Allegro 器件符合 SENT-3 線標(biāo)準(zhǔn)：沿 5 V 線提供電源、邏輯電平信號(hào)輸出和接地參考。特定器件可以通過(guò)其他引腳配置提供附加功能。
    系統(tǒng)主控制器必須能夠處理至少 20 位數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)、循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC)、系統(tǒng)狀態(tài)和通信狀態(tài)。
    SENT 協(xié)議概述
    SENT 協(xié)議的 Allegro 實(shí)現(xiàn)符合 J2716 Rev. 2010 SENT 標(biāo)準(zhǔn)。Allegro 傳感器 IC 在 SENT 串行通信中充當(dāng)從站的角色。在此角色中，Allegro 設(shè)備發(fā)送有關(guān)施加到設(shè)備的磁場(chǎng)以及設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)的信息。Allegro 設(shè)備從設(shè)備輸出引腳發(fā)送兩種類型的信息。
    支持兩種通信狀態(tài)（圖 1）：
    默認(rèn)狀態(tài)：Slave 不斷向 Master 發(fā)送消息。
    可編程狀態(tài)：從機(jī)收到主機(jī)的觸發(fā)信號(hào)后向主機(jī)發(fā)送一條消息。
    SENT 協(xié)議的 Allegro 實(shí)現(xiàn)具有各種可編程選項(xiàng)：
    時(shí)鐘速率為 0.25 至 31.75 ?s
    數(shù)據(jù)半字節(jié)的類型和數(shù)量
    輸出幀率
    半字節(jié)低狀態(tài)持續(xù)時(shí)間
    SENT 輸出的極性（反轉(zhuǎn)信號(hào)）
    狀態(tài)和通信半字節(jié)格式（錯(cuò)誤和串行協(xié)議）
    可調(diào)節(jié)的 SENT 半字節(jié)下降時(shí)間

    SENT 協(xié)議的 Allegro 實(shí)現(xiàn)使用戶能夠通過(guò)使用滴答時(shí)間、半字節(jié)中的固定時(shí)間以及消息中 SENT 半字節(jié)的數(shù)量來(lái)加速通信。

    將 SENT 通信輸出協(xié)議與 A1341 和 A1343 設(shè)備結(jié)合使用

    來(lái)自 Allegro IC 的消息通信可以是：連續(xù)（上面板）或單個(gè)消息可以響應(yīng)來(lái)自主設(shè)備（下面板）的觸發(fā)信號(hào)。
    SENT 輸出模式

    SENT 輸出模式將輸入磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為經(jīng)過(guò)數(shù)字預(yù)處理并映射到滿量程輸出 (FSP) 范圍的二進(jìn)制值，如圖 2 所示。該數(shù)據(jù)被插入稱為幀的二進(jìn)制脈沖消息中，該消息符合符合 SENT 數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范 (SAEJ2716 JAN2010)。

    將 SENT 通信輸出協(xié)議與 A1341 和 A1343 設(shè)備結(jié)合使用
    SENT 模式輸出可由外部控制器讀取的數(shù)字值。
    可以在 EEPROM 中設(shè)置用于配置 SENT 消息的某些參數(shù)。
    通過(guò)改變輸出引腳的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)改變半字節(jié)下降時(shí)間。
    SENT 輸出模式通過(guò)設(shè)置 EEPROM 中的以下參數(shù)來(lái)配置：
    PWM_MODE 參數(shù)設(shè)置為 0（默認(rèn)）以選擇 SENT 選項(xiàng)
    SENT_x 編程參數(shù)（參見 EEPROM 結(jié)構(gòu)部分）