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用74HC240制作尋光機器人
許多機器人愛好者看到《用ne555制作尋光機器人》中介紹的ne555尋光機器人以后，對這種非編程的機器人控制方式充滿了極大的興趣。私下里有很多朋友詢問關于這部尋光機器人電路與機械部分搭配的更多細節(jié)，并期待關于這個話題的展開討論。我在實際制作了ne555尋光機器人以后，對grantm設計的這部由單施密特觸發(fā)器作為主控核心的機器人也有了更深一層的體會，有了制作一個系列低技術尋光機器人的想法。本文將給讀者介紹我制作的另一部由74hc240作為主控核心的尋光機器人，依然貫徹低技術、低成本的制作理念，與大家共賞。控制核心的深入分析首先，我們來回顧一下上期介紹的ne555尋光機器人。從機電一體化的角度出發(fā)，把它的架構(gòu)做一個系統(tǒng)分析。由圖1可以看出，ne555尋光機器人是一個自動控制系統(tǒng)，它的尋光行為是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值。在這個自動控制系統(tǒng)里，給定值取決于施密特觸發(fā)器的閥值電壓。通過并聯(lián)在電源兩端的兩只光敏器件構(gòu)成的分壓網(wǎng)絡形成的機器人虛擬視野來“讀取”環(huán)境光，形成一個測量電壓，送入施密特觸發(fā)器輸入端，與它的閥值電壓進行比較，進而驅(qū)動
基于數(shù)字信號處理器的IGBT驅(qū)動電路可靠性分析與設計
充分考慮其驅(qū)動能力及電平匹配。對于f240，采用5vcmos技術，直接與ttl電平相兼容，不必考慮一些特殊接口電路。但從可靠性設計角度出發(fā)，可在處理器與驅(qū)動芯片之間增加隔離驅(qū)動芯片，如圖2所示。 lf2407a采用3.3vcmos技術，該技術使得電路實現(xiàn)了低功耗工作，同時也帶來了一些問題，即接口電平匹配與驅(qū)動能力問題。圖3給出了3.3v cmos輸出到mosfet的輸入接口電路。許多mosfet在一定的負載電流下要達到飽和導通柵極電平大于3.3v，因此設計中采用標準5vcmos緩沖器74hc240將3.3vcmos轉(zhuǎn)換到5vcmos電平。 3 基于數(shù)字信號處理器的驅(qū)動方案設計通過上述分析可知，基于數(shù)字信號處理器（dsp）的igbt驅(qū)動電路的可靠性設計，要求充分了解和掌握igbt和dsp相關的電氣特性及可靠性設計的原則。這里采用hp公司的hcpl－316j門極驅(qū)動光耦合器結(jié)合tms320f240給出了一種可靠的igbt驅(qū)動方案。 3.1 hcpl－316j特性 hcpl－316j是由hp公司生產(chǎn)的一種2aigbt門極驅(qū)動光耦合器，其內(nèi)部集成集電極發(fā)射極電壓欠飽和檢測電路及故障狀態(tài)

可能嗎？9個IO實現(xiàn)20個開關的檢測
可以可以可用4個74hc240芯片，用4個i/o作為輸出信號分別選通4個74hc240，五個i/o作為輸入,我曾經(jīng)用這個辦法做個11個i/o擴24個輸入點。
寫片子可以，用仿真器卻不行，為什么？
有沒有可能是：74hc240用的片子不同，以前是sn74hc240現(xiàn)在是hd74hc240p，是不是hd74hc240p的速度和sn74hc240不同，造成的呢？
請各位幫忙看看下面的電路工作原理
請各位幫忙看看下面的電路工作原理74hc240各腳的輸入都一樣,74hc273后面接uln2803直接驅(qū)動繼電器,232電路與reset電路我都了解,但是有關p0口的設計就搞不明白,如果那位高手知道還請多多指教
設計了一個隔離ISP下載器，剛測試成功！和大家分享
10腳另外9、11腳連接，作為插入檢測用信號中用示波器看sck的波形（sck是變化最快的信號），160khz。不算太高，用高速光偶如6n137即可無失真的隔離。（136便宜一些，理論上速度也夠，但示波器看波形不大理想，為了可靠還是用137）測試中發(fā)現(xiàn)，有的筆記本電腦lpt電平是3v的，有的是5v的，臺機電平都是5v。如果io口低電平驅(qū)動光偶led，可能會由于lpt口高電平不夠而不能可靠截至。后來改為高電平驅(qū)動光偶led。但這樣隔離后的邏輯是反的，所以緩沖器件選用帶非門的74hc240。信號線隔離了，剩下問題就是pc端光藕的電源了。最早想用dcdc從目標板隔離過去，但成本太高。后來改從usb取電，試驗通過。但插兩根線太麻煩。最后才想到從并口竊電。打開easy isp v2軟件，待初始化lpt后，用萬用表一個一個測lpt引腳的電壓，和對地短路電流（為了找出高電平，并有強驅(qū)動能力的口線）。謝天謝地！非常感謝這個軟件的作者，留了14腳高電平。短路輸出能力有65ma，足夠光藕使用了。把14腳和pcvcc連接起來，去掉usb取電插口，一切工作正常！再打開atme

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74hc240供應商優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨

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可能嗎？9個IO實現(xiàn)20個開關的檢測

寫片子可以，用仿真器卻不行，為什么？

請各位幫忙看看下面的電路工作原理

設計了一個隔離ISP下載器，剛測試成功！和大家分享

74hc240替代型號

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