USB引腳接線定義
對于四線制的USB，即USB1.0、USB1.1和USB2.0，USB硬件接口有4根接線，如下圖。

USB 信號是差分信號，信號線為D+, D-。
在USB host 端， D+，D- 各接一個15kohm 的下拉電阻，
而在USB device端，這時就有高速低速設備的區(qū)別了。usb1.0, 1.1,2.0協(xié)議中都有定義高低速設備以滿足不同情況的需求，這些在硬件上的區(qū)別就是：高速設備：d+ 接一個1.5kohm的上拉電阻，d-不接;低速設備則相反。
低速USB設備硬件設計原理
低速設備端在D-上集成1.5K上拉電阻。

全速、高速USB設備硬件設計原理
全速、高速設備端在D+上集成1.5K上拉電阻。

USB設備插入檢測和速度檢測
主機通過設備在D+或者D-上的1.5K上拉電阻來檢測設備的連接和斷開時間，并由此判別設備的速度。主機先把高速設備檢測為全速設備，然后通過“Chirp序列”的總線握手機制來識別高速和全速設備。
當主機檢測到某一個數(shù)據(jù)線電平拉高保持了一段時間，就認為有設備連接上來了，主機必須在合適的時間對總線狀態(tài)進行采樣判斷設備的速度，判別具體是低速還是全速。如下圖。
低速設備連接檢測時序圖

全速設備連接檢測時序圖

設備斷開時序圖
沒有設備連接時或者設備斷開時，主機端D+、D-數(shù)據(jù)線上的下拉電阻起作用，使得二者都在低電平;當?shù)碗娖匠掷m(xù)一段時間就會被主機認為是斷開狀態(tài)。如下圖。