35BYJ46步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)問題？

作者：lanqiao_80　欄目：單片機(jī)

35BYJ46步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)問題？
用單片機(jī)與ULN2803A來驅(qū)動(dòng)，電機(jī)為四相八啪驅(qū)動(dòng)方式，DC12V，但是我發(fā)現(xiàn)電機(jī)只有震動(dòng)，沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，好奇怪。不知道是那里錯(cuò)誤，量了一下電壓，單片機(jī)輸出為3V左右，

2樓：	>>參與討論
作者： highway 于 2006/6/13 12:31:00 發(fā)布：開始時(shí)速度慢點(diǎn),你的時(shí)序正確嗎?硬件連接正常嗎?

3樓：

>>參與討論

作者： lanqiao_80 于 2006/6/13 16:34:00 發(fā)布：

硬件已經(jīng)正確了。但程序有問題啊。
程序如下：它只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)，安鍵沒有用啊？
高手看看。是什么問題啊？
//*****************************************************
//功能:步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn).
//作者:LQ
//日期:2006.06.08
//修改:
//*****************************************************

#include<reg51.h>

const unsigned CHAR motortab[]={0x88,0xCC,0x44,0x66,
                                0x22,0x33,0x11,0x99};  //步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)
unsigned CHAR np;
void turn_right(void);
void turn_left(void);
void turn_stop(void);

void delay(unsigned CHAR t)
{
    unsigned CHAR i;
    unsigned int j;
    for(i=0;i<t;i++)
    {
        for(j=0;j<100;j++);
    }
}

void turn_step(unsigned CHAR d)
{
    if(d&0x01)
    {
        if(np==0)
        {
            np=7;
        }
        else
        {
            np--;
        }
    }
    else
    {
        if(np==7)
        {
            np=0;
        }
        else
        {
            np++;
        }
    }
    P2=motortab[np];
}

//**************************************************
//功能:電機(jī)正轉(zhuǎn)控制
//參數(shù):無
//入口:無
//出口:無
//**************************************************
void turn_right(void)
{
    unsigned CHAR temp1;
    temp1=P1;
    while(temp1==temp1&0xfd)
    {
        turn_step(1);
        delay(2);
        temp1=P1;
    }
    if(temp1==temp1&0xfe)
    {
     turn_left();
    }
    else if(temp1==temp1&0xfb)
    {
     turn_stop();
    }
}


//**************************************************
//功能:電機(jī)反轉(zhuǎn)控制
//參數(shù):無
//入口:無
//出口:無
//**************************************************
void turn_left(void)
{
    unsigned CHAR temp1;
    temp1=P1;
    while(temp1==temp1&0xfe)
    {
        turn_step(0);
        delay(2);
        temp1=P1;
    }
    if(temp1==temp1&0xfd)
    {
     turn_right();
    }
    else if(temp1==temp1&0xfb)
    {
     turn_stop();
    }
}

void key(void)
{
   unsigned CHAR t;
   t=P1;
   SWITCH(t)
   {
     case 0xfe:turn_left();
     case 0xfd:turn_right();
     case 0xfb:turn_stop();
     default:break;
    }
}


//**************************************************
//功能:電機(jī)停止控制
//參數(shù):無
//入口:無
//出口:無
//**************************************************
void turn_stop(void)
{
    delay(1);
    P2 = 0X00;
    P1 = 0XFF;
}

void main(void)
{
    P2=0X00;
    P1=0XFF;
    np=4;
    while(1)
    {
        key();
    }
}

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