基于STM32的SDIO用4位總線24MHZDMA模式操作SHDC卡
出處：eefocus 發(fā)布于：2018-07-20 13:38:00
發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上很多所謂的SDIO操作SHDC無意例外都是的那個爛玩意，完全沒有修改過，所以很多時候根本無法初始化SHDC，我也在網(wǎng)上看到很多人關(guān)于這部分的疑問，雖然STM32的SDIO的確是可以這樣操作。但是很佩服那群人，什么都沒改就發(fā)上來，把哥我害慘了。。。。
經(jīng)過查資料，追蹤，運氣可佳。我發(fā)現(xiàn)自己的金士頓4GSD卡（class4）不能初始化跟用4位總線dma操作的原因。。各位也可以上網(wǎng)去找別人的試試，很多人都說不能用4位總線操作，而且用1位總線也只能是在低速率以及開啟流控的情況下。而且經(jīng)常出錯。而4位總線總是提示沒有檢測到起始位。
但是他們都只會問，都沒有去想象為什么，我也是。。但是后來發(fā)現(xiàn)。STM32的SDIO是完全沒問題的，可以讀寫SHDC，用4位總線24MHZ工作在DMA模式，大家看我修改出來的例程就知道了?？次腋倪^的地方，對比下的。
首先：
在配置的時候， 一開始的時候sd卡需要有至少發(fā)74個時鐘使它自己初始話，這是2.0規(guī)范要求的，但是你們自己看看的，完全沒有這個，我一直追蹤，發(fā)先在電源初始化那里就已經(jīng)卡住了- -|||。
于是我在那里面加入了一個發(fā)送74個時鐘的小代碼。
SD_Error SD_PowerON(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
uint32_t response = 0, count = 0;
bool validvoltage = FALSE;
uint32_t SDType = SD_STD_CAPACITY;
int16_t i = 0;
/* Power ON Sequence -------------------------------------------------------*/
/* Configure the SDIO peripheral */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV; /* HCLK = 72MHz, SDIOCLK = 72MHz, SDIO_CK = HCLK/(178 + 2) = 400 KHz */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
/* Set Power State to ON */
SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);
/* Enable SDIO Clock */
SDIO_ClockCmd(ENABLE);
/* CMD0: GO_IDLE_STATE -------------------------------------------------------*/
/* No CMD response required */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_GO_IDLE_STATE;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
for(;i < 74; i++)
{
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
CmdError();
}
看到?jīng)]有，就是畫線的那個，這個用37也可以了。但是規(guī)范點用74、
接下來，自己初始化可以通過了，因為上電正確一般是可以初始化正常的，這個沒什么問題，到了這個函數(shù)就開始有問題了。
status = SD_SelectDeselect((u32) (SDCardInfo.RCA << 16));
if (status != SD_OK)
{
rt_kprintf("SD_SelectDeselect is error./n");
goto __return;
}
rt_kprintf("SD set to transfer mode./n");
status = SD_EnableWideBusOperATIon(SDIO_BusWide_4b);
就是這個函數(shù)，使能四位總線模式的函數(shù)。事實上，在經(jīng)過上的操作后，配置總線的時候我是這么配置的：
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV +5 ;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Enable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
我發(fā)現(xiàn)加入流控是必須 的，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)出錯，因為這個模式很不穩(wěn)定，很多時候會出現(xiàn)overrun的錯誤，或者crc錯誤。這時候我們可以先不要調(diào)用SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
這樣的話，其實我們是可以直接操作讀寫SHDC的，但是會發(fā)現(xiàn)不僅速度低，而且經(jīng)常出錯。這就是我為什么拼命要搞出四位總線的原因。
所以首先要SD_SelectDeselect((u32) (SDCardInfo.RCA << 16));命令選擇SD為傳送模式后，要再調(diào)用SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)配置總線為四位總線模式;這是為了能夠以更快的速度讀取SHDC卡。事實上這個函數(shù)是有問題的。傳送是命令是沒有問題的，但是判斷依據(jù)問題不小。
大家看我的代碼
SD_Error SD_EnableWideBusOperation(u32 WideMode)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
/* MMC Card doesn't support this feature */
if (SDIO_MULTIMEDIA_CARD == CardType)
{
errorstatus = SD_UNSUPPORTED_FEATURE;
rt_kprintf("SD unsupported feature./n");
return(errorstatus);
}
else if ((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1 == CardType) || (SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0 == CardType) || (SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD == CardType))
{
if (SDIO_BusWide_8b == WideMode)
{
errorstatus = SD_UNSUPPORTED_FEATURE;
rt_kprintf("SD unsupported feature./n");
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_BusWide_4b == WideMode)
{
errorstatus = SDEnWideBus(ENABLE);
if (SD_OK == errorstatus)
{
/* Configure the SDIO peripheral */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_4b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
}
else
rt_kprintf("SD enable wide bus fail./n");
}
else
{
errorstatus = SDEnWideBus(DISABLE);
if (SD_OK == errorstatus)
{
/* Configure the SDIO peripheral */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
}
else
rt_kprintf("SD disable wide bus fail./n");
}
}
return(errorstatus);
}
注意到這個函數(shù)SDEnWideBus(ENABLE);
static SD_Error SDEnWideBus(FunctionalState NewState)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
uint32_t scr[2] = {0, 0};
if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
{
errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
rt_kprintf("sd locke unlock faile:in line 2537./n");
return(errorstatus);
}
/* Get SCR Register */
errorstatus = FindSCR(RCA, scr);
/*首先注意到這個函數(shù)這個函數(shù)會卡到。*/
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("get scr register error:in line4 2547./n");
return(errorstatus);
}
/* If wide bus operation to be enabled */
if (NewState == ENABLE)
{
/* If requested card supports wide bus operation */
// if ((scr[1] & SD_WIDE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
// {
/* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA.*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send card rca fail: in line 2568./n");
return(errorstatus);
}
/* Send ACMD6 APP_CMD with
/* Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
// }
// else
// {
// errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
// rt_kprintf("sd reques no applicable : in line 2592./n");
// return(errorstatus);
// }
} /* If wide bus operation to be disabled */
else
{
/* If requested card supports 1 bit mode operation */
if ((scr[1] & SD_SINGLE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
{
/* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA.*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
return(errorstatus);
}
/* Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
else
{
errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
rt_kprintf("sd reques no applicable : in line 2592./n");
return(errorstatus);
}
}
}
static SD_Error FindSCR(uint16_t rca, uint32_t *pscr)
{
uint32_t index = 0;
SD_Error errorstatus = SD_OK;
uint32_t tempscr[2] = {0, 0};
uint16_t delay_time;
/* Set Block Size To 8 Bytes */
/* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)8;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SET_BLOCKLEN;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_SET_BLOCKLEN);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send card rca fail :in line 2829./n");
return(errorstatus);
}
/* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send rca fail:in line 2845./n");
return(errorstatus);
}
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 8;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_8b;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;
SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable;
SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);
/*經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)原來沒有反應(yīng)或者出錯是因為缺少必要的處理時間，我這里是慢慢調(diào)試出來的比較理想的延時。 大家可以試試不加，有的卡運氣好的可能通過了，但是不好的- -肯定沒有數(shù)據(jù)。。?？赡苁强纯ǖ馁|(zhì)量吧，我只試過我的SD卡，不敢定論*/
for(delay_time = 0; delay_time < 20; delay_time++)
__nop();
//SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);
/* Send ACMD51 SD_APP_SEND_SCR with argument as 0 */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SD_APP_SEND_SCR;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_SD_APP_SEND_SCR);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("cmd Resp1 error : in line 2870./n");
return(errorstatus);
}
while (!(SDIO->STA & (SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR
)))
{
if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)
{
*(tempscr + index) = SDIO_ReadData();
index++;
if (index == 2)
break;
}
}
if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT);
errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
rt_kprintf("sd data timeout : inline 2886./n");
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL);
errorstatus = SD_DATA_CRC_FAIL;
rt_kprintf("sd data fail : inline 2886./n");
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR);
errorstatus = SD_RX_OVERRUN;
rt_kprintf("sd rx overrun : inline 2886./n");
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET)
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);
errorstatus = SD_START_BIT_ERR;
rt_kprintf("sd can't not find start bit : inline 2886./n");
return(errorstatus);
}
/* Clear all the static flags */
SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);
*(pscr + 1) = ((tempscr[0] & SD_0TO7BITS) << 24) | ((tempscr[0] & SD_8TO15BITS) << 8) | ((tempscr[0] & SD_16TO23BITS) >> 8) | ((tempscr[0] & SD_24TO31BITS) >> 24);
*(pscr) = ((tempscr[1] & SD_0TO7BITS) << 24) | ((tempscr[1] & SD_8TO15BITS) << 8) | ((tempscr[1] & SD_16TO23BITS) >> 8) | ((tempscr[1] & SD_24TO31BITS) >> 24);
return(errorstatus);
}
看上面這個函數(shù)的里面的彩色代碼。那個是我自己添加的，正如我所說的，的SDcard文件忽視了sd卡自己處理所需要的延時問題。我在這里面發(fā)現(xiàn)，如果不加入我這個延時，基本上，如果不先對SDIO_FLAG_STBITER置位的話，就會報錯（一開始初始化成四位總線的，），要嘛沒有反應(yīng)（1位總線），進入死循環(huán)。?；旧夏芡顺鲞@個函數(shù)就是因為出錯- -。庫忽略掉了這個延時，才導致這樣的結(jié)果（所以BS那些只拿的東西直接忽悠我們騙點數(shù)的人）。
再注意下下一個彩色代碼
if (index == 2)
break;
知道為什么要等于2就退出嗎？因為定義index的時候初始值是0，但是你們自己追蹤下，事實上發(fā)送這條命令只會返回兩個數(shù)據(jù)， 我的返回的是兩個0.而返回兩個數(shù)據(jù)后基本總線就沒反映了，成了死循環(huán)- -（至少我的卡是這樣， 別人的卡我就不知道了，不過市面的SHDC卡大多買的都是金士頓的吧？不知道我的金士頓卡有沒有代表性。）
基
本上這樣是能正常退出的，如果你們的卡不行，試著再降低下頻率，我發(fā)現(xiàn)我的金士頓4G(class4)只有在小于12MHZ的一位總線下才有反應(yīng)。當然， 是在沒有配置為4位總線前。本上這個函數(shù)就到這里，接著再返回SDEnWideBus(FunctionalState NewState)函數(shù)看下里面的以下代碼
static SD_Error SDEnWideBus(FunctionalState NewState)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
uint32_t scr[2] = {0, 0};
if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
{
errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
rt_kprintf("sd locke unlock faile:in line 2537./n");
return(errorstatus);
}
/* Get SCR Register */
errorstatus = FindSCR(RCA, scr);
/*首先注意到這個函數(shù)這個函數(shù)會卡到。*/
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("get scr register error:in line4 2547./n");
return(errorstatus);
}
/* If wide bus operation to be enabled */
if (NewState == ENABLE)
{
/* If requested card supports wide bus operation */
// if ((scr[1] & SD_WIDE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
// {
/* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA.*/
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send card rca fail: in line 2568./n");
return(errorstatus);
}
/* Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH);
if (errorstatus != SD_OK)
{
rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
// }
// else
// {
// errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
// rt_kprintf("sd reques no applicable : in line 2592./n");
// return(errorstatus);
// }
} /* If wide bus operation to be disabled */
彩色的這些都是注釋掉的呵，因為，事實上， findsrc函數(shù)返回的結(jié)果本身我就不知道是否是正確的，而且在sd2.0規(guī)范里面并沒有仔細說明怎么切換總線模式,z只是要求先判斷是否是傳輸模式，接著是否是上鎖，之后就可以直接用CMD6修改總線操作模式了，所以至今沒發(fā)現(xiàn)findsrc這個函數(shù)的作用。另外在規(guī)范里面我也沒有找到提及findsrc這個函數(shù)的。于是直接忽略，將判斷去掉，直接就設(shè)置成四位總線24MHZ，一開始不行， 我就降低頻率，出現(xiàn)跟原來一樣的反應(yīng)，再降到12MHZ，突然有數(shù)據(jù)了， 于是又慢慢調(diào)試， 升到24MHZ，可以正常讀寫了?；旧细牡木褪沁@兩個地方。其它地方因為目前沒有研究的更深入沒有發(fā)現(xiàn)問題，暫時就不改了。
至此，我已經(jīng)可以用STM32的SDIO4位總線DMA模式讀寫SHDC卡了。經(jīng)過測試，可以用文件系統(tǒng)讀寫文件， 創(chuàng)建文件夾，但是不能替換文件名- -，肯能是文件系統(tǒng)有問題。
附上我用的例程是rt_thread的文件系統(tǒng)， 算是為它小小宣傳下，可能大家會用到， 基于MDK的rt_thread.工程在目錄的bsp/stm32/里面。
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