C題  無線智能遙控車

一、任務(wù)

設(shè)計一套無線智能遙控車，如圖1所示。要求該車能夠接受PC機經(jīng)無線方式傳送來的指令，并按該指令完成相應(yīng)運動。

二、基本要求

1．設(shè)計制作電動車體，可以使用直流電機或步進(jìn)電機驅(qū)動，車輛能夠運動。

2．編寫上位機程序，設(shè)計用戶操作界面，操作界面能夠設(shè)置車輛運動軌跡。

3．設(shè)計無線數(shù)據(jù)發(fā)送和接收方案，能夠?qū)⒂脩艚缑嫘畔⑼ㄟ^無線發(fā)送裝置傳送到電動車，電動車按照操作指令產(chǎn)生前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等基本運動。

三、發(fā)揮部分

1．電動車能夠按照上位機指令直線前進(jìn)2m（測量以啟動到停止車上事先標(biāo)記的中心點為準(zhǔn)，誤差在5cm之內(nèi)，評分由測試者均衡掌握）。

2．能計算出直線運動2m的時間，時間少者為優(yōu)（評分由測試者均衡掌握）。

3．能夠按上位機指令要求走出半徑30cm和50cm的圓形軌跡，軌跡以車上事先標(biāo)記的中心點為準(zhǔn)。