MODBUS協(xié)議是莫迪康公司1978年發(fā)明用于電子控制器進(jìn)行控制和通信的協(xié)議。不同廠商生產(chǎn)的符合MODBUS協(xié)議的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。MODBUS協(xié)議采用主從（master-slave）技術(shù)，是一種問(wèn)答方式的通信協(xié)議。每次通信均由主機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息，從機(jī)接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到主機(jī)以響應(yīng)請(qǐng)求；主機(jī)也可以直接發(fā)信息修改從機(jī)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫。

　　在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的進(jìn)程中，Modbus成為了工業(yè)控制系統(tǒng)中的一種通用協(xié)議。由于該協(xié)議的簡(jiǎn)單且通用，得到眾多儀表廠商的支持，成為儀表及智能終端的一項(xiàng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以進(jìn)行通信。

1、Modbus 設(shè)備選擇

　　進(jìn)入世紀(jì)星設(shè)備列表PLC大類中的標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，可以看到我們有5種Modbus設(shè)備，分別是Modbus RTU（十進(jìn)制地址）、Modbus RTU（十六進(jìn)制地址）、Modbus ASCII（十進(jìn)制地址）、Modbus ASCII（十六進(jìn)制地址）以及Modbus TCP/IP（十進(jìn)制地址）。

　　首先，Modbus的三種通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP/IP世紀(jì)星都全面支持，用戶可以根據(jù)設(shè)備的通訊說(shuō)明進(jìn)行相應(yīng)的選擇。

　　其次，Modbus設(shè)備十進(jìn)制和十六進(jìn)制的區(qū)分除了方便一部分用戶的同時(shí)，在設(shè)備選擇的方面也給另一部分的用戶造成困擾，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題我會(huì)給大家兩點(diǎn)解釋，：同樣的一個(gè)設(shè)備，如果用十進(jìn)制地址的Modbus驅(qū)動(dòng)能連接得上的話。第二：Modbus協(xié)議已經(jīng)成為工業(yè)控制系統(tǒng)中的一種通用協(xié)議，采用十進(jìn)制的寄存器地址說(shuō)明，如表1所示。

　　而有些廠商采用十六進(jìn)制的寄存器地址說(shuō)明，如表2所示。對(duì)于表2這樣的協(xié)議說(shuō)明方式，我們可以選擇十六進(jìn)制的Modbus驅(qū)動(dòng)，用4 x 000A這個(gè)寄存器連接環(huán)境溫度參數(shù)。

表一

表二

2.寄存器連接

　　要正確連接一個(gè)寄存器，有三個(gè)關(guān)鍵信息要從協(xié)議說(shuō)明文檔中獲得：是該寄存器支持的功能碼，第二是該寄存器的地址，第三是該寄存器的數(shù)據(jù)類型。

　　1）功能碼

　　世紀(jì)星是根據(jù)Modbus協(xié)議中的功能碼來(lái)區(qū)別寄存器名稱，具體信息如表3所述：

　　在廠商所提供的協(xié)議說(shuō)明文檔中，都會(huì)注明寄存器所支持的功能碼，用戶可以根據(jù)上述表格對(duì)世紀(jì)星里的寄存器進(jìn)行選擇。例如：支持03H功能碼的就選擇4x，支持01H功能碼的就選擇0x。

　　2）寄存器地址

　　寄存器地址在協(xié)議說(shuō)明文檔中都會(huì)比較直觀的列出，參看表1、表2，每個(gè)具體的參數(shù)都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)寄存器地址，連接寄存器時(shí)只要將地址號(hào)連接在相應(yīng)的寄存器名后面即可。

　　3）數(shù)據(jù)類型

　　位寄存器的連接方式比較單一，如圖1所示。變量類型為I/O離散，數(shù)據(jù)類型為BIT，根據(jù)功能碼選擇寄存器名，并加上寄存器地址就可以正確連接該位寄存器。

　　模擬量寄存器的連接方式就比較多樣化，如表4所示（下面對(duì)于寄存器名和寄存器地址暫不進(jìn)行說(shuō)明）。

　　主電機(jī)電壓：變量類型選擇I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型選擇LONG；

　　主電機(jī)電流：變量類型選擇I/O實(shí)數(shù)，數(shù)據(jù)類型選擇FLOAT；

　　環(huán)境溫度：變量類型選擇I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型選擇UINT；

　　T1：變量類型選擇I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型選擇INT；

　　T2：變量類型選擇I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型選擇BCD；

　　T3：變量類型選擇I/O實(shí)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為UINT或者INT，由于傳送數(shù)據(jù)是實(shí)際值的100倍，在轉(zhuǎn)換選項(xiàng)中選擇線性轉(zhuǎn)換就可以在工程中直接顯示實(shí)際值；

圖二

　　STATUS：變量類型選擇I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型選擇UINT，需要在工程中對(duì)STATUS中的某個(gè)位進(jìn)行顯示和設(shè)置時(shí)，要使用世紀(jì)星中的Bit（Tagname,BitNo）和BitSet（“Tagname”，BitNo，Discrete_Value）這兩個(gè)函數(shù)，具體的使用方式可以參考世紀(jì)星中的函數(shù)說(shuō)明。