1. 簡介

　　鋼筋矯直定尺剪切機(jī)作為鋼材加工機(jī)械的一種，也屬于低技術(shù)含量的機(jī)械設(shè)備、靠產(chǎn)量獲取利潤的行業(yè)。但隨著市場競爭的日趨激烈，也開始由拼成本、價(jià)格，向拼質(zhì)量、技術(shù)含量、加工能力過渡。下面就東莞一家鋼筋生產(chǎn)廠家的鋼筋飛剪機(jī)為范例，介紹改進(jìn)方案。

　　2. 現(xiàn)狀

　　該設(shè)備由河南一生產(chǎn)廠家購得，主要功能是將圈型光鋼筋除銹、軋制、較直和切斷，主要參數(shù)是送料速度0~2米/秒、剪切20毫米；東莞廠家經(jīng)使用后，覺得速度低，差，并對(duì)該設(shè)備進(jìn)行了改造，改造后送料速度提高到3.5米/秒，并要求為5毫米。但在實(shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn)，送料速度提高到2.4米/秒后，出現(xiàn)鋼筋剪切無力，剪切部位彎曲，甚至剪不斷，而且剪切遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求。

　　3. 分析

　　經(jīng)現(xiàn)場了解情況，發(fā)現(xiàn)剪切用伺服功率7.5KW，在送料速度提升之下，電機(jī)剪切時(shí)速度必須達(dá)到80Hz以上，而在該速度時(shí)，由于輸出扭矩下降的太多，電機(jī)沒力；同時(shí)由于采用碰開關(guān)做剪切信號(hào)，該信號(hào)反應(yīng)頻率低，造成誤差過大。

　　4. 改進(jìn)

　　根據(jù)上述情況，提出改進(jìn)方案如下：首先更換伺服電機(jī)使用BWS-BH系列，將功率加大到11KW，提升基頻輸出扭矩，這樣即使超頻，總輸出扭矩還能保證剪切力，不會(huì)出現(xiàn)剪切無力導(dǎo)致剪切不斷和剪切部位彎曲的現(xiàn)象；改用BWS-BBH型智能伺服驅(qū)動(dòng)器，另采用編碼器測長作為剪切信號(hào)，根據(jù)計(jì)算，可達(dá)到剪切誤差在5毫米以內(nèi)。

　　BWS-BB伺服簡介

　　BWS-BB機(jī)型之追剪專用驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)含自動(dòng)追剪控制功能，適用于化妝品或牙膏軟管押出機(jī)后段之離心刀定長裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長裁切機(jī)、PVC管或異型材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段之定長鋸切機(jī)、鋼板定長橫剪機(jī)、填裝/注裝機(jī)、或其它需要隨著工件移動(dòng)之專用加工設(shè)備。

　　特點(diǎn)

　　BWS-BB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

　　1. 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。

　　2. 可分別直接控制無刷伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)。

　　3. 內(nèi)含高性能32位微處理器，及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。

　　4. 長度資料以八位數(shù)設(shè)定（0 ~ 99,999,999 ）可至um單位。

　　5. 可接受400Kpps的高速測長脈沖信號(hào)（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等類型信號(hào)皆可適用）。

　　6. 自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)（坐標(biāo)法）。

　　7. 以正轉(zhuǎn)寸動(dòng)及反轉(zhuǎn)寸動(dòng)，任意指定機(jī)械原點(diǎn)（相對(duì)坐標(biāo)法）。

　　8. 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量之S曲線加速功能。

　　9. 在S曲線加速過程中，還可作扭力補(bǔ)償措施，可快速同步并減少裁切誤差。

　　10. 四段S曲線（正轉(zhuǎn)加/減速，反轉(zhuǎn)加/減速）可各別設(shè)定。

　　11. 可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長度。

　　12. 提供印刷光標(biāo)點(diǎn)的Mark-Window設(shè)定，增強(qiáng)Mark辨識(shí)能力。

　　13. 可設(shè)定兩組長度資料，并可于運(yùn)轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。

　　14. 具有在線可微量自動(dòng)修正裁切長度的功能。

　　15. 具備仿真主線進(jìn)料速度輸入功能，以方便工程人員試車之用。

　　16. 內(nèi)含人性化的自動(dòng)長度轉(zhuǎn)換機(jī)能。

　　17. 內(nèi)含軟件正、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限保護(hù)設(shè)定功能，并另有獨(dú)立之行程警告設(shè)定功能。

　　18. 內(nèi)含RS485接口，并提供ModBus（RTU）通信協(xié)議可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由PC，PLC以通信方式設(shè)定長度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。

　　19. 主動(dòng)的計(jì)算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料，有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。

　　20. 可附加高速ProfiBus Option。

參考文獻(xiàn):

[1]. RS485 datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/RS485_585289.html.
[2]. PLC datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/PLC_1248813.html.