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用74HC240制作尋光機(jī)器人
許多機(jī)器人愛(ài)好者看到《用ne555制作尋光機(jī)器人》中介紹的ne555尋光機(jī)器人以后，對(duì)這種非編程的機(jī)器人控制方式充滿(mǎn)了極大的興趣。私下里有很多朋友詢(xún)問(wèn)關(guān)于這部尋光機(jī)器人電路與機(jī)械部分搭配的更多細(xì)節(jié)，并期待關(guān)于這個(gè)話題的展開(kāi)討論。我在實(shí)際制作了ne555尋光機(jī)器人以后，對(duì)grantm設(shè)計(jì)的這部由單施密特觸發(fā)器作為主控核心的機(jī)器人也有了更深一層的體會(huì)，有了制作一個(gè)系列低技術(shù)尋光機(jī)器人的想法。本文將給讀者介紹我制作的另一部由74hc240作為主控核心的尋光機(jī)器人，依然貫徹低技術(shù)、低成本的制作理念，與大家共賞。控制核心的深入分析首先，我們來(lái)回顧一下上期介紹的ne555尋光機(jī)器人。從機(jī)電一體化的角度出發(fā)，把它的架構(gòu)做一個(gè)系統(tǒng)分析。由圖1可以看出，ne555尋光機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它的尋光行為是在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對(duì)象，使被控量等于給定值。在這個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)里，給定值取決于施密特觸發(fā)器的閥值電壓。通過(guò)并聯(lián)在電源兩端的兩只光敏器件構(gòu)成的分壓網(wǎng)絡(luò)形成的機(jī)器人虛擬視野來(lái)“讀取”環(huán)境光，形成一個(gè)測(cè)量電壓，送入施密特觸發(fā)器輸入端，與它的閥值電壓進(jìn)行比較，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)
基于數(shù)字信號(hào)處理器的IGBT驅(qū)動(dòng)電路可靠性分析與設(shè)計(jì)
充分考慮其驅(qū)動(dòng)能力及電平匹配。對(duì)于f240，采用5vcmos技術(shù)，直接與ttl電平相兼容，不必考慮一些特殊接口電路。但從可靠性設(shè)計(jì)角度出發(fā)，可在處理器與驅(qū)動(dòng)芯片之間增加隔離驅(qū)動(dòng)芯片，如圖2所示。 lf2407a采用3.3vcmos技術(shù)，該技術(shù)使得電路實(shí)現(xiàn)了低功耗工作，同時(shí)也帶來(lái)了一些問(wèn)題，即接口電平匹配與驅(qū)動(dòng)能力問(wèn)題。圖3給出了3.3v cmos輸出到mosfet的輸入接口電路。許多mosfet在一定的負(fù)載電流下要達(dá)到飽和導(dǎo)通柵極電平大于3.3v，因此設(shè)計(jì)中采用標(biāo)準(zhǔn)5vcmos緩沖器74hc240將3.3vcmos轉(zhuǎn)換到5vcmos電平。 3 基于數(shù)字信號(hào)處理器的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 通過(guò)上述分析可知，基于數(shù)字信號(hào)處理器（dsp）的igbt驅(qū)動(dòng)電路的可靠性設(shè)計(jì)，要求充分了解和掌握igbt和dsp相關(guān)的電氣特性及可靠性設(shè)計(jì)的原則。這里采用hp公司的hcpl－316j門(mén)極驅(qū)動(dòng)光耦合器結(jié)合tms320f240給出了一種可靠的igbt驅(qū)動(dòng)方案。 3.1 hcpl－316j特性 hcpl－316j是由hp公司生產(chǎn)的一種2aigbt門(mén)極驅(qū)動(dòng)光耦合器，其內(nèi)部集成集電極發(fā)射極電壓欠飽和檢測(cè)電路及故障狀態(tài)

可能嗎？9個(gè)IO實(shí)現(xiàn)20個(gè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)
可以可以可用4個(gè)74hc240芯片，用4個(gè)i/o作為輸出信號(hào)分別選通4個(gè)74hc240，五個(gè)i/o作為輸入,我曾經(jīng)用這個(gè)辦法做個(gè)11個(gè)i/o擴(kuò)24個(gè)輸入點(diǎn)。
寫(xiě)片子可以，用仿真器卻不行，為什么？
有沒(méi)有可能是：74hc240用的片子不同，以前是sn74hc240現(xiàn)在是hd74hc240p，是不是hd74hc240p的速度和sn74hc240不同，造成的呢？
請(qǐng)各位幫忙看看下面的電路工作原理
請(qǐng)各位幫忙看看下面的電路工作原理74hc240各腳的輸入都一樣,74hc273后面接uln2803直接驅(qū)動(dòng)繼電器,232電路與reset電路我都了解,但是有關(guān)p0口的設(shè)計(jì)就搞不明白,如果那位高手知道還請(qǐng)多多指教
設(shè)計(jì)了一個(gè)隔離ISP下載器，剛測(cè)試成功！和大家分享
10腳另外9、11腳連接，作為插入檢測(cè)用信號(hào)中用示波器看sck的波形（sck是變化最快的信號(hào)），160khz。不算太高，用高速光偶如6n137即可無(wú)失真的隔離。（136便宜一些，理論上速度也夠，但示波器看波形不大理想，為了可靠還是用137）測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，有的筆記本電腦lpt電平是3v的，有的是5v的，臺(tái)機(jī)電平都是5v。如果io口低電平驅(qū)動(dòng)光偶led，可能會(huì)由于lpt口高電平不夠而不能可靠截至。后來(lái)改為高電平驅(qū)動(dòng)光偶led。但這樣隔離后的邏輯是反的，所以緩沖器件選用帶非門(mén)的74hc240。信號(hào)線隔離了，剩下問(wèn)題就是pc端光藕的電源了。最早想用dcdc從目標(biāo)板隔離過(guò)去，但成本太高。后來(lái)改從usb取電，試驗(yàn)通過(guò)。但插兩根線太麻煩。最后才想到從并口竊電。打開(kāi)easy isp v2軟件，待初始化lpt后，用萬(wàn)用表一個(gè)一個(gè)測(cè)lpt引腳的電壓，和對(duì)地短路電流（為了找出高電平，并有強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力的口線）。謝天謝地！非常感謝這個(gè)軟件的作者，留了14腳高電平。短路輸出能力有65ma，足夠光藕使用了。把14腳和pcvcc連接起來(lái)，去掉usb取電插口，一切工作正常！再打開(kāi)atme

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