Modbus 是一種用于串行通信的協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。它支持設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，并有以下基本特點(diǎn)：
　　通信模式：
　　RTU（Remote Terminal Unit）：二進(jìn)制格式，數(shù)據(jù)緊湊，傳輸效率高。
　　ASCII：文本格式，易于調(diào)試，但數(shù)據(jù)量較大。
　　數(shù)據(jù)傳輸：
　　主/從模式：一個(gè)主設(shè)備與一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備通信。主設(shè)備發(fā)起請(qǐng)求，從設(shè)備響應(yīng)。
　　報(bào)文結(jié)構(gòu)：包含地址、功能碼、數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤校驗(yàn)等字段。
　　功能碼：
　　讀取功能：如讀取離散量、保持寄存器等。
　　寫入功能：如寫單個(gè)寄存器、寫多個(gè)寄存器等。
　　地址：
　　每個(gè)從設(shè)備都有的地址，主設(shè)備通過(guò)地址識(shí)別和訪問(wèn)特定的從設(shè)備。
　　錯(cuò)誤檢測(cè)：
　　使用 CRC 校驗(yàn)（RTU模式）或 LRC 校驗(yàn)（ASCII模式）確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。
　　應(yīng)用場(chǎng)景：
　　常用于工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制，如傳感器、PLC、儀表等。