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摘要：基于devicenet總線的泵/閥控制器從設(shè)備通信適配器是用于智能泵/閥控制器與devicenet網(wǎng)絡(luò)之間的通信協(xié)議設(shè)備，用于在智能泵/閥控制器和devicenet網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備之間交換i/o數(shù)據(jù)和其它設(shè)定數(shù)據(jù)。本devicenet總線從設(shè)備通信適配器是獨立的智能化設(shè)備，由微處理器（w78e58）、雙口ram(idt7005)、sja1000 can控制器、82c251 can收發(fā)器、狀態(tài)指示發(fā)光管、微型開關(guān)、電源線路以及其它外圍電子線路所組成。設(shè)計目的是使通信接口符合devicenet的協(xié)議規(guī)范。 關(guān)鍵詞：devicenet 適配器 通信協(xié)議 從設(shè)備 引 言 devicenet是一個開放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)范和協(xié)議都是開放的——供應(yīng)商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時，無需為硬件、軟件或授權(quán)付費；任何人都能以名義上的復(fù)制成本（目前為250美元+郵費）從開放式decicenet供應(yīng)商協(xié)會（odva）獲得devicenet規(guī)范。 本設(shè)計針對的devicenet從設(shè)備特性如下：屬于devicenet group 2 only 從設(shè)備；采用predefine的通信連接；可通過硬件開關(guān)設(shè)置125
器根據(jù)時間和事件的觸發(fā)來安排can消息，增強了can網(wǎng)絡(luò)的總體性能和行為的確定性。 d. 數(shù)據(jù)方向和通信速度 數(shù)據(jù)字節(jié)的傳輸首先從最高位開始。一個8位的數(shù)據(jù)字節(jié)能在一次發(fā)送中進行傳輸，最大的can總線速度是1mbps。 e. can在汽車中的應(yīng)用 圖3的例子顯示了can網(wǎng)絡(luò)是如何通過富士通的16位can微控制器在汽車中應(yīng)用。 f. 物理接口 大多數(shù)can微控制器需要一個外部收發(fā)器來連接物理總線。目前市場上提供以下一些收發(fā)器： 高速can收發(fā)器有飛利浦的82c251，ti的sn65/75lbc031，bosch的cf150,c250，unitrode的uc5350； 低速can收發(fā)器有飛利浦82c252、tja1053，西門子tle 6252g； 單線can收發(fā)器有飛利浦au5790，英飛凌tle 6255，delphi dk166153。 5.本地互連網(wǎng)絡(luò) 本地互連網(wǎng)絡(luò)(lin)是一個低成本、單線串行總線，能執(zhí)行全雙工串行通信。lin用在汽車的分布式電子系統(tǒng)中，例如與智能傳感器和傳動器的通信。lin協(xié)議能采用低成本的uart/
的觸發(fā)來安排can消息，增強了can網(wǎng)絡(luò)的總體性能和行為的確定性。 d. 數(shù)據(jù)方向和通信速度 數(shù)據(jù)字節(jié)的傳輸首先從最高位開始。一個8位的數(shù)據(jù)字節(jié)能在一次發(fā)送中進行傳輸，最大的can總線速度是1mbps。 e. can在汽車中的應(yīng)用 圖3的例子顯示了can網(wǎng)絡(luò)是如何通過富士通的16位can微控制器在汽車中應(yīng)用。 f. 物理接口 大多數(shù)can微控制器需要一個外部收發(fā)器來連接物理總線。目前市場上提供以下一些收發(fā)器： 高速can收發(fā)器有飛利浦的82c251，ti的sn65/75lbc031，bosch的cf150,c250，unitrode的uc5350； 低速can收發(fā)器有飛利浦82c252、tja1053，西門子tle 6252g； 單線can收發(fā)器有飛利浦au5790，英飛凌tle 6255，delphi dk166153。 5.本地互連網(wǎng)絡(luò) 本地互連網(wǎng)絡(luò)(lin)是一個低成本、單線串行總線，能執(zhí)行全雙工串行通信。lin用在汽車的分布式電子系統(tǒng)中，例如與智能傳感器和傳動器的通信。lin協(xié)議能采用低成本的u
0，cpu對sja1000進行讀/寫操作。復(fù)位可以分為系統(tǒng)復(fù)位和程序復(fù)位兩種。系統(tǒng)復(fù)位信號rst和程序復(fù)位信號在epm7128中進行邏輯或操作，兩者之一有效均可使sja1000可靠的復(fù)位。 為了保證數(shù)據(jù)通信的可靠性，在can總線終端各連接一個120ω的終端反射電阻，進行總線阻抗匹配。sja1000的tx1引腳通過10k8的電阻接地，rx1引腳電平必須維持在0.5vcc以上。否則，不能形成can總線所需的邏輯電平。如果通信距離較近，環(huán)境干擾較小，可以不采用光電隔離電路6n137，這時，可以將82c251的vref直接與rx1引腳相連，從而簡化了電路。 arm微控制器與can總線的數(shù)據(jù)通信 at91m40800通過外部總線接口(ebi)產(chǎn)生訪問片外存儲器和外部器件的信號，ebi支持不同的訪問協(xié)議，可實現(xiàn)對外部器件的單周期訪問，設(shè)計中ebi的設(shè)置為：(1)選擇8位數(shù)據(jù)總線 ；(2)選擇標(biāo)準(zhǔn)讀協(xié)議 ；(3)選擇8個周期的等待時間 ；(4)片選線ncs2的基地址為400000h。所有程序均采用at91庫的c語言編寫，它具有可讀性強、容易移植、開發(fā)簡單、調(diào)試方便等優(yōu)點。正確的初始化是程序正
根據(jù)時間和事件的觸發(fā)來安排can消息，增強了can網(wǎng)絡(luò)的總體性能和行為的確定性。 d. 數(shù)據(jù)方向和通信速度 數(shù)據(jù)字節(jié)的傳輸首先從最高位開始。一個8位的數(shù)據(jù)字節(jié)能在一次發(fā)送中進行傳輸，最大的can總線速度是1mbps。 e. can在汽車中的應(yīng)用 圖3的例子顯示了can網(wǎng)絡(luò)是如何通過富士通的16位can微控制器在汽車中應(yīng)用。 f. 物理接口 大多數(shù)can微控制器需要一個外部收發(fā)器來連接物理總線。目前市場上提供以下一些收發(fā)器： 高速can收發(fā)器有飛利浦的82c251，ti的sn65/75lbc031，bosch的cf150,c250，unitrode的uc5350； 低速can收發(fā)器有飛利浦82c252、tja1053，西門子tle 6252g； 單線can收發(fā)器有飛利浦au5790，英飛凌tle 6255，delphi dk166153。 5.本地互連網(wǎng)絡(luò) 本地互連網(wǎng)絡(luò)(lin)是一個低成本、單線串行總線，能執(zhí)行全雙工串行通信。lin用在汽車的分布式電子系統(tǒng)中，例如與智能傳感器和傳動器的通信。lin協(xié)議能采用低成本
用mcp2510的問題用mcp2510的問題 通訊系統(tǒng)用mcp2510和82c251組成，在不通訊時進入休眠，外部發(fā)來數(shù)據(jù)喚醒沒有問題，想發(fā)數(shù)據(jù)時有的板能喚醒正常有的板喚醒不正常。不正常的板用示波器看，在發(fā)喚醒命令的同時spi通訊中斷，數(shù)據(jù)不能正常發(fā)出。但是，使我感到奇怪的是有的板換了一個82c251就好了，但有的板換了也不行。使我迷惑不解。 不知那位可以幫忙，多謝！
幫我看看這個方案我公司的一個控制微機產(chǎn)品，原是單cpu的，由于需要處理的任務(wù)逐漸增多，現(xiàn)迫切需要改成朵÷多cpu的，關(guān)于多cpu之間的總線一是選擇iic總線，另外是采用phlips的sja1000芯片走can總線（不加82c251）,就是幾個sja1000直接連接，請問can的方案可以嗎？
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