。 （3）led電流檢測(cè)模塊。在led的下端串聯(lián)一0.1ω的電阻，電阻的另一端接地，采用opa335精密放大器對(duì)0.1 ω電阻的壓降進(jìn)

基于GPRS的遠(yuǎn)程心電實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)終端

理框圖如圖3所示。 由于人體皮膚阻抗比較大，而心電信號(hào)十分微弱，且存在許多干擾信號(hào)，因此前置放大器采用了具有高共模抑制比、高輸入阻抗、低輸入偏置電流、低失調(diào)電壓和漂移、在低增益條件下具有穩(wěn)定性的儀表放大器in—a326。人體皮膚和電極之間存在原電池效應(yīng)，使電極之間存在連續(xù)的電位差，為避免該電位差經(jīng)過放大后造成后級(jí)電路飽和，前置放大器的增益設(shè)置為5。信號(hào)需放大至數(shù)伏量級(jí)才能滿足a／d轉(zhuǎn)換的要求，因此設(shè)置次級(jí)放大的增益為200。這里采用了具有寬增益、低失調(diào)電壓和漂移、低噪聲的運(yùn)算放大器opa335。兩級(jí)放大后的總增益為1000，符合要求。 心電信號(hào)中常混有低頻和直流干擾，其中，由于金屬電極、導(dǎo)電介質(zhì)和皮膚之問的化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生的直流偏壓是主要干擾成分，因此設(shè)計(jì)了截止頻率為0.1hz的二階高通濾波器來濾除這部分干擾。相應(yīng)地，高頻干擾信號(hào)通過一個(gè)截止頻率為100hz的二階低通濾波器予以濾除。此外，采用由輔助運(yùn)算放大器生成的共模電壓使共模信號(hào)反相，經(jīng)限流電阻回送至人體來抑制50hz工頻干擾。反相共模信號(hào)通過右腿驅(qū)動(dòng)電極回送至人體，這對(duì)50hz工頻干擾而言是一種深度負(fù)反饋，因而可以有效加以抑

TI針對(duì)秤重應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器解決方案

可與定制解決方案的性能相媲美。 設(shè)計(jì)秤重的主要挑戰(zhàn)在于提供極低輸入?yún)⒖荚肼?(rti) 的同時(shí)對(duì)多個(gè)秤重傳感器進(jìn)行采樣。ti 的 ads1230、ads1232 與 ads1234 提供了此應(yīng)用所需的較低輸入?yún)⒖荚肼暋Ａ硪粋€(gè)重要因素是隨著時(shí)間和溫度的變化，模擬電路在失調(diào)漂移和增益方面的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。特別是因?yàn)閷?shí)際傳感器會(huì)存在測(cè)量范圍與失調(diào)誤差，并會(huì)隨溫度的變化而不斷變化。此外，許多壓力橋接傳感器在外力作用下會(huì)有非線性輸出。在此，必須確保放大的輸入信號(hào)（單端或差動(dòng)）在使用年限內(nèi)的準(zhǔn)確度。諸如 opa335 與 ina326 儀表放大器等自動(dòng)歸零放大器通過實(shí)現(xiàn) 0.05µv/°c (opa335) 與 0.4µv/°c (ina326) 的失調(diào)漂移即可輕松滿足這些苛刻的要求。 ads1232/123 4－24位、超低噪聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ads1232 與 ads1234 是高精度24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (adc)。ads1232/4 集成了板上低噪聲可編程增益放大器 (pga)、高精度 δ-σ 型 adc 及內(nèi)部振蕩器，從而為包括秤重、應(yīng)變計(jì)與壓力傳

電流測(cè)量的原理和產(chǎn)品

r=（75℃）×（800ppm/℃）×（0.0001%/ppm）=6%。根據(jù)系統(tǒng)精度要求不同，可以選擇不同溫漂特性的電流傳感器。 由于通過電阻之后輸出為電壓信號(hào)，該信號(hào)往往比較小，需用放大器放大。圖2中列出了幾個(gè)放大器的基本特性，假設(shè)使用opa350，其溫漂特性為±4。 如果以同樣的75℃溫漂加上本身的偏置電壓誤差，計(jì)算出800μv的誤差幅度，相比于45mv，其誤差為1.8%。 如果電阻本身20個(gè)ppm溫漂、誤差0.15%，放大器的誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電流傳感器的誤差，因此不能接收，如opa335和opa333誤差大幅度減小到0.02%和0.03%誤差范圍，相對(duì)而言，主要的誤差來源在于電阻而不是放大器，因此配套電路必須選擇本身誤差幅度小于傳感器的誤差幅度。如果選擇opa335，電阻本身的溫度誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于放大器本身的輸出誤差，從而可以保證系統(tǒng)精度能有所提高；如果選擇溫度性能更高的電阻，則可以保證電路能準(zhǔn)確放大輸出信號(hào)。 此外還有其它不同的誤差源，如焊點(diǎn)、pcb跡線、連接器等的寄生特性導(dǎo)致的誤差也會(huì)影響系統(tǒng)精度。使用差分輸入方式可以提高系統(tǒng)的整體精度，排除寄生特性對(duì)電路的影響。然而這種

TI針對(duì)通用電壓或電流輸出應(yīng)用推出多功能工業(yè)輸出器件

用于電流觸發(fā)型傳感器，并可用作壓控電流源。 如與外部 mosfet 相結(jié)合，xtr111可實(shí)現(xiàn)電壓擴(kuò)展，支持低于接地的電壓，并易于降低功耗。輸出禁用控制特性滿足零電流輸出的需要。 xtr111可為三線傳感器 系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供卓越的中心構(gòu)建塊，該設(shè)計(jì)可通過多種方式對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，如數(shù)字校準(zhǔn)傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)芯片（如 pga309）、超低功耗微控制器（如 msp430）以及可帶電壓基準(zhǔn)的儀表放大器（如 ina122、ina118 與 ref31xx）或可帶電壓基準(zhǔn)的低功耗運(yùn)算放大器（如 opa335、opa344 與 ref32xx）。 供貨情況 xtr111 現(xiàn)已開始供貨，可通過 ti 及其授權(quán)分銷商進(jìn)行訂購(gòu)，該器件采用 10 引腳微型封裝。10 引腳 msop 封裝版本將于 2007 年第二季度開始供貨。 ti為模擬工程師提供了廣泛的支持服務(wù)，其中包括培訓(xùn)與研討會(huì)、設(shè)計(jì)工具及實(shí)用程序、技術(shù)文檔、評(píng)估板、在線知識(shí)庫(kù)、產(chǎn)品信息熱線咨詢以及全面周到的樣片供應(yīng)服務(wù)。如欲了解有關(guān) ti 全面模擬設(shè)計(jì)支持的更多詳情，并下載最新版《放大器與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器選擇指南》，敬請(qǐng)?jiān)L問模擬 ela

OPA335   REF3...

OPA335AIDBVT的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):OPA335AIDBVT
通道數(shù):1
關(guān)斷功能:No
工作電壓Max. (V):5.500
工作電壓Min. (V):0.350
每通道IQ(典型值)(mA):2
帶寬GBW(典型值)(MHz):1.600
轉(zhuǎn)換速率(典型值)(V/us):－
輸入失調(diào)電壓(25℃)(Max.)(mV):0.010
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OPA335AID的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):OPA335AID
通道數(shù):1
關(guān)斷功能:No
工作電壓Max. (V):5.500
工作電壓Min. (V):2.700
每通道IQ(典型值)(mA):0.350
帶寬GBW(典型值)(MHz):2
轉(zhuǎn)換速率(典型值)(V/us):1.600
輸入失調(diào)電壓(25℃)(Max.)(mV):0.010
...

OPA335

低失調(diào)電壓：5μV(最大值)；零漂移：0.05μV/℃(最大值)；靜態(tài)電流：285μA；單電源供電；單模式；停機(jī)；微型封裝

TI 針對(duì)秤重應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器解決方案

定制解決方案的性能相媲美。 設(shè)計(jì)秤重的主要挑戰(zhàn)在于提供極低輸入?yún)⒖荚肼?(rti) 的同時(shí)對(duì)多個(gè)秤重傳感器進(jìn)行采樣。ti 的 ads1230、ads1232 與 ads1234 提供了此應(yīng)用所需的較低輸入?yún)⒖荚肼?。另一個(gè)重要因素是隨著時(shí)間和溫度的變化，模擬電路在失調(diào)漂移和增益方面的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。特別是因?yàn)閷?shí)際傳感器會(huì)存在測(cè)量范圍與失調(diào)誤差，并會(huì)隨溫度的變化而不斷變化。此外，許多壓力橋接傳感器在外力作用下會(huì)有非線性輸出。在此，必須確保放大的輸入信號(hào)（單端或差動(dòng)）在使用年限內(nèi)的準(zhǔn)確度。諸如 opa335 與 ina326 儀表放大器等自動(dòng)歸零放大器通過實(shí)現(xiàn) 0.05μv/°c (opa335) 與 0.4μv/°c (ina326) 的失調(diào)漂移即可輕松滿足這些苛刻的要求。 ads1232/1234－24位、超低噪聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ads1232 與 ads1234 是高精度24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (adc)。ads1232/4 集成了板上低噪聲可編程增益放大器 (pga)、高精度 δ-σ 型 adc 及內(nèi)部振蕩器，從而為包括秤重、應(yīng)變計(jì)與壓力傳感器等在內(nèi)的橋接傳感器應(yīng)用提供完整的前端解決方

TI一系列模數(shù)轉(zhuǎn)換器方案應(yīng)對(duì)苛刻的電子秤重設(shè)計(jì)

3位，可與定制解決方案的性能相媲美。 設(shè)計(jì)秤重的主要挑戰(zhàn)在于提供極低輸入?yún)⒖荚肼?rti)的同時(shí)對(duì)多個(gè)秤重傳感器進(jìn)行采樣。ti的ads1230、ads1232與ads1234提供了此應(yīng)用所需的較低輸入?yún)⒖荚肼?。另一個(gè)重要因素是隨著時(shí)間和溫度的變化，模擬電路在失調(diào)漂移和增益方面的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。特別是因?yàn)閷?shí)際傳感器會(huì)存在測(cè)量范圍與失調(diào)誤差，并會(huì)隨溫度的變化而不斷變化。此外，許多壓力橋接傳感器在外力作用下會(huì)有非線性輸出。在此，必須確保放大的輸入信號(hào)（單端或差動(dòng)）在使用年限內(nèi)的準(zhǔn)確度。諸如opa335與ina326儀表放大器等自動(dòng)歸零放大器通過實(shí)現(xiàn)0.05μv/℃(opa335)與0.4μv/℃(ina326)的失調(diào)漂移即可輕松滿足這些苛刻的要求。 ads1232/1234－24位、超低噪聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ads1232與ads1234是高精度24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)。ads1232/4集成了板上低噪聲可編程增益放大器(pga)、高精度δ-σ型adc及內(nèi)部振蕩器，從而為包括秤重、應(yīng)變計(jì)與壓力傳感器等在內(nèi)的橋接傳感器應(yīng)用提供完整的前端解決方案。 輸入多路

TI針對(duì)秤重應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器解決方案

可與定制解決方案的性能相媲美。 設(shè)計(jì)秤重的主要挑戰(zhàn)在于提供極低輸入?yún)⒖荚肼?(rti) 的同時(shí)對(duì)多個(gè)秤重傳感器進(jìn)行采樣。ti 的 ads1230、ads1232 與 ads1234 提供了此應(yīng)用所需的較低輸入?yún)⒖荚肼?。另一個(gè)重要因素是隨著時(shí)間和溫度的變化，模擬電路在失調(diào)漂移和增益方面的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。特別是因?yàn)閷?shí)際傳感器會(huì)存在測(cè)量范圍與失調(diào)誤差，并會(huì)隨溫度的變化而不斷變化。此外，許多壓力橋接傳感器在外力作用下會(huì)有非線性輸出。在此，必須確保放大的輸入信號(hào)（單端或差動(dòng)）在使用年限內(nèi)的準(zhǔn)確度。諸如 opa335 與 ina326 儀表放大器等自動(dòng)歸零放大器通過實(shí)現(xiàn) 0.05µv/°c (opa335) 與 0.4µv/°c (ina326) 的失調(diào)漂移即可輕松滿足這些苛刻的要求。 ads1232/123 4－24位、超低噪聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ads1232 與 ads1234 是高精度24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (adc)。ads1232/4 集成了板上低噪聲可編程增益放大器 (pga)、高精度 δ-σ 型 adc 及內(nèi)部振蕩器，從而為包括秤重、應(yīng)變計(jì)與壓力傳感器等在內(nèi)的橋接

德州儀器推出多功能工業(yè)輸出器件

流觸發(fā)型傳感器，并可用作壓控電流源。 如與外部 mosfet 相結(jié)合，xtr111可實(shí)現(xiàn)電壓擴(kuò)展，支持低于接地的電壓，并易于降低功耗。輸出禁用控制特性滿足零電流輸出的需要。 xtr111可為三線傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供卓越的中心構(gòu)建塊，該設(shè)計(jì)可通過多種方式對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，如數(shù)字校準(zhǔn)傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)芯片（如 pga309）、超低功耗微控制器（如 msp430）以及可帶電壓基準(zhǔn)的儀表放大器（如 ina122、ina118 與 ref31xx）或可帶電壓基準(zhǔn)的低功耗運(yùn)算放大器（如 opa335、opa344 與 ref32xx）。 供貨情況 xtr111 現(xiàn)已開始供貨，可通過 ti 及其授權(quán)分銷商進(jìn)行訂購(gòu)，該器件采用 10 引腳微型封裝。10 引腳 msop 封裝版本將于 2007 年第二季度開始供貨。

TI針對(duì)通用電壓或電流輸出應(yīng)用推出工業(yè)轉(zhuǎn)換器/發(fā)送器XTR111

可理想地適用于電流觸發(fā)型傳感器，并可用作壓控電流源。 如與外部mosfet相結(jié)合，xtr111可實(shí)現(xiàn)電壓擴(kuò)展，支持低于接地的電壓，并易于降低功耗。輸出禁用控制特性滿足零電流輸出的需要。 xtr111可為三線傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供卓越的中心構(gòu)建塊，該設(shè)計(jì)可通過多種方式對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，如數(shù)字校準(zhǔn)傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)芯片（如pga309）、超低功耗微控制器（如msp430）以及可帶電壓基準(zhǔn)的儀表放大器（如ina122、ina118與ref31xx）或可帶電壓基準(zhǔn)的低功耗運(yùn)算放大器（如opa335、opa344與ref32xx）。 供貨情況 xtr111現(xiàn)已開始供貨，可通過ti及其授權(quán)分銷商進(jìn)行訂購(gòu)，該器件采用10引腳微型封裝。10引腳msop封裝版本將于2007年第二季度開始供貨。

• ∑－△型ADC應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)前級(jí)運(yùn)放驅(qū)動(dòng)？

  ∑－△型adc應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)前級(jí)運(yùn)放驅(qū)動(dòng)？當(dāng)然指的是不含pga緩沖型的。小第要用ads1271，它推薦的opa1632全差分運(yùn)放失調(diào)和漂移都不怎么樣，想用opa335單端驅(qū)動(dòng)。請(qǐng)大家指點(diǎn)一下。 * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-10-13 13:13:15 修改者：emicro