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  • 嵌入式汽車縱向碰撞預警系統(tǒng)研究

    2 試驗驗證 在結構化道路上選用五菱之光6400c3加長版微型車作為實驗車輛,利用上述基于前車狀態(tài)和安全系數(shù)的安全車距預警算法對車輛跟馳距離的預警時刻進行驗證。結果表明,系統(tǒng)能夠可靠地給出預警,并且預警時刻的車間距離對于駕駛員是可接受的。 圖2是前車勻速行駛,本車加速行駛時的報警時刻截圖。此時,車間距離為24.895 m,兩車相對速度為5.513m/s; 圖3為前車減速行駛,本車以90 km/h勻速行駛時的報警時刻截圖。此時,車間距離為45.847m,兩車相對速度為8.571m/s。 4 系統(tǒng)設計 汽車縱向碰撞系統(tǒng)的實時性要求處理器具有較快的運行速度和較強的實時調度能力,研究中選用美國德州儀器公司(ti)設計和出品的利用達芬奇技術(davinci),基于dsp和arm9雙核的tms320dm*6zwt片上系統(tǒng)(soc)的*估板作為系統(tǒng)的硬件平臺,選用linux系統(tǒng)作為嵌入式操作系統(tǒng)。 系統(tǒng)首先接收圖像傳感器傳送過來的圖像,將彩色圖像轉化為待處理的灰度圖像,利用中值濾波、sobel算子邊緣檢測、自適應閾值分割等圖象處理的方法,消除噪聲平滑圖像,經過邊緣

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