51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究

作者：kjf888　欄目：單片機

51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究
51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究

任何人都可以在注明原作者和出處的前提下隨意轉(zhuǎn)載這篇文章，但不得用于商業(yè)目的。

　　應(yīng)用單片機的時候，經(jīng)常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短，一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度，比如用單片機驅(qū)動DS18B20的時候，誤差容許的范圍在十幾us以內(nèi)，不然很容易出錯。這種情況下，用計時器往往有點小題大做。而在極端的情況下，計時器甚至已經(jīng)全部派上了別的用途。這時就需要我們另想別的辦法了。
　　以前用匯編語言寫單片機程序的時候，這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHZ晶振的51，打算延時20us，只要用下面的代碼，就可以滿足一般的需要：
　　　　mov　　 r0, #09h
loop:　 djnz　　r0, loop
51單片機的指令周期是晶振頻率的1/12，也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期，djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數(shù)就是(20-2)/2。用這種方法，可以非常方便的實現(xiàn)256us以下時間的延時。如果需要更長時間，可以使用兩層嵌套。而且精度可以達到2us，一般來說，這已經(jīng)足夠了。
　　現(xiàn)在，應(yīng)用更廣泛的毫無疑問是Keil的C編譯器。相對匯編來說，C固然有很多優(yōu)點，比如程序易維護，便于理解，適合大的項目。但缺點（我覺得這是C的唯一一個缺點了）就是實時性沒有保證，無法預(yù)測代碼執(zhí)行的指令周期。因而在實時性要求高的場合，還需要匯編和C的聯(lián)合應(yīng)用。但是是不是這樣一個延時程序，也需要用匯編來實現(xiàn)呢？為了找到這個答案，我做了一個實驗。
　　用C語言實現(xiàn)延時程序，首先想到的就是C常用的循環(huán)語句。下面這段代碼是我經(jīng)常在網(wǎng)上看到的：
void delay2(unsigned CHAR i)
{
　　for(; i != 0; i--);
}
到底這段代碼能達到多高的精度呢？為了直接衡量這段代碼的效果，我把 Keil C 根據(jù)這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼找了出來：
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 20
0000　　　　 ?C0007:
0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A,R7
0001 6003　　　　　　　JZ　　　?C0010
0003 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
0004 80FA　　　　　　　SJMP　　?C0007
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21
0006　　　　 ?C0010:
0006 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)
真是不看不知道~~~一看才知道這個延時程序是多么的不準點~~~光看主要的那四條語句，就需要6個機器周期。也就是說，它的精度頂多也就是6us而已，這還沒算上一條 lcall 和一條 ret。如果我們把調(diào)用函數(shù)時賦的i值根延時長度列一個表的話，就是：
i　　delay time/us
0　　6
1　　12
2　　18
...
因為函數(shù)的調(diào)用需要2個時鐘周期的lcall，所以delay time比從函數(shù)代碼的執(zhí)行時間多2。順便提一下，有的朋友寫的是這樣的代碼：
void delay2(unsigned CHAR i)
{
　　unsigned CHAR a;
　　for(a = i; a != 0; a--);
}
可能有人認為這會生成更長的匯編代碼來，但是事實證明：
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21
;---- Variable "a" assigned to Register "R7" ----
0000　　　　 ?C0007:
0000 EF　　　　　　　　MOV　　 A,R7
0001 6003　　　　　　　JZ　　　?C0010
0003 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
0004 80FA　　　　　　　SJMP　　?C0007
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 22
0006　　　　 ?C0010:
0006 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)
其生成的代碼是一樣的。不過這的確不是什么好的習(xí)慣。因為這里實在沒有必要再引入多余的變量。我們繼續(xù)討論正題。有的朋友為了得當更長的延時，甚至用了這樣的代碼：
void delay2(unsigned LONG i)
{
　　for(; i != 0; i--);
}
這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼是什么樣子的？其實不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&%$......讓我們看一看：
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 18
0000 8F00　　　　R　　 MOV　　 i+03H,R7
0002 8E00　　　　R　　 MOV　　 i+02H,R6
0004 8D00　　　　R　　 MOV　　 i+01H,R5
0006 8C00　　　　R　　 MOV　　 i,R4
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 20
0008　　　　 ?C0007:
0008 E4　　　　　　　　CLR　　 A
0009 FF　　　　　　　　MOV　　 R7,A
000A FE　　　　　　　　MOV　　 R6,A
000B FD　　　　　　　　MOV　　 R5,A
000C FC　　　　　　　　MOV　　 R4,A
000D AB00　　　　R　　 MOV　　 R3,i+03H
000F AA00　　　　R　　 MOV　　 R2,i+02H
0011 A900　　　　R　　 MOV　　 R1,i+01H
0013 A800　　　　R　　 MOV　　 R0,i
0015 C3　　　　　　　　CLR　　 C
0016 120000　　　E　　 LCALL　 ?C?ULCMP
0019 601A　　　　　　　JZ　　　?C0010
001B E500　　　　R　　 MOV　　 A,i+03H
001D 24FF　　　　　　　ADD　　 A,#0FFH
001F F500　　　　R　　 MOV　　 i+03H,A
0021 E500　　　　R　　 MOV　　 A,i+02H
0023 34FF　　　　　　　ADDC　　A,#0FFH
0025 F500　　　　R　　 MOV　　 i+02H,A
0027 E500　　　　R　　 MOV　　 A,i+01H
0029 34FF　　　　　　　ADDC　　A,#0FFH
002B F500　　　　R　　 MOV　　 i+01H,A
002D E500　　　　R　　 MOV　　 A,i
002F 34FF　　　　　　　ADDC　　A,#0FFH
0031 F500　　　　R　　 MOV　　 i,A
0033 80D3　　　　　　　SJMP　　?C0007
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 21
0035　　　　 ?C0010:
0035 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay2 (END)
呵呵，這倒是的確可以延遲很長時間~~~但是毫無精度可言了。
　　那么，用C到底能不能實現(xiàn)精確的延時呢？我把代碼稍微改了一下：
void delay1(unsigned CHAR i)
{
　　while(i--);
}
因為根據(jù)經(jīng)驗，越簡潔的C代碼往往也能得出越簡潔的機器代碼。那這樣結(jié)果如何呢？把它生成的匯編代碼拿出來看一看就知道了。滿懷希望的我按下了“Build target”鍵，結(jié)果打擊是巨大的：
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 14
0000　　　　 ?C0004:
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 15
0000 AE07　　　　　　　MOV　　 R6,AR7
0002 1F　　　　　　　　DEC　　 R7
0003 EE　　　　　　　　MOV　　 A,R6
0004 70FA　　　　　　　JNZ　　 ?C0004
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 16
0006　　　　 ?C0006:
0006 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (END)
雖說生成的代碼跟用for語句是不大一樣，不過我可以毫無疑問的說，這兩種方法的效率是一樣的。似乎到此為止了，因為我實在想不出來源程序還有什么簡化的余地�？磥砦揖鸵贸鰜磉@個結(jié)論了：“如果需要us級的延時精度，需要時用匯編語言�！钡钦娴氖沁@樣嗎？我還是不甘心。因為我不相信大名鼎鼎的 Keil C 編譯器居然連 djnz 都不會用？？？因為實際上程序體里只需要一句 loop: djnz r7, loop。近乎絕望之際（往往人在這種情況下確可以爆發(fā)出來，哦呵呵呵~~~），我隨手改了一下：
void delay1(unsigned CHAR i)
{
　　while(--i);
}
心不在焉的編譯，看源碼：
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 14
0000　　　　 ?C0004:
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 15
0000 DFFE　　　　　　　DJNZ　　R7,?C0004
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 16
0002　　　　 ?C0006:
0002 22　　　　　　　　RET　　
　　　　　　 ; FUNCTION _delay1 (END)
天~~~奇跡出現(xiàn)了......我想這個程序應(yīng)該已經(jīng)可以滿足一般情況下的需要了。如果列個表格的話：
i　　delay time/us
1　　5
2　　7
3　　9
...
計算延時時間時，已經(jīng)算上了調(diào)用函數(shù)的lcall語句所花的2個時鐘周期的時間。
　　終于，結(jié)果已經(jīng)明了了。只要合理的運用，C還是可以達到意想不到的效果。很多朋友抱怨C效率比匯編差了很多，其實如果對Keil C的編譯原理有一個較深入的理解，是可以通過恰當?shù)恼Z法運用，讓生

2樓：	>>參與討論
作者：一級菜鳥于 2006/6/1 15:06:00 發(fā)布： C語言精確延時，用定時器才是正道，別在這上面費腦子繞彎了

3樓：	>>參與討論
作者： netscaner 于 2006/6/2 8:33:00 發(fā)布： #define _Nop() _nop_() /定義空指令/

4樓：	>>參與討論
作者： zoupeng139 于 2006/6/2 12:25:00 發(fā)布：長見識了謝謝樓主

5樓：

>>參與討論

作者： heyunhuan 于 2006/6/2 13:14:00 發(fā)布：

幫樓主在仔細分析一下
首先聲明的是這個函數(shù)是在12MHZ晶振環(huán)境下運行（CPU為89S52系列，其他沒有做測試）：
void delay(unsigned CHAR i)
{
　　while(--i);
}
延時結(jié)果是：
i　　delay time/us
1　　5
2　　7
3　　9
如果要是會KEIL軟件的話，親自試驗一下就知道了，這個函數(shù)的延時計算還不夠精確，每次這個函數(shù)之前，還有1us的賦值語句；MOV R7，#i；這個i就是函數(shù)里面的i。接著再出函數(shù)的時候為RET，又需要了2us。所以要在上述延時的結(jié)果上加上3us才算這個函數(shù)真正的延時時間。

在此對上述提出的可以任意設(shè)置unsigned int unsigned LONG 型為錯誤想法，因為對于每種類型在前期賦值時的語句個數(shù)都不一樣，而且在編譯成匯編后里面循環(huán)的格式也不一樣，所以在設(shè)置成unsigned int 和unsigned LONG型時，有另外一個計算公式，大家可以試驗一下自己總結(jié)出來如果懶的做實驗，那就與我聯(lián)系吧……由于時間關(guān)系就寫到這里，建議大家親自動手做一下就知道延時的奧秘了。

以上文字為：”無求“所寫，如有轉(zhuǎn)載請標明作者 QQ：34744475

6樓：	>>參與討論
作者： greatbin 于 2006/6/2 13:32:00 發(fā)布：還研究呢？現(xiàn)在學(xué)校里都教的什么東西？

7樓：	>>參與討論
作者： cbbs 于 2006/6/2 16:12:00 發(fā)布： C語言不用研究這個吧如果只是研究Keil上面的語句的精確延遲,是不是方言化編譯程序了?用要其他的編譯程序上就不行了,程序的健壯性不好吧?

8樓：	>>參與討論
作者：柱頭于 2006/6/2 16:54:00 發(fā)布：請問每一列是什么意思? 0006 8C00　　　　R　　 MOV　　 i,R4 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 19 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; SOURCE LINE # 20 0008　　　　 ?C0007: 0008 E4　　　　　　　　CLR　　 A

9樓：	>>參與討論
作者： xwj 于 2006/6/2 18:56:00 發(fā)布：好老的帖子了,又被挖了出來...

10樓：	>>參與討論
作者： conwh 于 2006/6/2 19:22:00 發(fā)布： c占資源太多,用起來省事,可讀性好

11樓：	>>參與討論
作者： hotpower 于 2006/6/2 20:31:00 發(fā)布：哈哈~~~買塊跑表編程也是不錯的想法~~~

12樓：	>>參與討論
作者： zizzfish 于 2006/6/2 21:50:00 發(fā)布：暈倒！怎么還有人在討論C51的精確定時！

13樓：

>>參與討論

作者： lczsx2000 于 2006/6/3 0:19:00 發(fā)布：

總是有人沒事干！
學(xué)習(xí)善可，別再抱怨什么單片機的C編譯效率低了，現(xiàn)在大容量ROM和RAM的片子也就那個價錢，速度實在不行，提高晶體的頻率，你又不是拿單片機做數(shù)值計算，別告訴我年、是真的，即使是，你用匯編也優(yōu)化不了多少，單片機結(jié)構(gòu)決定也，強烈鄙視在單片機開發(fā)的C里面嵌入?yún)R編的人，整個一搞破壞的

14樓：	>>參與討論
作者： NE5532 于 2006/6/3 11:37:00 發(fā)布：自己的幾個觀點： 1.不關(guān)中斷，什么延時都是白搭。 2.算來算去不如拿個示波器來打方波，調(diào)一下就準了。 3.要用就干脆用嵌入式匯編，C也用了，匯編也用了。

15樓：	>>參與討論
作者： conwh 于 2006/6/3 20:16:00 發(fā)布：蘿卜白菜各有所愛,實在不行就一起燴了.

16樓：	>>參與討論
作者：我是小可于 2006/6/4 18:00:00 發(fā)布：呵呵，還是習(xí)慣用C了，方便

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