JTAG 沒有標準連接器。通常，“JTAG 連接器”是標準公接頭，例如 0.1 英寸接頭或更細間距接頭。正如我們所見，操作 JTAG TAP 只需四個（或五個）引腳。然而，用于與 TAP“通信”的設備（稱為JTAG 接口）也需要電源和接地連接，并且設計人員可以根據需要在 JTAG 接頭上包含其他連接。
    那么，對于給定的電路板，設計人員應如何提供 JTAG 訪問？而且，如果是新板，您應該在哪里尋找 JTAG 連接器？
    盡管 JTAG 接口沒有一種標準接頭，但制造商之間已經或多或少地標準化了幾種接頭類型。其中包括ARM JTAG 20、ARM JTAG 14、TI JTAG 14、STMicroElectronics 的 STDC14、Infineon 的OCDS 16 引腳接頭[pdf]、 CoreSight 10、CoreSight 20、MIPI 34和Mictor 38。Segger 定義的J-Link 和 J-Trace 連接器幾乎與 ARM JTAG 20 相同。

    大多數插頭是帶罩或無罩公頭，具有 10、14 或 20 引腳，引腳間距為 0.1” 或 0.05”。示例如圖 1 所示。

    圖 1.用于連接 JTAG 接口的通用接頭座。
    各種 JTAG 接口的引腳排列（上面鏈接）如圖 2 所示。在這里您可以找到 JTAG 的標準引腳（TDI、TDO、TCK、TMS、nTRST）以及串行線調試（SWDIO、SWCLK、SWO） ），以及用于調試的附加功能，例如跟蹤。
    圖 2.各種 JTAG 接口的引腳排列，在本例中顯示在 0.1” 帶罩公接頭上。
    添加的引腳中特別值得注意的是 nSRST（完全系統(tǒng)復位），它強制目標完全復位，以及 VTREF（電壓目標參考），連接到目標電源軌以進行 JTAG 接口硬件電平轉換。
    JTAG接口
    市場上有多種 JTAG 接口（也稱為 JTAG 調試探針）。在開源硬件領域，有Black Magic Probe 或 BMP，由 1BitSquared 和 Black Sphere Technologies 開發(fā)，用作 ARM JTAG 接口，有一個龐大而活躍的社區(qū)支持它。Black Magic Probe 還可以指任何其固件已替換為Black Magic Probe 固件的JTAG 接口。

    Segger 廣泛使用的商用調試探針包括J-Link  （如圖 3 所示）和J-Trace，后者是一種更先進且功能強大的調試探針，適用于工業(yè)應用。如果 J-Link 的教育許可價格低于 100 美元，或者商業(yè)應用的價格在 400 至 1,000 美元之間，則 J-Trace 的價格在 1,700 至 2,500 美元之間。

    圖 3. Segger J-Link PRO 調試探針和 JTAG 接口
    特定供應商還將為其產品銷售 JTAG 接口。STMicroElectronics為其STM8和STM32產品提供STLINK系列（包括STLINK/V2和STLINK-V3SET ），Atmel（現為Microchip）提供Atmel-ICE，NXP提供S32調試探針——這樣的例子不勝枚舉。
    FPGA 還使用 JTAG 將比特流到設備/存儲器上，但這些接口通常稱為電纜。示例包括 Xilinx 的Platform Cable II 和 Altera 的 FPGA 電纜（以前稱為 USB-Blaster II，現在更名為 Intel FPGA Download Cable II）。
    那么這些設備究竟發(fā)生了什么原因導致它們如此昂貴呢？它們支持哪些功能，設計師如何使用它們？一般來說，如果您查看低端調試探針的內部，您會發(fā)現以下內容：
    微控制器作為主 JTAG 控制器
    USB 接口，可以嵌入微控制器中，也可以單獨安裝在 FTDI 芯片中
    用于邏輯兼容性的電平轉換電路
    用于啟用和禁用不同路徑、上拉等的開關電路。
    就是這樣。作為示例，請查看Github 上提供的Black Magic Probe 硬件文件。大部分工作（和成本）都發(fā)生在軟件端，提供強大的（有時是實時的）調試工具，使開發(fā)人員能夠充分利用 Arm CoreSight 架構。