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摘 要:本文介紹了利用80c196kb片上集成的a/d模塊完成了高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件上考慮了輸入模擬信號的接口電路,軟件上采用了四字節(jié)的浮點運算,并對非標(biāo)準(zhǔn)的參考電壓進行了修正,最后通過實驗對結(jié)果的精度進行了進一步的提高。系統(tǒng)最終對直流電壓信號測量的相對誤差在0.5%以內(nèi),絕對誤差不超過0.02v。關(guān)鍵詞:80c196kb;a/d轉(zhuǎn)換;浮點運算;電壓測量 前言80c196kb是mcs-96系列產(chǎn)品中的采用chmos工藝的器件,其片內(nèi)集成了a/d轉(zhuǎn)換模塊,包括一個8通道的模擬多路開關(guān),一個采樣和保持電路以及一個10位的逐次逼近a/d轉(zhuǎn)換器。充分利用80c196kb的片上a/d轉(zhuǎn)換資源即可以簡化硬件,降低成本,又簡單容易實現(xiàn)。國內(nèi)供貨也相對容易。本文就是利用80c196kb的片上a/d轉(zhuǎn)換完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)以80c196kb為核心,進行了必要的擴展。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。鍵盤用于輸入及功能選擇,lcd用于顯示測量結(jié)果,ram用于存儲采集的數(shù)據(jù)和處理的數(shù)據(jù)。另外,因為80c196kb本身不帶rom,所以要擴展外部rom作為程序存儲器。a/d轉(zhuǎn)換接口電路80c196
為mag amps結(jié)構(gòu))這是一種gray碼串行輸出結(jié)構(gòu),這些電路設(shè)計技術(shù)為高速、高分辨率,高性能a/d轉(zhuǎn)換器的發(fā)展起到了積極的推動作用。另外,在高分辨率a/d轉(zhuǎn)換器電路設(shè)計技術(shù)中,σ-δ電路結(jié)構(gòu)是目前很流行的一種電路設(shè)計技術(shù),這種電路結(jié)構(gòu)不僅在高分辨低速或中速a/d轉(zhuǎn)換器方面將逐步取代sar和積分型電路結(jié)構(gòu),而且這種結(jié)構(gòu)同流水線結(jié)構(gòu)相結(jié)合,有望實現(xiàn)更高分辨率、和更高速的a/d轉(zhuǎn)換器。 1 80c196簡介 80c196是intel公司推出的一種準(zhǔn)16位單片機系列,常見的型號有80c196kb、80c196kc、80c196kt等,本文選用了80cl96kb,與其他通用的單片機相比,80c196kb主要有以下特點:(1)片上232字節(jié)的寄存器兼有ram和累加器的功能,克服了面向累加器引起的瓶頸問題,提高了執(zhí)行效率;(2)具有8通道10位a/d轉(zhuǎn)換器(逐次逼近型),特別適合于智能儀表、控制系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域;(3)脈寬調(diào)制輸出器pwm,pwm信號經(jīng)過積分就可以獲得直流輸出,可作為d/a轉(zhuǎn)換器使用,d/a轉(zhuǎn)換器的分辨率為8位;(4)高速輸入/輸出器(hsi/hsc)),hsi/hso特別適合
的脈寬,否則在最大轉(zhuǎn)速時每一 個周期將會漏掉1次換相時刻,這將會使電機運行于一種不穩(wěn)定的狀態(tài)。 2.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的實現(xiàn) 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的實現(xiàn)包括轉(zhuǎn)速的測定、控制量的設(shè)定及pwm波占空比的調(diào)節(jié)。 因為3次諧波位置信號頻率與電機的轉(zhuǎn)速成正比,對于p=2的電機,轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)1圈,3次 諧波 信號發(fā)生12次跳變。所以轉(zhuǎn)速的測定可能通過測定3次諧波信號。由于3次諧波頻率比較低 ,采用測頻法測轉(zhuǎn)速,若想在較短的時間內(nèi)測出電機的轉(zhuǎn)速,那么測得的轉(zhuǎn)速誤差太大。所以本控制器采用測周法。 由于80c196kb帶有高速輸入口,輸入信號的每一次跳變發(fā)生時刻將被高速輸入口記錄下來, 這為測周法的實現(xiàn)提供了極大的方便。3次諧波信號通過hsi.1輸入到單片機中,設(shè)定高速輸 入口為記錄每一次跳變的工作方式,并設(shè)定fifo為保持寄存器有效中斷方式,即每發(fā)生一個 事件響應(yīng)1次中斷,在中斷處理程序中計算2次事件的時間差,從而計算出電機的轉(zhuǎn)速。 控制量的設(shè)定包括轉(zhuǎn)速給定值、啟動負載設(shè)定值、正反轉(zhuǎn)開關(guān)以及啟停開關(guān)等。其中轉(zhuǎn)速給 定值和啟動負載設(shè)定值可以通過philips遙控器以及紅外接收頭來完成數(shù)字設(shè)定,紅外接收
設(shè)計和擴展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。 1 總線式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成與功能 μc/os-ii采用總線巡檢方式系統(tǒng),硬件以模塊化結(jié)構(gòu),實現(xiàn)32/64/128路模擬或數(shù)字量的集中監(jiān)測,整機采用微機處理技術(shù)和通信控制技術(shù),并采用嵌入式內(nèi)核,智能化程度高,工作性能穩(wěn)定,測量精度高,通用性強。 1.1 系統(tǒng)組成 該系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示。 現(xiàn)場監(jiān)測通道狀態(tài)以總線方式,通過總線處理單元傳送到中央控制單元進行數(shù)據(jù)采集與處理,其中mcu采用具有10位a/d轉(zhuǎn)換器的80c196kb。 1.2 系統(tǒng)功能 μc/os-ii可以對各通道的工作參數(shù)、狀態(tài)進行即時修改設(shè)定,并可以通過面板led實時顯示32/64/128路通道的工作狀態(tài),同時各通道的實時參數(shù)通過lcd進行逐屏顯示。對發(fā)生報警的信道可以通過打印處理單元進行打印輸出、聲光報警及顯示。μc/os-ii采用總線巡檢方式,對各信道工作狀態(tài)進行遠程數(shù)據(jù)采集并進行集中數(shù)據(jù)處理。為進一步滿足智能化管理的需要,具有和計算機通信的功能,可以實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的共享。同時,也可以通過計算機對各信道的工作狀態(tài)進行設(shè)置,進一步增強了
摘要:本文介紹了一種基于80c196kb單片機構(gòu)成的遠程測控終端(rtu)的設(shè)計。rtu作為scada系統(tǒng)的現(xiàn)場測控單元,集數(shù)據(jù)采集與處理、現(xiàn)場控制和遠程通信于一體,以其在城市路燈自動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用為例,說明了rtu的基本組成,對路燈支路電壓/電流的實時監(jiān)測、開/關(guān)燈控制以及無線遠程通信的實現(xiàn)。 1 引 言 rtu(remote terminal unit)即遠程測控終端,是監(jiān)測、監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集(scada)系統(tǒng)的終端測控單元。scada系統(tǒng)以計算機為基礎(chǔ),能實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號報警等功能,可以廣泛應(yīng)用于電力、水利、石油、化工、市政等行業(yè)中,用于地理環(huán)境惡劣無人值守的環(huán)境下進行遠程監(jiān)控。整個scada系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干分散分布在各個監(jiān)控點上的遠程測控終端(rtu)和通信介質(zhì)三部分組成。rtu作為系統(tǒng)的獨立工作站點,完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與處理、現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的控制以及與監(jiān)控中心的遠程通信,具有易擴展性和易維護性的特點,而且自成體系,當(dāng)遠程通信中斷時能獨立運行,不影響對現(xiàn)場的監(jiān)控功能。 2 rtu的主要配置 rtu主要有兩種工作方式,自動方式和手動
摘 要:本文介紹了利用80C196KB片上集成的A/D模塊完成了高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件上考慮了輸入模擬信號的接口電路,軟件上采用了四字節(jié)的浮點運算,并對非標(biāo)準(zhǔn)的參考電壓進行了修正,最后通過實驗對結(jié)果的精度進行了進一步的提高。系統(tǒng)...
線長度,盡量縮短配線長度。 (4)減少電路之間的結(jié)合。尤其是filter與amplifier輸出入之間作電路分割非常重要,它相當(dāng)于audio電路的cross talk對策。 (5)mcu回路layout考量:震蕩電路僅可能接近ic震蕩腳位;震蕩電路與vdd & vss保持足夠的距離;震蕩頻率大于1mhz時不需加 osc1 & osc2 電容;電源與地間要最短位置并盡量拉等寬與等距的線,于節(jié)點位置加上104/103/102等陶瓷電容。 19. intel系列的96單片機80c196kb開發(fā)系統(tǒng)時,都有那些注意事項? 答:一個即時系統(tǒng)的軟體由即時操作系統(tǒng)加上應(yīng)用程序構(gòu)成。應(yīng)用程序與作業(yè)系統(tǒng)的接口通過系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)。用80c196kb作業(yè)系統(tǒng)的mcu,只能用內(nèi)部ram作為tcb和所有系統(tǒng)記憶體(含各種控制表)以及各個任務(wù)的工作和資料單元。因此一定要注意以下幾點: (1)對各個任務(wù)分配各自的堆迭區(qū),該堆迭區(qū)既作為任務(wù)的工作單元,也作為任務(wù)控制塊的保護單元。 (2)系統(tǒng)的任務(wù)控制塊只存放各任務(wù)的堆迭指標(biāo),而任務(wù)的狀態(tài)均存放于任務(wù)椎棧中。在一個任務(wù)退出運行時,通過中斷把它的
電容器殘壓的不確定性,晶閘管上的電壓是一個不能根據(jù)電網(wǎng)電壓計算的值,但可通過檢測晶閘管兩端(陽極和陰極)的電壓來確定電網(wǎng)電壓與電容器殘壓是否相等。當(dāng)檢測到晶閘管兩端電壓相等(電壓差為零)時,觸發(fā)晶閘管。其原理電路原理框圖如圖4所示。 圖4中,晶閘管兩端電壓經(jīng)電阻降壓送到光電耦合器,當(dāng)交流電壓瞬時值與電容器殘壓相等時晶閘管上電壓為零,零電壓檢測電路輸出一個脈沖,該脈沖與 tsc投入指令相“與”后啟動觸發(fā)電路,去觸發(fā)相應(yīng)的晶閘管。 5 晶閘管觸發(fā)電路 tsc無功補償裝置的控制系統(tǒng)由80c196kb單片機、信號檢測電路、晶閘管觸發(fā)電路、以及其人機接口電路等部分組成。圖5是觸發(fā)電路的原理框圖。 圖5 觸發(fā)電路的原理框圖 同步脈沖形成電路的作用是消除電網(wǎng)頻率不穩(wěn)定造成的觸發(fā)誤差。如果在單片機中以工頻周期20ms作為產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號的時間基準(zhǔn),由于電網(wǎng)頻率不穩(wěn)定,將會產(chǎn)生觸發(fā)誤差。同步脈沖形成電路能保證使晶閘管觸發(fā)脈沖信號與電網(wǎng)工頻信號同步。如圖5所示,電網(wǎng)工頻電壓信號經(jīng)鎖相環(huán)鎖相后再次形成50hz工頻信號,然后進行過零比較,整形輸出,送入單片機hsi.0端口,輸出的控制
可任意加大配線長度,盡量縮短配線長度。 (4)減少電路之間的結(jié)合。尤其是filter與amplifier輸出入之間作電路分割非常重要,它相當(dāng)于audio電路的cross talk對策。 (5)mcu回路layout考量:震蕩電路僅可能接近ic震蕩腳位;震蕩電路與vdd & vss保持足夠的距離;震蕩頻率大于1mhz時不需加 osc1 & osc2 電容;電源與地間要最短位置并盡量拉等寬與等距的線,于節(jié)點位置加上104/103/102等陶瓷電容。 19. intel系列的96單片機80c196kb.html">80c196kb開發(fā)系統(tǒng)時,都有那些注意事項? 答:一個即時系統(tǒng)的軟體由即時操作系統(tǒng)加上應(yīng)用程序構(gòu)成。應(yīng)用程序與作業(yè)系統(tǒng)的接口通過系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)。用80c196kb作業(yè)系統(tǒng)的mcu,只能用內(nèi)部ram作為tcb和所有系統(tǒng)記憶體(含各種控制表)以及各個任務(wù)的工作和資料單元。因此一定要注意以下幾點: (1)對各個任務(wù)分配各自的堆迭區(qū),該堆迭區(qū)既作為任務(wù)的工作單元,也作為任務(wù)控制塊的保護單元。
開發(fā)的控制器老死機,問老手原因。去年給一家公司開發(fā)了一套控制器,用的是80c196kb用于計算和控制(沒有用看門狗),89c52用于顯示和控制(也沒有用看門狗),顯示板是面板,與控制板之間用排線連接。80c196kb焊接用的是貼片,正好能焊上,89c52是直插的,為了使面板能平,焊的時候正好使得腳與面板平著。在家調(diào)試的時候,經(jīng)過幾天運行也沒事,但是在工業(yè)現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),有些控制器發(fā)現(xiàn)死機現(xiàn)象,有的是面板顯示死了,而控制沒死,有的是都死了,我懷疑有可能是現(xiàn)場震動,使得有可能什么地方接觸不好,比如排線。有些控制器沒問題,有些控制器有問題,如果怪軟件,好象說不通。我想問問老手們,用看門狗是不是能解決問題,我這通信是196一直給51送數(shù)據(jù),沒有返回信號。如果兩邊用看門狗,這通信協(xié)議該怎么樣比較好呢?請教您!
80c196kb 再rom中查表用什么指令80c196kb 再rom中查表用什么指令,51中是使用movc ,96中使用什么指令?那位兄弟知道?先謝謝了!
80c196kb.html">80c196kb pga 管腳圖那位兄弟有80c196kb的管腳圖,麻煩給我傳一個,非常感謝!
。不可任意加大配線長度,盡量縮短配線長度。 ⑤ 減少電路之間的結(jié)合。尤其是filter與amplifier輸出入之間作電路分割非常重要,它相當(dāng)于audio電路的cross talk對策。 ⑥ mcu回路layout考量:震蕩電路僅可能接近ic震蕩腳位;震蕩電路與vdd & vss保持足夠的距離;震蕩頻率大于1mhz時不需加 osc1 & osc2 電容;電源與地間要最短位置并盡量拉等寬與等距的線,于節(jié)點位置加上104/103/102等陶瓷電容。 19. intel系列的96單片機80c196kb.html">80c196kb開發(fā)系統(tǒng)時,都有那些注意事項? 答:一個即時系統(tǒng)的軟體由即時操作系統(tǒng)加上應(yīng)用程序構(gòu)成。應(yīng)用程序與作業(yè)系統(tǒng)的接口通過系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)。用80c196kb作業(yè)系統(tǒng)的mcu,只能用內(nèi)部ram作為tcb和所有系統(tǒng)記憶體(含各種控制表)以及各個任務(wù)的工作和資料單元。因此一定要注意以下幾點:(1)對各個任務(wù)分配各自的堆迭區(qū),該堆迭區(qū)既作為任務(wù)的工作單元,也作為任務(wù)控制塊的保護單元。(2)系統(tǒng)的任務(wù)控制塊只存放各任務(wù)的堆迭指標(biāo),而任務(wù)的狀態(tài)均存放于任務(wù)椎棧中。在一個任務(wù)退出運行時,
80C196KB12 80C196KC 80C196KC16 80C196KC20 80C196MC 80C198 80C31 80C31BH 80C32 80C320
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