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                            82C59A
                            CMOS Priority Interrupt Controller
                            INTERSIL 
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                            CMOS Priority Interrupt Controller
                            INTERSIL [Intersil Corporation] 
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                            CMOS Priority Interrupt Controller
                            INTERSIL 
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                            Peripheral IC
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                            Peripheral IC
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                        pi接口函數,有些成熟的rtos甚至對中斷控制器的管理都有相應的api函數。但 μc/os-ii內核沒有提供類似的接口函數,需要用戶在對應的cpu移植中自己實現。這些接口函數與具體的硬件環(huán)境有關,接下來pc體系下的中斷處理對此有詳細的說明。3 pc體系下的中斷 x86系列的處理器可支持256個中斷,并用向量表的方法來關聯每個中斷和相應isr的位置。在實模式下,中斷向量表(ivt)存于內存的低端1k。每個向量表條目占4字節(jié),保存一個isr的段地址和偏移信息。pc系統(tǒng)使用兩個級聯的可編程中斷控制器82c59a。一個82c59a能連接8個硬件中斷,編號為irq0~irq7。 pc總共可管理15個外部中斷源,pc的中斷控制器如圖4所示。(關于82c59a的詳細使用可參見有關資料。) 在μc/os下,can總線i/o端口中斷向量設置偽代碼: void caninithw(ui segment,byte irq0,byte irq1){ 保存原有的中斷向量 保存掩碼寄存器的值 使82c59a的掩碼寄存器(0x21)各位置1,關閉中斷輸入 關閉cpu中斷 設置新的中斷向量 正在服務的中斷禁