ARM處理器在范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式應用和設計的主流。與國內(nèi)大量應用的8位單片機相比，32位的嵌入式CPU有著非常大的優(yōu)勢，它為嵌入式設計帶來豐富的硬件功能和額外的性能，使得整個嵌入式系統(tǒng)的升級只需通過軟件的升級即可實現(xiàn)。而8位處理器通常受到的64K軟件限制也不存在了，設計者幾乎可以任意選擇多任務操作系統(tǒng)，并將應用軟件設計得復雜龐大，真正體現(xiàn)“硬件軟件化”的設計思想。

　　什么發(fā)生了改變

　　目前，國內(nèi)熟悉8位處理器開發(fā)的工程師非常多，開發(fā)工具和手段也很豐富，并且價格較低。而32位處理器的開發(fā)與8位處理器的開發(fā)則有著許多明顯的不同。

　　，實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)引入32位嵌入式系統(tǒng)。

　　由于32位CPU的資源豐富，指令集相對龐大，而且，系統(tǒng)軟件比較復雜，所以，通常在開發(fā)時要選用相應的RTOS來對應用軟件中的各個任務進行調(diào)度。軟件設計工程師需要學習全新的RTOS技術，掌握底層軟件、系統(tǒng)軟件和應用軟件的設計和調(diào)試方法。這對于開發(fā)者來說是一個新的挑戰(zhàn)。

　　當然，RTOS的引入，也將給嵌入式開發(fā)商帶來軟件的模塊化和可移植化等好處，為軟件的工程化管理做好準備。

　　第二，調(diào)試的硬件接口發(fā)生改變。

　　在開發(fā)8位處理器時，通常采用在線仿真器ICE(In-Circuit-Emulator)，ICE通過插座或者相應的夾具替代CPU來進行仿真和開發(fā)  工作。而對于32位嵌入式處理器來說，因其過高的時鐘頻率(50MHZ 至400MHZ以上)和復雜的封裝形式(如BGA)導致ICE很難勝任開發(fā)工具的  工作。CPU廠商借助于邊界掃描接口(JTAG口)來提供調(diào)試信息，供開發(fā)者進行開發(fā)。

　　JTAG口通常是一個14Pin或20Pin的插座，JTAG調(diào)試器(或稱JTAG仿真器)因為可直接從CPU獲取調(diào)試信息而使得該產(chǎn)品的設計簡化，從而使得價格要低于ICE。

　　第三，系統(tǒng)的開發(fā)方式產(chǎn)生變化。

　　對于一個8位的系統(tǒng)開發(fā)來說，設計者只需按照硬件設計及調(diào)試、軟件(匯編或C語言)編程、定位引導、軟件調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等過程來進行即可，應用軟件的開發(fā)通常在硬件之后，且應用軟件包是不能通用的。

　　對于一個32位的嵌入式系統(tǒng)則不同。在硬件設計開發(fā)的同時，需要有實時多任務操作系統(tǒng)環(huán)境，軟件工程師可以同時進行應用軟件包的開發(fā)和調(diào)試。在硬件調(diào)試  結(jié)束時，應進行BSP(板級支持包)的設計和調(diào)試。在BSP調(diào)試通過后，方可進行系統(tǒng)軟件和應用軟件的聯(lián)調(diào)。通常應用軟件的開發(fā)可以單獨進行。更換 CPU  或硬件平臺后，應用軟件包是通用的(要基于同樣的RTOS)。

　　那么，開發(fā)一個32位的嵌入式系統(tǒng)需要哪些工具和環(huán)境呢?

　　首先需要選擇一個合適的多任務操作系統(tǒng)。

　　目前，商用的RTOS比較多，如Linux、Nucleus、WinCE、VxWorkx等。用戶可根據(jù)系統(tǒng)的技術要求和商業(yè)要求，選擇合適的一種。

　　另外，要選擇相應的編譯工具和調(diào)試環(huán)境。

　　根據(jù)所選用的RTOS和編程語言(C或C++)來確定要使用的編譯器。對于ARM系列CPU來說，比較常見的有arm公司的SDT和ADS，以及的GNU等。

　　許多廠商將編譯器(Compiler)、連接器(Linker)、定位器(Locater)、模擬器(Simulator)和監(jiān)控調(diào)試器 (Monitor  Debugger)作為一個整體提供給用戶。這通常稱為集成開發(fā)環(huán)境 IDE(Integrated Development  Environment)。選用IDE將給調(diào)試帶來許多方便。

　　再者，要選擇合適的JTAG仿真器。JTAG仿真器的一端通過JTAG連接電纜與目標板相連，另一端則與主機的調(diào)試環(huán)境相連。與主機的連接方式通常有三種。一是并口方  式，一是USB口方式，另一種是網(wǎng)口方式。這三種方式在代碼速度、連接方便性、調(diào)試資源共享性等方面均有所不同，用戶可以根據(jù)經(jīng)費、技術方案要求、主  機環(huán)境等實際情況來選擇。另外，JTAG的主頻也是影響 JTAG仿真器速度的重要技術指標，越快速的JTAG仿真器，其JTAG主頻也越高。

　　與ICE開發(fā)方式相似，JTAG仿真器也提供邏輯追蹤功能，以確保硬件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)的順利進行。該功能需要增加額外的費用，因而建議只在進行復雜的系統(tǒng)級開發(fā)項目中選購。

　　好的JTAG仿真器還應該支持任務級調(diào)試。其調(diào)試環(huán)境除具有豐富的調(diào)試功能，良好的調(diào)試界面外，還應該能夠“認識”各種不同類型的RTOS。這樣，用戶  在進行基于RTOS的軟件調(diào)試時，能夠直接對各種任務進行操作。如果JTAG仿真器不能支持任務的調(diào)試，那么，將給軟件開發(fā)工程師帶來諸多不便，影響開發(fā) 進度。

　　32位嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中存在其特有的技術難點，因此開發(fā)者對其要有充分的心理準備并做出相應的對策。

　　BSP的開發(fā)和調(diào)試 在硬件調(diào)試完成后，就需要進行實時操作系統(tǒng)(RTOS)的移植。其中主要的就是BSP的開發(fā)和調(diào)試。在整個嵌入式系統(tǒng)中，應用軟  件通過對系統(tǒng)軟件的調(diào)用來完成各種應用功能。而系統(tǒng)軟件則是通過BSP來完成與硬件設備的握手連接。所以，BSP的性能將影響整個系統(tǒng)的可靠性。

　　由于操作系統(tǒng)(RTOS)廠商提供的開發(fā)環(huán)境的建立，是基于BSP的正常工作，只有

　　ARM處理器在范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式應用和設計的主流。與國內(nèi)大量應用的8位單片機相比，32位的嵌入式CPU有著非常大的優(yōu)勢，它為嵌入式設計帶來豐富的硬件功能和額外的性能，使得整個嵌入式系統(tǒng)的升級只需通過軟件的升級即可實現(xiàn)。而8位處理器通常受到的64K軟件限制也不存在了，設計者幾乎可以任意選擇多任務操作系統(tǒng)，并將應用軟件設計得復雜龐大，真正體現(xiàn)“硬件軟件化”的設計思想。

　　什么發(fā)生了改變

　　目前，國內(nèi)熟悉8位處理器開發(fā)的工程師非常多，開發(fā)工具和手段也很豐富，并且價格較低。而32位處理器的開發(fā)與8位處理器的開發(fā)則有著許多明顯的不同。

　　，實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)引入32位嵌入式系統(tǒng)。

　　由于32位CPU的資源豐富，指令集相對龐大，而且，系統(tǒng)軟件比較復雜，所以，通常在開發(fā)時要選用相應的RTOS來對應用軟件中的各個任務進行調(diào)度。軟件設計工程師需要學習全新的RTOS技術，掌握底層軟件、系統(tǒng)軟件和應用軟件的設計和調(diào)試方法。這對于開發(fā)者來說是一個新的挑戰(zhàn)。

　　當然，RTOS的引入，也將給嵌入式開發(fā)商帶來軟件的模塊化和可移植化等好處，為軟件的工程化管理做好準備。

　　第二，調(diào)試的硬件接口發(fā)生改變。

　　在開發(fā)8位處理器時，通常采用在線仿真器ICE(In-Circuit-Emulator)，ICE通過插座或者相應的夾具替代CPU來進行仿真和開發(fā)  工作。而對于32位嵌入式處理器來說，因其過高的時鐘頻率(50MHZ 至400MHZ以上)和復雜的封裝形式(如BGA)導致ICE很難勝任開發(fā)工具的  工作。CPU廠商借助于邊界掃描接口(JTAG口)來提供調(diào)試信息，供開發(fā)者進行開發(fā)。

　　JTAG口通常是一個14Pin或20Pin的插座，JTAG調(diào)試器(或稱JTAG仿真器)因為可直接從CPU獲取調(diào)試信息而使得該產(chǎn)品的設計簡化，從而使得價格要低于ICE。

　　第三，系統(tǒng)的開發(fā)方式產(chǎn)生變化。

　　對于一個8位的系統(tǒng)開發(fā)來說，設計者只需按照硬件設計及調(diào)試、軟件(匯編或C語言)編程、定位引導、軟件調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等過程來進行即可，應用軟件的開發(fā)通常在硬件之后，且應用軟件包是不能通用的。

　　對于一個32位的嵌入式系統(tǒng)則不同。在硬件設計開發(fā)的同時，需要有實時多任務操作系統(tǒng)環(huán)境，軟件工程師可以同時進行應用軟件包的開發(fā)和調(diào)試。在硬件調(diào)試  結(jié)束時，應進行BSP(板級支持包)的設計和調(diào)試。在BSP調(diào)試通過后，方可進行系統(tǒng)軟件和應用軟件的聯(lián)調(diào)。通常應用軟件的開發(fā)可以單獨進行。更換 CPU  或硬件平臺后，應用軟件包是通用的(要基于同樣的RTOS)。

　　那么，開發(fā)一個32位的嵌入式系統(tǒng)需要哪些工具和環(huán)境呢?

　　首先需要選擇一個合適的多任務操作系統(tǒng)。

　　目前，商用的RTOS比較多，如Linux、Nucleus、WinCE、VxWorkx等。用戶可根據(jù)系統(tǒng)的技術要求和商業(yè)要求，選擇合適的一種。

　　另外，要選擇相應的編譯工具和調(diào)試環(huán)境。

　　根據(jù)所選用的RTOS和編程語言(C或C++)來確定要使用的編譯器。對于ARM系列CPU來說，比較常見的有arm公司的SDT和ADS，以及的GNU等。

　　許多廠商將編譯器(Compiler)、連接器(Linker)、定位器(Locater)、模擬器(Simulator)和監(jiān)控調(diào)試器 (Monitor  Debugger)作為一個整體提供給用戶。這通常稱為集成開發(fā)環(huán)境 IDE(Integrated Development  Environment)。選用IDE將給調(diào)試帶來許多方便。

　　再者，要選擇合適的JTAG仿真器。JTAG仿真器的一端通過JTAG連接電纜與目標板相連，另一端則與主機的調(diào)試環(huán)境相連。與主機的連接方式通常有三種。一是并口方  式，一是USB口方式，另一種是網(wǎng)口方式。這三種方式在代碼速度、連接方便性、調(diào)試資源共享性等方面均有所不同，用戶可以根據(jù)經(jīng)費、技術方案要求、主  機環(huán)境等實際情況來選擇。另外，JTAG的主頻也是影響 JTAG仿真器速度的重要技術指標，越快速的JTAG仿真器，其JTAG主頻也越高。

　　與ICE開發(fā)方式相似，JTAG仿真器也提供邏輯追蹤功能，以確保硬件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)的順利進行。該功能需要增加額外的費用，因而建議只在進行復雜的系統(tǒng)級開發(fā)項目中選購。

　　好的JTAG仿真器還應該支持任務級調(diào)試。其調(diào)試環(huán)境除具有豐富的調(diào)試功能，良好的調(diào)試界面外，還應該能夠“認識”各種不同類型的RTOS。這樣，用戶  在進行基于RTOS的軟件調(diào)試時，能夠直接對各種任務進行操作。如果JTAG仿真器不能支持任務的調(diào)試，那么，將給軟件開發(fā)工程師帶來諸多不便，影響開發(fā) 進度。

　　32位嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中存在其特有的技術難點，因此開發(fā)者對其要有充分的心理準備并做出相應的對策。

　　BSP的開發(fā)和調(diào)試 在硬件調(diào)試完成后，就需要進行實時操作系統(tǒng)(RTOS)的移植。其中主要的就是BSP的開發(fā)和調(diào)試。在整個嵌入式系統(tǒng)中，應用軟  件通過對系統(tǒng)軟件的調(diào)用來完成各種應用功能。而系統(tǒng)軟件則是通過BSP來完成與硬件設備的握手連接。所以，BSP的性能將影響整個系統(tǒng)的可靠性。

　　由于操作系統(tǒng)(RTOS)廠商提供的開發(fā)環(huán)境的建立，是基于BSP的正常工作，只有在BSP工作正常后，用戶才能“看到”整個系統(tǒng)硬件資源。因此，在此之前，用戶對BSP的調(diào)試幾乎是在“盲目”中進行的。BSP的開發(fā)調(diào)試有時要花費一至兩個月甚至更長的時間。

　　解決的辦法似乎不多。一是提高工程師的水平，在CPU的掌握、目標板硬件及周邊驅(qū)動設備的熟悉、深入了解操作系統(tǒng)(RTOS)的工作機制、系統(tǒng)的資源配置等方面加強學習;另外，要選用好的JTAG仿真器或其它工具。

　　應用軟件的并行開發(fā) 由于越來越強烈的快速上市要求，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)周期越來越短。這就必然要求在硬件開發(fā)的同時，能夠進行軟件的開發(fā)。一方面，用戶  可以在一塊標準的評估板上來開發(fā)一部分軟件，待實際目標板硬件和BSP完成后，再進行系統(tǒng)級的調(diào)試和開發(fā)。另一方面，用戶可以借助實時操作系統(tǒng)  (RTOS)廠商提供的虛擬環(huán)境來進行軟件開發(fā)調(diào)試，要開發(fā)和調(diào)試的軟件幾乎不受任何限制。待實際硬件平臺完成后，只須重新編譯連接，即可到目標上運  行。注意在選用RTOS時，增加該工具環(huán)境。

　　在BSP工作正常后，用戶才能“看到”整個系統(tǒng)硬件資源。因此，在此之前，用戶對BSP的調(diào)試幾乎是在“盲目”中進行的。BSP的開發(fā)調(diào)試有時要花費一至兩個月甚至更長的時間。

　　解決的辦法似乎不多。一是提高工程師的水平，在CPU的掌握、目標板硬件及周邊驅(qū)動設備的熟悉、深入了解操作系統(tǒng)(RTOS)的工作機制、系統(tǒng)的資源配置等方面加強學習;另外，要選用好的JTAG仿真器或其它工具。

　　應用軟件的并行開發(fā) 由于越來越強烈的快速上市要求，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)周期越來越短。這就必然要求在硬件開發(fā)的同時，能夠進行軟件的開發(fā)。一方面，用戶  可以在一塊標準的評估板上來開發(fā)一部分軟件，待實際目標板硬件和BSP完成后，再進行系統(tǒng)級的調(diào)試和開發(fā)。另一方面，用戶可以借助實時操作系統(tǒng)  (RTOS)廠商提供的虛擬環(huán)境來進行軟件開發(fā)調(diào)試，要開發(fā)和調(diào)試的軟件幾乎不受任何限制。待實際硬件平臺完成后，只須重新編譯連接，即可到目標上運  行。注意在選用RTOS時，增加該工具環(huán)境。