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當(dāng)前位置:維庫電子市場(chǎng)網(wǎng)>IC>2sd1276a 更新時(shí)間:2025-09-01 10:14:30

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2sd1276a中文資料

  • 論述基于MCU和DSP的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)

    感應(yīng)電壓,如果晶體管集電極沒有通過二極管連接到電壓源,感應(yīng)電壓造成的電流就會(huì)涌入晶體管的集電極。 表2:雙相電機(jī)動(dòng)作過程中開關(guān)的位置 舉個(gè)例子,假設(shè)數(shù)字輸出do1為高而do2為低,于是do1會(huì)使晶體管t1導(dǎo)通,電流從+v流經(jīng)中心抽頭和t1的基極,然后由t1的發(fā)射極輸出。但此時(shí)do2處于斷開狀態(tài),因此電流無法流經(jīng)t2。這樣推理下去,我們就能將表3改為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的微控制器數(shù)字輸出的改變順序。 固件控制 我本人在一塊microchip pic16f877上,利用1n4003二極管和2sd1276a達(dá)靈頓晶體管實(shí)現(xiàn)了以上談到的電機(jī)控制器。pic的porta第0位到第3位用來做數(shù)字輸出。 列表1給出了控制程序的匯編源代碼,該程序每50毫秒旋轉(zhuǎn)電機(jī)一次。首先,程序會(huì)將微控制器的數(shù)字輸出初始化為表4中第一步的值,然后每隔50毫秒(此時(shí)間常數(shù)由程序中的常量waittime定義)按照正確的順序循環(huán)輸出數(shù)字信號(hào)。若需使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),只需按與表4所示相反的順序輸出數(shù)字信號(hào)即可。 本人所用的電機(jī)為24極電機(jī),即每一步輸出可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°/24=7.5°。電機(jī)每50毫秒旋轉(zhuǎn)7.5°,也就

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