什么是鎖存型霍爾IC？
　　鎖存型霍爾IC通過磁鐵S極和N極的磁極切換進行工作，長期以來，被廣泛用于直流無刷電機轉(zhuǎn)子磁鐵的磁極檢測。近年來，鎖存型霍爾IC還被用于簡單的旋轉(zhuǎn)編碼器等應用中。
　　典型應用實例
　　直流無刷電機
　　直流無刷電機利用直流電旋轉(zhuǎn)，可高效運行且無需維護，應用于空調(diào)風機和白色家電的主電機中。相關(guān)原理的詳細信息，可參閱《全面認知·超高靈敏度霍爾元件》一文。
　　直流無刷電機的主要構(gòu)成部件是磁鐵、霍爾IC和線圈。
　　所謂的轉(zhuǎn)子，即是一塊磁鐵，位于中心位置，如圖1所示。定子是一個線圈，根據(jù)霍爾IC的輸出信號進行通電或斷電?；魻朓C安裝在轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生磁場的位置，以檢測轉(zhuǎn)子磁鐵的磁場。霍爾IC能夠有效控制通電線圈，通過定時切換線圈產(chǎn)生的磁場位置和方向，反復與轉(zhuǎn)子磁鐵發(fā)生相吸相斥，使轉(zhuǎn)子磁鐵朝一個方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　

　　圖1 直流無刷電機原理圖
　　這基本上只是將超高靈敏度霍爾元件（1）直流無刷電機的霍爾元件替換成霍爾IC，而使用霍爾IC后不再需要霍爾元件后段的放大電路，并且輸出電壓為高/低電平數(shù)字信號，具有很好的抗噪性能，尤其適用于電機與微控制器的接線較長的情況。輸出信號可以直接輸入到微控制器中，使用更加方便。
　　旋轉(zhuǎn)編碼器（增量式）
　　旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)的傳感器裝置，適用于電機的旋轉(zhuǎn)控制和旋轉(zhuǎn)體角度位置檢測。
　　旋轉(zhuǎn)編碼器的主要構(gòu)成部件包括多極磁鐵、兩顆霍爾IC和旋轉(zhuǎn)軸。
　　將圓柱形或圓環(huán)形多極磁鐵安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，使其與旋轉(zhuǎn)方向保持水平。
　　以磁鐵的S極和N極的一個極對為一周期時，兩顆霍爾IC分別安裝在相隔1/4周期的位置上。
　　*單顆霍爾IC也能檢測磁極的切換，進而檢測旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)角度。而通過配置兩顆霍爾IC，可以提高旋轉(zhuǎn)角度的檢測分辨率，以及檢測旋轉(zhuǎn)方向。
　　圖（2a）為轉(zhuǎn)子沿順時針旋轉(zhuǎn)的示例。當磁鐵旋轉(zhuǎn)時，兩顆霍爾IC的輸出信號每1/4周期變化，通過輸出信號變化可以檢測出旋轉(zhuǎn)體的運動距離。當磁鐵進一步旋轉(zhuǎn)時，霍爾IC輸出一個脈沖序列，可以通過計算脈沖數(shù)來檢測旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
　　此外，對兩顆霍爾IC的輸出信號進行邏輯運算，能夠以二進制形式輸出磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向。

　　圖（2a） 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的CW旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和輸出波形
　　圖（2b）為轉(zhuǎn)子沿逆時針旋轉(zhuǎn)的示例。與圖（2a）一樣，輸出信號以1/4周期變化，主要區(qū)別在于輸出信號切換和順時針方向時相反。
　　例如，在圖（2a）的順時針方向上，兩顆霍爾IC在位置(4)和(8)時輸出高電平，而在旋轉(zhuǎn)1/4圈后的位置(5)和(9)，則輸出H1:L和H2:H。
　　當逆時針旋轉(zhuǎn)時，兩顆霍爾IC在位置(7)和(3)輸出高電平，而在旋轉(zhuǎn)1/4圈后的位置(6)和(2)，輸出H1:H和H2:L，即H2先切換了輸出信號，切換順序發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。
　　因此，通過霍爾IC輸出信號的切換順序，可以檢測出電機的旋轉(zhuǎn)方向。例如，通過觸發(fā)H1的上升沿和下降沿來進行兩個輸出信號的XOR邏輯運算，就可以得到H或L的結(jié)果，從而判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

　

　　圖（2b） 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的CCW旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和輸出波形
　　為什么鎖存型霍爾IC適合用于旋轉(zhuǎn)檢測？
　　使用開關(guān)式霍爾IC進行轉(zhuǎn)子檢測，根據(jù)磁極數(shù)的不同，雖然輸出的脈沖數(shù)與鎖存型霍爾IC相同，但是占空比相對較差（圖3）。
　　這是因為在鎖存型霍爾IC中，Bop/Brp在0磁場上對稱設置，占空比為50%，而在開關(guān)式中，Bop/Brp設置在同一極點。在單極檢測情況下，N極區(qū)域為高電平輸出，低電平時間較短。

　　圖3 鎖存型霍爾IC和開關(guān)式霍爾IC進行旋轉(zhuǎn)磁鐵的磁場檢測時輸出電壓的差異