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深圳工廠現(xiàn)貨全新原裝實(shí)單來(lái)談
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制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、起/停、正/反轉(zhuǎn)等信息來(lái)自lin總線的報(bào)文幀。 3.1 電源管理模塊 現(xiàn)代汽車內(nèi)部的電氣負(fù)載不斷增加,未來(lái)汽車上將采用42v電系代替現(xiàn)有的12v 電系供電。但要完全實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變,還有諸多問(wèn)題尚未解決,現(xiàn)主要采用42v /12v的雙電源供電來(lái)作為一種過(guò)渡方案。作者設(shè)計(jì)的控制器考慮這一發(fā)展趨勢(shì),在12v的電機(jī)應(yīng)用中,控制器采用單12v電源供電;在42v的電機(jī)應(yīng)用中,控制器采用42v /12v 雙電源供電。同時(shí)電源管理模塊中含有一塊12v /5v的電源調(diào)壓芯片lt1211。 3.2 單片機(jī)控制模塊 單片機(jī)控制模塊以mc68hc908mr16單片機(jī)為核心,它是一款專門用于電機(jī)控制的8 位單片機(jī)。工作溫度范圍達(dá)到- 40~105℃,完全適應(yīng)汽車內(nèi)的工作環(huán)境。片內(nèi)帶有12位、6通道pwm模塊,產(chǎn)生6路pwm邏輯信號(hào)(可設(shè)定為6路獨(dú)立或者3對(duì)兩兩互補(bǔ)) ;定時(shí)器a的0, 1, 2三個(gè)通道用來(lái)捕捉位置傳感器信號(hào)的變化,通道3負(fù)責(zé)記錄通道2的位置信號(hào)產(chǎn)生變化的時(shí)刻; 10位a /d轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換時(shí)間為16 - 17μs,能快速完成電池電壓監(jiān)測(cè)任務(wù);出錯(cuò)信號(hào)輸入,用
轉(zhuǎn)換率:7V/μs(典型值);增益頻寬積:14MHz(典型值);快速建立達(dá)到0.01%:2V階躍為200μV:900ns(典型值),10V階躍至1mV:2.2μs(典型值);輸入失調(diào)電壓:275μV(最大值);輸入失調(diào)電壓漂移:6μV/℃(最大值);輸入失調(diào)電流:30nA(最大值);輸入偏置電流:125nA(最大值);開(kāi)環(huán)增益:1200V/mV(最小值);單供電操作;輸入電壓范圍包括地電位;低輸入噪聲電壓:12nV/√HZ(典型值);低輸入噪聲電流:0.2pA/√HZ(典型值);指定電壓為3.3V,5V和±15V;大輸出驅(qū)動(dòng)電流:20mA(最小值);每個(gè)放大器低供電電流:1.8mA(最大值)
制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、起/停、正/反轉(zhuǎn)等信息來(lái)自lin總線的報(bào)文幀。 3.1 電源管理模塊 現(xiàn)代汽車內(nèi)部的電氣負(fù)載不斷增加,未來(lái)汽車上將采用42v電系代替現(xiàn)有的12v 電系供電。但要完全實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變,還有諸多問(wèn)題尚未解決,現(xiàn)主要采用42v /12v的雙電源供電來(lái)作為一種過(guò)渡方案。作者設(shè)計(jì)的控制器考慮這一發(fā)展趨勢(shì),在12v的電機(jī)應(yīng)用中,控制器采用單12v電源供電;在42v的電機(jī)應(yīng)用中,控制器采用42v /12v 雙電源供電。同時(shí)電源管理模塊中含有一塊12v /5v的電源調(diào)壓芯片lt1211。 3.1 單片機(jī)控制模塊 單片機(jī)控制模塊以mc68hc908mr16單片機(jī)為核心,它是一款專門用于電機(jī)控制的8 位單片機(jī)。工作溫度范圍達(dá)到- 40~105℃,完全適應(yīng)汽車內(nèi)的工作環(huán)境。片內(nèi)帶有12位、6通道pwm模塊,產(chǎn)生6路pwm邏輯信號(hào)(可設(shè)定為6路獨(dú)立或者3對(duì)兩兩互補(bǔ)) ;定時(shí)器a的0, 1, 2三個(gè)通道用來(lái)捕捉位置傳感器信號(hào)的變化,通道3負(fù)責(zé)記錄通道2的位置信號(hào)產(chǎn)生變化的時(shí)刻; 10位a /d轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換時(shí)間為16 - 17μs,能快速完成電池電壓監(jiān)測(cè)任務(wù);出錯(cuò)信號(hào)輸入,用