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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在星載計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用
自己開發(fā)rtos設(shè)計(jì)方法，并對(duì)兩種方案進(jìn)行比較。1 星載計(jì)算機(jī)與星載操作系統(tǒng)的特點(diǎn)星載計(jì)算機(jī)是rtos運(yùn)行的硬件環(huán)境，了解其特點(diǎn)對(duì)于rtos的選用和設(shè)計(jì)將更有針對(duì)性。星載計(jì)算機(jī)主要用于衛(wèi)星的星務(wù)管理、數(shù)據(jù)處理、姿態(tài)控制以及對(duì)有效載荷進(jìn)行控制等。根據(jù)空間環(huán)境、可靠性、安全性、壽命、功耗、重量等方面的要求，星載計(jì)算機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn)：·硬件資源有限，受功耗、尺寸的限制，星載計(jì)算機(jī)只有有限的內(nèi)存空間；·cpu型號(hào)多樣，但不屬于通用型cpu，配套的調(diào)試工具少。從8位的8031到16位的1750a、8086，到32位的erc32、80x86，不同的型號(hào)任務(wù)，不同的研制單位采用不同的cpu型號(hào)；·需要考慮空間抗輻射能力，必須考慮單粒子翻轉(zhuǎn)（seu）和單粒子鎖定（sel）對(duì)星載計(jì)算機(jī)的影響；·對(duì)安全性與可靠性要求高；·需要具有在軌可編程功能，對(duì)在地面考慮不周和出現(xiàn)意外情況時(shí)，能有所補(bǔ)救。針對(duì)星載計(jì)算機(jī)的這些特點(diǎn)，星載操作系統(tǒng)也具有如下特征：·微內(nèi)核，由于硬件資源有限，因此星載rtos必須做成微內(nèi)核的操作系統(tǒng)；*可裁減，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行不

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