自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　工程上常把對自動控制系統(tǒng)的基本要求歸納為穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性三個方面來衡量自動控制系統(tǒng)。
　　1.穩(wěn)定性（穩(wěn)）
　　穩(wěn)定工作是對所有自動控制系統(tǒng)的基本要求，是一個系統(tǒng)能否工作的前提。不穩(wěn)定的系統(tǒng)根本無法完成控制任務(wù)?？紤]到實際系統(tǒng)工作環(huán)境或參數(shù)的變動，可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此除要求系統(tǒng)穩(wěn)定外，還要求其具有一定的穩(wěn)定裕量。
　　2.準(zhǔn)確性（準(zhǔn)）
　　穩(wěn)態(tài)是指系統(tǒng)過渡到新的平衡狀態(tài)以后，或系統(tǒng)對抗干擾重新恢復(fù)平衡后，終保持的。穩(wěn)態(tài)與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及輸入信號形式有關(guān)。
　　3.快速性（快）
　　控制系統(tǒng)不但要求穩(wěn)定，而且要求被控量能迅速地按照輸入信號所規(guī)定的規(guī)律變化。即要求系統(tǒng)具有一定的響應(yīng)速度。

　　自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　控制系統(tǒng)性能評價分為動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)兩類。為了求解系統(tǒng)的時間響應(yīng)（我們關(guān)注的性質(zhì)）。必須了解輸入信號（即外作用）的解析表達式。然而在一般情況下，外加輸入有隨機性無法預(yù)知。
　　典型輸入信號
　　研究分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)時，通常選擇若干典型輸入信號作為動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能測試之用，典型輸入信號包括：
　　單位階躍函數(shù)
　　單位斜坡函數(shù)
　　單位加速度函數(shù)
　　單位脈沖函數(shù)
　　正弦函數(shù)
　　實際中采用上述哪種典型輸入信號取決于系統(tǒng)常見的工作狀態(tài)。同時，在所有可能的輸入信號中，選擇不利的信號作為典型輸入信號測試系統(tǒng)指標(biāo)。在典型輸入信號作用下，任何控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)都有動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程兩部分組成。因此，系統(tǒng)的時間響應(yīng)、動態(tài)、穩(wěn)態(tài)過程與動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)以及典型輸入信號的關(guān)系如下圖所示。

　　自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　動態(tài)過程與動態(tài)性能指標(biāo)
　　動態(tài)過程
　　動態(tài)過程又稱過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到終狀態(tài)的響應(yīng)過程。由于實際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦及其他原因，系統(tǒng)輸出量不可能完全復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的選擇，動態(tài)過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散、等幅振蕩等形式。
　　動態(tài)性能
　　系統(tǒng)的動態(tài)過程提供系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)速度及阻尼情況，由動態(tài)性能指標(biāo)描述。通常在階躍函數(shù)作用下，測定或計算系統(tǒng)的動態(tài)性能。描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)的作用下，動態(tài)過程隨時間t的變化狀況的指標(biāo)，稱為動態(tài)性能指標(biāo)。系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖所示。
　　自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　上升時間（rise TIme）tr
　　指響應(yīng)從終值10%上升到終值90%所需的時間；對于有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為響應(yīng)從零次上升到終值所需的時間。上升時間tr是系統(tǒng)響應(yīng)速度的一種度量。上升時間越短，響應(yīng)速度越快。
　　峰值時間 tp
　　指響應(yīng)超過其終值達到個峰值所需的時間。上升時間tp是系統(tǒng)響應(yīng)速度的一種度量。
　　調(diào)節(jié)時間（setTIngTIme）ts
　　指響應(yīng)到達并保持在終值±5%（或±2%）內(nèi)所需的短時間。調(diào)節(jié)時間ts是評價系統(tǒng)響應(yīng)速度和阻尼程度的綜合指標(biāo)。
　　超調(diào)量（overshoot）：σ %
　　指響應(yīng)的偏離量c（tp）與終值c（∞）之比的百分數(shù)，即
　　自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　　若c（tp）《c（∞），則響應(yīng)無超調(diào)。σ%評價系統(tǒng)的阻尼程度。
　　穩(wěn)態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
　　穩(wěn)態(tài)過程
　　穩(wěn)態(tài)過程指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，當(dāng)時間t趨于無窮時，系統(tǒng)輸出量的表現(xiàn)方式。穩(wěn)態(tài)過程又稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，表征系統(tǒng)輸出量終復(fù)現(xiàn)輸入量的程度，提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的信息，用穩(wěn)態(tài)性能描述。
　　穩(wěn)態(tài)性能——穩(wěn)態(tài)誤差（steady-state error）
　　穩(wěn)態(tài)誤差是描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的一種性能指標(biāo)，通常在階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)或加速度函數(shù)作用下進行測定或計算。若時間區(qū)域無窮時，系統(tǒng)的輸出量不等于輸入量或者輸入量的確定函數(shù)，則系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控制或抗擾動能力的一種度量。