基于AT91RM9200的CAN智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

行機(jī)構(gòu)所在的現(xiàn)場，在集散控制系統(tǒng)中起著承上啟下的作用。一方面，它必須和上位機(jī)進(jìn)行通信，以完成數(shù)據(jù)交換；另一方面，它根據(jù)系統(tǒng)的需要以完成測量與控制的功能。因此，can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)在工業(yè)集散測控系統(tǒng)中有著十分重要的作用。本文將提出一種基于arm9處理器at91rm9200和can控制器mcp25lo構(gòu)建的can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，并介紹了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試方法。 1 硬件設(shè)計(jì) can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)涉及2個方面：需要實(shí)現(xiàn)的功能；如何實(shí)現(xiàn)can通信。因此本文基于at91rm9200和mcp2510提出的can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)框架如圖1所示。在此首先介紹主要芯片的特性，然后再說明智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)原理。 1．1 芯片特性 at91rm9200是atmel公司生產(chǎn)的一款arm9處理器，它是完全圍繞arm920t arm thumb處理器構(gòu)建的系統(tǒng)。它有豐富的系統(tǒng)與應(yīng)用外設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)的接口，從而為低功耗、低成本、高性能的計(jì)算機(jī)寬范圍應(yīng)用提供一個單片解決方案。 mcp2510是由美國微芯科技有限公司(microchiptechnology inc．)生產(chǎn)的一款帶spi接口的can協(xié)議

基于PIC單片機(jī)的嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)及其與PC通信

理。can協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊編碼，采用這種方法可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上不受限制，還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時收到相同的數(shù)據(jù)。本文介紹了嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)，并且應(yīng)用pc和嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)組成了can通信系統(tǒng)，完成了電壓、電流、溫度等信號的實(shí)時采集、可靠傳輸和實(shí)時顯示，實(shí)現(xiàn)了pc端對嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)pwm波輸出的脈沖寬度的控制。 基于pic單片機(jī)的嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)以pic16f874單片機(jī)作為嵌入式微控制器，以mcp2510作為can控制器，以pca82c250作為can收發(fā)器，具有現(xiàn)場/遠(yuǎn)程控制功能。根據(jù)用戶的需求，嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)通過連接相應(yīng)的傳感器可以完成多種信號的實(shí)時采集、可靠傳輸和實(shí)時顯示，pwm波輸出可以用于控制相應(yīng)的負(fù)載。嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)通過外接電路可以實(shí)現(xiàn)電路保護(hù)、現(xiàn)場組態(tài)、自動調(diào)節(jié)、故障診斷報(bào)警、狀態(tài)檢測等功能，完成對電機(jī)、閥門、泵等電器的驅(qū)動和智能控制。 硬件設(shè)計(jì) microchip公司的單片機(jī)pic16f874采用risc指令系統(tǒng)，哈佛總線結(jié)構(gòu)，低功耗，高速度。內(nèi)部集成了adc

基于PIC單片機(jī)的嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)及其與PC的通信

議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊編碼，采用這種方法可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上不受限制，還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時收到相同的數(shù)據(jù)。本文介紹了嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)，并且應(yīng)用pc和嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)組成了can通信系統(tǒng)，完成了電壓、電流、溫度等信號的實(shí)時采集、可靠傳輸和實(shí)時顯示，實(shí)現(xiàn)了pc端對嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)pwm波輸出的脈沖寬度的控制。 基于pic單片機(jī)的嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)以pic16f874單片機(jī)作為嵌入式微控制器，以mcp2510作為can控制器，以pca82c250作為can收發(fā)器，具有現(xiàn)場/遠(yuǎn)程控制功能。根據(jù)用戶的需求，嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)通過連接相應(yīng)的傳感器可以完成多種信號的實(shí)時采集、可靠傳輸和實(shí)時顯示，pwm波輸出可以用于控制相應(yīng)的負(fù)載。嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)通過外接電路可以實(shí)現(xiàn)電路保護(hù)、現(xiàn)場組態(tài)、自動調(diào)節(jié)、故障診斷報(bào)警、狀態(tài)檢測等功能，完成對電機(jī)、閥門、泵等電器的驅(qū)動和智能控制。 硬件設(shè)計(jì) microchip公司的單片機(jī)pic16f874采用risc指令系統(tǒng)，哈佛總線結(jié)構(gòu)，低功耗，高速度。內(nèi)部集成了

一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0是samsung公司推出的一款低價(jià)位、低功耗、高性能的32位risc嵌入式處理器。該芯片采用arm920t內(nèi)核，5級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)，工作頻率高達(dá)266 mhz，運(yùn)行速度可達(dá)1．1 mips。s3c2410提供了豐富的內(nèi)部資源，如：sdram控制器、lcd控制器、3通道的uart、4通道的dma、2個spi模塊，支持輪詢、中斷與dma三種數(shù)據(jù)發(fā)送模式。雖然內(nèi)部沒有can控制器，但可以通過spi接口進(jìn)行擴(kuò)展，接口電路簡單，易于實(shí)現(xiàn)。 can總線接口電路主要采用帶spi接口的獨(dú)立can控制器mcp2510、can總線收發(fā)器tja1050、高速光隔6n137和dc／dc電源隔離模塊dcr010505等設(shè)備組成。獨(dú)立can控制器mcp2510完全支持can總線的v 2．0a和v 2．0b的技術(shù)規(guī)范。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，將mcp2510作為從設(shè)備連接到s3c2410的spi0口。tja1050總線收發(fā)器是can控制器和物理總線之間的接口芯片，增強(qiáng)了總線的驅(qū)動能力。為增強(qiáng)can總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，mcp2510的txcan和rxcon并不直接與tja1050的txd和rxd相連，而是通過兩片光電耦合器6n13

基于CAN總線的溫度檢測節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

單片機(jī)將主動發(fā)送警告信息到上位機(jī)，提醒操作人員檢查。 傳感器電路采用溫度傳感器lm35，供電電壓為15v直流，工作電流為120ma ，功耗極低，在全溫度范圍工作時，電流變化很小，電壓輸出采用差動信號方式，由2、3引腳直接輸出。lm35輸出信號經(jīng)過一個由rc組成的lp濾波器，濾除高頻的噪聲干擾。 本節(jié)點(diǎn)的核心mcu是pic16f87x，是microchip公司推出的低功耗8位單片機(jī)。pic16f87x擁有精簡指令集，執(zhí)行速度為200ns。can 控制器采用microchip公司的mcp2510，總線驅(qū)動器采用pca82c250，總線隔離電路采用光耦6n317，信號調(diào)理電路采用lf412。 信號調(diào)理電路主要完成對傳感器信號放大和限幅的功能，將傳感器電路輸出的變化范圍為2v左右的直流電壓，調(diào)理為符合picmicro的ad接口的電壓范圍，既不能超過ad采樣的量程，又要有相當(dāng)?shù)男盘柧?。單片機(jī)通過a/d采樣通道采集傳感器的溫度數(shù)據(jù)，并計(jì)算溫度范圍。 外圍設(shè)備電路為pic16f87x最小系統(tǒng)運(yùn)行所需要的必要外設(shè)。pic16f87x通過spi總線與mcp2510進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，完

單片機(jī)和MCP2510的CAN息線通信模塊設(shè)計(jì)

　　摘要?。茫粒慰偩€上的分布式控制節(jié)點(diǎn)一般由單片機(jī)和可編程的ＣＡＮ通信控制器組成。硬件方面介紹了節(jié)點(diǎn)的電路原理，軟件方面給出了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程及其需要注意的問題。

　　ＣＡ...

基于MCP2510和CH375的CAN-USB接口卡設(shè)計(jì)

1. 引言

MCP2510

完全支持CAN總線V2.0A和V2.0B技術(shù)規(guī)范，通信速率為1Mbit/s：包括0～8字節(jié)報(bào)文長度、標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、可編程位傳輸速率可達(dá)1Mbit/s、支持遠(yuǎn)程幀、兩個接收緩沖器，可優(yōu)先儲存報(bào)文、6個完全驗(yàn)收濾波器、2個完全驗(yàn)收屏蔽濾波器、3個發(fā)送緩沖器，具有優(yōu)先級設(shè)定以及發(fā)送中止功能、用于自檢的環(huán)回模式；低功耗的CMOS技術(shù)：包括工作電壓范圍3.0～5.5V、5mA典型工作電流、5.5V時典型待機(jī)電流為10μA；18引腳SOIC和20引腳TSSOP封裝；允許的工作溫度范圍：工業(yè)級(I)：－40～＋85℃；擴(kuò)展級(E)：－40～＋125

基于PIC單片機(jī)的嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)及其與PC的通信

理。can協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊編碼，采用這種方法可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上不受限制，還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時收到相同的數(shù)據(jù)。 本文介紹了嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)，并且應(yīng)用pc和嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)組成了can通信系統(tǒng)，完成了電壓、電流、溫度等信號的實(shí)時采集、可靠傳輸和實(shí)時顯示，實(shí)現(xiàn)了pc端對嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)pwm波輸出的脈沖寬度的控制。 基于pic單片機(jī)的嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)以pic16f874單片機(jī)作為嵌入式微控制器，以mcp2510作為can控制器，以pca82c250作為can收發(fā)器，具有現(xiàn)場/遠(yuǎn)程控制功能。根據(jù)用戶的需求，嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)通過連接相應(yīng)的傳感器可以完成多種信號的實(shí)時采集、可靠傳輸和實(shí)時顯示，pwm波輸出可以用于控制相應(yīng)的負(fù)載。嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)通過外接電路可以實(shí)現(xiàn)電路保護(hù)、現(xiàn)場組態(tài)、自動調(diào)節(jié)、故障診斷報(bào)警、狀態(tài)檢測等功能，完成對電機(jī)、閥門、泵等電器的驅(qū)動和智能控制。 硬件設(shè)計(jì) microchip公司的單片機(jī)pic16f874采用risc指令系統(tǒng)，哈佛總線結(jié)構(gòu)，低功耗，高速度。內(nèi)部集成了adc

基于CAN總線的車用智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

被封裝為一體。執(zhí)行器由一個直流電機(jī)和相關(guān)的傳動部件組成。加速踏板是一個高精度線性電位器，作為駕駛員期望的節(jié)氣門開度的傳感器裝置，其輸出是一個與腳踏板行程成正比的模擬電壓信號；節(jié)氣門體由正向和反向2只位置傳感器作為控制中節(jié)氣門開度反饋信號，它通過節(jié)氣門體內(nèi)部的一對高精度電位器獲取當(dāng)前開度下相應(yīng)的電壓反饋值，該反饋值與節(jié)氣門打開角度成線性變化。 3 智能化傳感器can總線接口設(shè)計(jì) 智能傳感器接點(diǎn)的設(shè)計(jì)是基于microchip公司的pic16f877a單片機(jī)和獨(dú)立can總線控制器mcp2510和can收發(fā)器pca82c250來完成的。 pic16f877a采用risc指令系統(tǒng)的高性能8為微處理器，哈佛總線結(jié)構(gòu)、低功耗、高速度。內(nèi)部集成了adc、串行外圍接口(spi)和flash程序存儲器，具有pwm輸出等多種功能。pic16f877a通過spi接口可以實(shí)現(xiàn)與can控制器mcp2510的無縫連接。 基于pic16f877a的can智能傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件原理圖如圖3所示。 智能傳感器can節(jié)點(diǎn)的通信模塊由獨(dú)立can控制器mcp2510和can收發(fā)器pca82c25

行業(yè)“老兵”職業(yè)生涯回顧之五：我的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用之路

4單片機(jī)了解到intel公司將8051內(nèi)核公開，使得多家著名的半導(dǎo)體公司在8051的基礎(chǔ)上開發(fā)出增加了很多功能的新品種。其中philips公司就開發(fā)出以8051為內(nèi)核的p8051系列、700系列、900系列等多種新品種，為開發(fā)產(chǎn)品提供了多種選擇。隨著單片機(jī)性能的提高，原來的匯編語言已不能適應(yīng)需要了，我又改用c51編寫51系列單片機(jī)的應(yīng)用程序。 現(xiàn)場總線技術(shù)是單片機(jī)應(yīng)用的一個重要方面。進(jìn)入新世紀(jì)初，我選擇了can總線作為學(xué)習(xí)對象，用philips公司的sja1000、microchip公司的mcp2510作為can控制器構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，獲得成功，初步掌握了can總線技術(shù)。近年來arm單片機(jī)發(fā)展迅速，已經(jīng)得到了普及。不掌握arm單片機(jī)就很難立足于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。因此我在周立功公司2003年剛推出arm2104實(shí)驗(yàn)板時就買了一套回來學(xué)習(xí)，同時還在學(xué)習(xí)實(shí)時操作系統(tǒng)。單片機(jī)在我國短短20年的應(yīng)用，已從最初的z80多片機(jī)系統(tǒng)到單片機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)而發(fā)展到現(xiàn)在的在片系統(tǒng)；從8位機(jī)、16位機(jī)到現(xiàn)在的32位機(jī)，發(fā)展速度之快在當(dāng)初是難以想象的。作為一名單片機(jī)應(yīng)用工程師所面臨的挑戰(zhàn)是非常嚴(yán)峻的，逆水行舟不進(jìn)則退，必須

CAN總線通信硬件連接圖

s3c44box無spi接口，但有sio接口，sio模塊的發(fā)送和接收既可在上升沿鎖存數(shù)據(jù)位,也可在下降沿鎖存數(shù)據(jù)位，因此可通過設(shè)置s3c44box的sio模塊所對應(yīng)的寄存器實(shí)現(xiàn)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù),下降沿接收數(shù)據(jù),從而與mcp2510的spi總線時序相配合。can總線通信電路如圖所示。 can總線通信硬件連接圖 來源:水蕩

用MCP2510做CAN通訊，幾百幀后就斷了，為什么

用mcp2510做can通訊，幾百幀后就斷了，為什么用mcp2510做can通訊，設(shè)置為調(diào)試模式，與pic16f877間用spi接口連接。單片機(jī)和mcp2510共用一個4m的晶振。can通訊速率為250kbps。但每次都是在正常發(fā)送接收幾百個幀后，就完全不能和mcp2510通訊了，就是復(fù)位甚至斷電后也不行。 等到二三十個小時后，就又可以正常工作，但仍重復(fù)之前的狀況。百思不得其解。難道是mcp2510有問題，是不是換用mcp2515就好了呢？只是mcp2515不好買。有請高手入場幫忙分析原因。這里我先行謝過了。

那位大俠辛苦一下,把基于2510CAN控制器的匯編程序變成C,

*;* date: 12 nov 2000 *;* revision: 1.0 *;************************************************;;;; this source code provides a demonstration of the mssp peripheral; on the pic16f876 mcu & mcp2510 can controller. ; it will show how to configure and write/read the spi data to/from mcp2510; >> the operation freq is 16mhz for both 877 & mcp2510; >> the bit rate will be set as 125k bps with 8tq/bit; >> the 877 receive data

請教lpc9XX的SPI控制MCP2510的例程

請教lpc9xx的spi控制mcp2510的例程最近做一個用lpc932的spi控制mcp2510的can控制器，網(wǎng)上的資料基本都是pic16f877控制mcp2510，不知哪位做過用lpc932的spi控制mcp2510給小弟發(fā)個例程或給一點(diǎn)提示，比如plc932的cpol、cpha給如何設(shè)置？謝謝！

請教有SPI的51單片機(jī)控制MCP2510

請教有spi的51單片機(jī)控制mcp2510最近做一個用lpc932的spi控制mcp2510的can控制器，網(wǎng)上的資料基本都是pic16f877控制mcp2510，不知哪位做過用lpc932的spi控制mcp2510給小弟發(fā)個例程或給一點(diǎn)提示，比如plc932的cpol、cpha給如何設(shè)置？謝謝！

討教CAN總線控制器MCP2510的問題？

討教can總線控制器mcp2510的問題？我用了pic16f877結(jié)合mcp2510以及pca82c250做can總線時，對于mcp2510的復(fù)位電阻、晶振、晶振外圍電容的具體取值不確定，所以還請各位大蝦指點(diǎn)迷津！