帶有此標(biāo)記的料號:
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機(jī)上調(diào)試運(yùn)行;最終將調(diào)試成功的二進(jìn)制文件固化在目標(biāo)機(jī)中。這一系列過程中,最關(guān)鍵的步驟就是在pc機(jī)上調(diào)試在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的程序。這就需要采用遠(yuǎn)程調(diào)試的方式,即在pc機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器軟件,被調(diào)試程序在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。本文描述了這樣一個遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng): 利用usb批量傳輸?shù)目煽啃?,將遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議emrdi的報文封裝在usb數(shù)據(jù)包中;協(xié)議轉(zhuǎn)換器emjtag再根據(jù)接收到的usb數(shù)據(jù)包中的協(xié)議信息,轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)膉tag信號來控制和調(diào)試arm核。協(xié)議轉(zhuǎn)換器emjtag由st公司的st72651芯片外加一片接口驅(qū)動芯片74lvc244來實現(xiàn)。st72651內(nèi)部集成了usb模塊和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)處理器部件(dtc),通過對dtc的編程來產(chǎn)生控制arm核的邊界掃描序列,以產(chǎn)生相應(yīng)的jtag信號。文章最終實現(xiàn)了pc機(jī)對arm核的目標(biāo)機(jī)的調(diào)試功能: pc機(jī)的調(diào)試器軟件可以下載程序至目標(biāo)機(jī),實時控制目標(biāo)機(jī)上代碼的單步/全速運(yùn)行或停止,以及設(shè)置斷點和觀察點、讀寫寄存器/存儲器等。1系統(tǒng)組成及原理如圖1所示,整個調(diào)試系統(tǒng)包括三部分: pc機(jī)(調(diào)試器)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器(emjtag)以及目標(biāo)板(基于arm核)。調(diào)試的目的是實現(xiàn)在pc機(jī)上控制目標(biāo)板單步
阻,這樣在cpld輸出高阻時pwm輸出為確定的低電平,避免在復(fù)位期間或cpld無裝載程序時因pwm信號狀態(tài)不確定導(dǎo)致開關(guān)器件誤導(dǎo)通。 2.4開關(guān)狀態(tài)輸入與輸出電路 控制平臺通過開關(guān)狀態(tài)量的輸入,讀入主回路空氣開關(guān)、斷路器、按鍵等通斷狀態(tài);通過開關(guān)狀態(tài)輸出及控制輸出繼電器的通斷控制主回路斷路器、排氣扇控制開關(guān)等。開關(guān)量的輸入輸出由數(shù)據(jù)、地址總線、74lvc245、光耦tlp52l和繼電器等構(gòu)成。開關(guān)量的輸入通過74lv-c244轉(zhuǎn)換為3.3 v電平,送入tms320f2812;開關(guān)量經(jīng)74lvc244輸出以控制信號燈和繼電器等,從而實現(xiàn)調(diào)試、指示、保護(hù)動作等功能。本設(shè)計開關(guān)狀態(tài)量共8路輸入輸出均經(jīng)光耦隔離,采用24 v單獨供電。光耦隔離和單獨供電能有效隔離主回路和控制平臺,從而減少主同路對控制平臺的干擾。 2.5通信模塊與人機(jī)界面(hmi) 大功率變流器工作時,控制平臺通過通信電路與人機(jī)交互界面、上位機(jī)等其他系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。該通信電路由fpga控制。為使雙dsp能夠在線更新程序,調(diào)試方便,利用1片fpga ep2c20q240和網(wǎng)絡(luò)控制器rtl8019擴(kuò)展以太網(wǎng)。fpga需
lpc1768這個芯片的內(nèi)部資源這里就不羅列了,這些數(shù)據(jù)手冊上都寫的很詳細(xì),以后在學(xué)習(xí)總結(jié)中也會慢慢涉及。好了,今天只是初步測試一下它的gpio功能,所謂的gpio也就是通用輸入/輸出口(general purpose input output),萬丈高樓平地起,慢慢來吧。實驗的原理圖很簡單,就是幾個led燈,關(guān)于燈的電流及電壓參數(shù),這里不作詳細(xì)介紹,有興趣的可以到網(wǎng)上或供應(yīng)商那里要一份數(shù)據(jù)手冊看一下,做技術(shù)的不能懶,有些東西該看的還是要看的。 圖1 硬件原理圖 硬件原理圖很簡單了,74lvc244是用來驅(qū)動led的,74lvc244內(nèi)部就是8個三態(tài)門,關(guān)于它的詳細(xì)電氣參數(shù),請參閱它的數(shù)據(jù)手冊。關(guān)于程序也不是太難,有幾個地方要說一下。即然是gpio實驗,當(dāng)然要關(guān)注gpio的配置了,由于大部分引腳都具有一個以上功能,所以首先要配置引腳功能寄存器pinsel,只有當(dāng)引腳配置為gpio功能時,gpio的方向位才有效,對于其它功能來說,方向是自動的。關(guān)于引腳功能寄存器pinsel功能如下表所示: pinsel0~pinsel9的值 功能 復(fù)位后的值 00
74lvc244或者74lcx244