在通信領(lǐng)域內(nèi)，有兩種數(shù)據(jù)通信方式：并行通信和串行通信。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化和微機(jī)分級(jí)分布式應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展，通信的功能越來越重要。通信是指計(jì)算機(jī)與外界的信息傳輸，既包括計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的傳輸，也包括計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備，如終端、打印機(jī)和磁盤等設(shè)備之間的傳輸。串行通信是指 使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別使用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。

　　S3C44B0X（時(shí)鐘頻率為60 MHz）的UART單元提供2個(gè)獨(dú)立的異步串行I/O口，每個(gè)通信口均可工作于中斷或DMA模式。即UART能產(chǎn)生內(nèi)部中斷請(qǐng)求或DMA請(qǐng)求，在CPU和串行I/O口之間傳送數(shù)據(jù)。它支持高達(dá)115.2 Kb/s的傳輸速率，每1個(gè)UART通道包含了2個(gè)16位的分別用于接收和發(fā)送信號(hào)的先進(jìn)先出（FIFO）通道。S3C44B0X UART包括可編程波特率、紅外發(fā)送/接收、1個(gè)開始位、1個(gè)或2個(gè)停止位、5/6/7/8位數(shù)據(jù)寬度和奇偶校驗(yàn)。每個(gè)UART包含1個(gè)波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元，其構(gòu)成如圖1所示。

　　1  FIFO概述

　　1.1 FIFO概念

　　FIFO是英文First In First Out 的縮寫，是一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器，他與普通存儲(chǔ)器的區(qū)別是沒有外部讀寫地址線，這樣使用起來非常簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)就是只能順序?qū)懭霐?shù)據(jù)，順序的讀出數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)地址由內(nèi)部讀寫指針自動(dòng)加1完成，不能像普通存儲(chǔ)器那樣可以由地址線決定讀取或?qū)懭肽硞€(gè)指定的地址。 FIFO一般用于不同時(shí)鐘域之間的數(shù)據(jù)傳輸，比如FIFO的一端時(shí)AD數(shù)據(jù)采集，另一端時(shí)計(jì)算機(jī)的PCI總線，假設(shè)其AD采集的速率為16位 100K SPS,那么每秒的數(shù)據(jù)量為100K×16bit=1.6Mbps,而PCI總線的速度為33MHz,總線寬度32bit,其傳輸速率為1056Mbps,在兩個(gè)不同的時(shí)鐘域間就可以采用FIFO來作為數(shù)據(jù)緩沖。

　　1.2  FIFO意義

　　FIFO是數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中極其重要的一環(huán)，特別是在2個(gè)處于不同時(shí)鐘域的系統(tǒng)接口部分，F(xiàn)IFO的合理使用，不但能使接口處數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮斎胼敵鏊俾蔬M(jìn)行有效的匹配，不使數(shù)據(jù)發(fā)生復(fù)寫、丟失和讀入無效數(shù)據(jù)的情況，而且還會(huì)有效地提高系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸效率。使用FIFO進(jìn)行串口通信，較之傳統(tǒng)的串口通信有更高的效率。它將要發(fā)送和已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)集中起來進(jìn)行操作，避免了頻繁的總線操作，減輕了CPU的負(fù)擔(dān)。因此，使得基于FIFO方式的串口通信目前應(yīng)用十分廣泛。

　　1.3  FIFO中斷請(qǐng)求

　　UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步接收/發(fā)送裝置，UART是一個(gè)并行輸入成為串行輸出的芯片，通常集成在主板上，多數(shù)是16550AFN芯片。因?yàn)橛?jì)算機(jī)內(nèi)部采用并行數(shù)據(jù)，不能直接把數(shù)據(jù)發(fā)到Modem,必須經(jīng)過UART整理才能進(jìn)行異步傳輸，其過程為：CPU先把準(zhǔn)備寫入串行設(shè)備的數(shù)據(jù)放到UART的寄存器（臨時(shí)內(nèi)存塊）中，再通過FIFO（First Input First Output,先入先出隊(duì)列）傳送到串行設(shè)備，若是沒有FIFO,信息將變得雜亂無章，不可能傳送到Modem.

　　S3C44B0X的UART有7個(gè)狀態(tài)（Tx/Rx/Error）信號(hào)：溢出錯(cuò)誤、奇偶錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤、斷點(diǎn)條件、接收FIFO/Buffer數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒、發(fā)送FIFO/Buffer空和發(fā)送移位寄存器空，這些狀態(tài)信號(hào)由相應(yīng)的UART狀態(tài)寄存器（UTRSTATn/UERSTATn）聲明[1].

　　當(dāng)處于接收錯(cuò)誤狀態(tài)時(shí)，如果在控制寄存器（UCONn）中接收錯(cuò)誤狀態(tài)中斷使能位被置為1,則溢出錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤及斷點(diǎn)錯(cuò)誤，每1個(gè)作為1種錯(cuò)誤狀態(tài)都可發(fā)出錯(cuò)誤中斷請(qǐng)求。當(dāng)1個(gè)接收錯(cuò)誤狀態(tài)中斷請(qǐng)求被發(fā)現(xiàn)時(shí)，引起中斷請(qǐng)求信號(hào)會(huì)被讀UERSTATn所識(shí)別。如果控制器中的接收模式被選定為中斷模式，則當(dāng)接收器從接收移位寄存器向接收FIFO傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)激活接收FIFO的可引起接收中斷的"滿"狀態(tài)信號(hào)。同樣，如果控制器中的發(fā)送模式被選定為中斷模式，則當(dāng)發(fā)送器從發(fā)送FIFO向發(fā)送移位寄存器傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，可引起發(fā)送中斷的發(fā)送FIFO"空"狀態(tài)信號(hào)被激活。如表1所示。

　　2  FIFO串口通信的實(shí)現(xiàn)

　　FIFO重啟時(shí)，輸入和輸出的指針都指向FIFO中的第1個(gè)存儲(chǔ)位置。對(duì)FIFO的每次寫入操作會(huì)使輸入指針指向FIFO的下1個(gè)存儲(chǔ)位置，相應(yīng)地每次讀取操作會(huì)使FIFO的輸出指針指向FIFO的上1個(gè)存儲(chǔ)位置。若指針需要從1個(gè)存儲(chǔ)位置移動(dòng)到第1個(gè)存儲(chǔ)位置，則FIFO會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這一過程而不需要任何對(duì)指針的重啟操作。FIFO內(nèi)部除了包含輸入和輸出端口之外，通常還有其他狀態(tài)標(biāo)志輸出，如空狀態(tài)和滿狀態(tài)。當(dāng)FIFO已空或者已滿時(shí)，空狀態(tài)和滿狀態(tài)標(biāo)志位就會(huì)有相應(yīng)的輸出，即當(dāng)FIFO已空時(shí)不能進(jìn)行讀取操作，當(dāng)FIFO已滿時(shí)不能進(jìn)行寫入操作.

　　2.1  配置特殊寄存器

　　為了使目標(biāo)系統(tǒng)能正常工作，必須配置相關(guān)的寄存器，如I/O口寄存器、串口控制寄存器和串口源/目的寄存器等。S3C44B0X有2個(gè)串口，這里以串口0為例，進(jìn)行相關(guān)寄存器的配置。

　　/*I/O口配置，定義各相關(guān)引腳功能和上拉電阻狀態(tài) */

　　rPCONC |=0xf0000000;

　　rPUPC |=0xc000;

　　rPCONE=（rPCONE &0x3ffeb）|0x28;

　　rPUPE |=0x6;

　　rPCONF=（rPCONF &0x3ff）+0x124800;

　　rPUPF |=0x1e0;

　　/* 定義串口0工作寄存器組 */

　　rULCON0=0x3; //正常模式，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位

　　rUCON0=0x245;    //Rx為邊沿觸發(fā)，Tx為電平觸發(fā)，禁

　　//止超時(shí)中斷，產(chǎn)生接收錯(cuò)誤中斷，普通傳送、

　　//發(fā)送與接收為中斷或輪詢模式

　　rUFCON0=（2《6）|（1《4）|（6）|1; //FIFO啟動(dòng)需先復(fù)位

　　rUBRDIV0=（mclk/（baud*16））；  //mclk為60000000,baud為115200

　　2.2  FIFO串口發(fā)送模塊

　　串口數(shù)據(jù)發(fā)送幀格式是可編程的，它包含1個(gè)開始位，5~8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)可選的奇偶位和1~2個(gè)停止位，這些都可以通過線控制寄存器（UCONn）來設(shè)置。發(fā)送器也能夠產(chǎn)生發(fā)送中止條件。中止條件迫使串口輸出保持在邏輯0狀態(tài)，這種狀態(tài)保持超過1個(gè)傳輸幀的時(shí)間長度。通常在1幀傳輸數(shù)據(jù)完整地傳輸完之后，再通過這個(gè)全0狀態(tài)將中止信號(hào)發(fā)送給對(duì)方。中止信號(hào)發(fā)送之后，傳送數(shù)據(jù)將持續(xù)地放入到輸出FIFO中。要發(fā)送的數(shù)據(jù)被存放在定義的字符串指針uart0TxStr 中，串口發(fā)送模塊通過讀該字符串中的字符進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，源代碼如下：

　　void __irq Uart0_TxFifoInt（void）

　　{

　　/* 判斷FIFO發(fā)送緩沖區(qū)是否為滿或字符串結(jié)束 */

　　while（ !（rUFSTAT0 & 0x200） && （*uart0TxStr !='\0'））

　　{

　　rUTXH0=*uart0TxStr++;

　　for（i=0;i<700;i++）；  //延遲，防止FIFO誤寫

　　}

　　rI_ISPC=BIT_UTXD0;

　　if（*uart0TxStr == '\0'）

　　{

　　rINTMSK |= BIT_UTXD0;

　　rI_ISPC=BIT_UTXD0;

　　}

　　}

　　2.3  FIFO串口接收模塊

　　接收的數(shù)據(jù)幀格式與發(fā)送一樣都是可編程的。它包括了1個(gè)起始位，5~8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位和1~2個(gè)停止位，這些都可以通過線控制寄存器（UCONn）來設(shè)置。接收器還可以檢測(cè)到溢出錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤和中止?fàn)顩r，每種情況下都會(huì)將1個(gè)錯(cuò)誤標(biāo)志置位。

　　（1）溢出錯(cuò)誤表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)覆蓋了舊的數(shù)據(jù)，因?yàn)榕f的數(shù)據(jù)沒有及時(shí)被讀入。

　　（2）奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤表示接收器檢測(cè)到了意料之外的奇偶校驗(yàn)結(jié)果。

　　（3）幀錯(cuò)誤表示接收到的數(shù)據(jù)沒有有效的停止位。

　　（4）中止?fàn)顩r表示RxDn的輸入被保持為0狀態(tài)超過了1個(gè)幀傳輸?shù)臅r(shí)間.

　　（5）在FIFO模式下接收FIFO不為空，但接收器已經(jīng)在3個(gè)字時(shí)間內(nèi)沒有接收到任何數(shù)據(jù)，就認(rèn)為發(fā)生了接收超時(shí)狀況。

　　接收模塊將數(shù)據(jù)從接收移位寄存器中讀出后，首先被存儲(chǔ)到接收緩存數(shù)組keyBuf[ ]中。變量keyBufWrPt和keyBufRdPt指向緩存數(shù)組中當(dāng)前寫數(shù)據(jù)和讀數(shù)據(jù)，當(dāng)接收模塊往緩存數(shù)組中寫入1個(gè)字節(jié)后，keyBufWrPt加1;當(dāng)Uart_IntGetKey從緩存數(shù)組中讀出1個(gè)字節(jié)后，keyBufRdPt加1.兩變量值為KEY_LEN,超過值時(shí)置零。接收模塊的代碼如下:

　　/* 接收模塊將移位寄存器中的數(shù)據(jù)讀出到接收緩存數(shù)組中 */

　　void __irq Uart0_RxFifoInt（void）

　　{

　　rI_ISPC=BIT_URXD0;

　　if（rUFSTAT0==0）

　　Uart_Printf（"time out\n"）；

　　while（ （rUFSTAT0&0xf） >0 ）     //循環(huán)直到FIFO

　　//發(fā)送緩沖區(qū)為空

　　{

　　keyBuf[keyBufWrPt++]=rURXH0;   //讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)存入緩存數(shù)組

　　if（keyBufWrPt==KEY_BUFLEN）

　　keyBufWrPt=0;

　　}

　　}

　　/* 定義1個(gè)函數(shù)從接收緩存數(shù)組中讀取數(shù)據(jù) */

　　char Uart_IntGetkey（void）

　　{

　　if（keyBufRdPt==KEY_BUFLEN）

　　keyBufRdPt=0;

　　while（keyBufWrPt==keyBufRdPt）；//等待直到FIFO被觸發(fā)

　　return keyBuf[keyBufRdPt++];

　　}

　　2.4 FIFO容錯(cuò)模塊

　　除了接收FIFO寄存器之外，UART還具有1個(gè)狀態(tài)FIFO.狀態(tài)FIFO表示了在FIFO寄存器中，哪一個(gè)數(shù)據(jù)被毫無錯(cuò)誤地接收。假設(shè)UART的FIFO連續(xù)接收到A、B、C、D、E字符，并且在接收B字符時(shí)發(fā)生了幀錯(cuò)誤（即該字符沒有停止位），在接收D字符時(shí)發(fā)生了奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。雖然UART錯(cuò)誤發(fā)生了，但不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤中斷，因?yàn)楹绣e(cuò)誤的字符還沒有被CPU讀取。當(dāng)字符被讀出時(shí)錯(cuò)誤中斷才會(huì)發(fā)生，而且只有在讀出URXHn和UERSTATn寄存器后，F(xiàn)IFO錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器才會(huì)被清除[5].容錯(cuò)模塊代碼如下[6].

　　void __irq Uart0_RxFifoErrorInt（void）

　　{

　　rI_ISPC=BIT_UERR01;

　　Uart_Printf（"UERSTAT0=0x%x\n",rUERSTAT0& 0xf）；

　　while（ （rUFSTAT0&0xf） >0 ）

　　{

　　keyBuf[keyBufWrPt++]=rURXH0;

　　if（keyBufWrPt==KEY_BUFLEN）；

　　keyBufWrPt=0;

　　}

　　}

　　3  實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　本實(shí)驗(yàn)在S3C44B0X和ADS1.2平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，取得了預(yù)期的效果。在同等條件下（忽略溫度、電壓等外部因素變化），在帶FIFO（FIFO）和不帶FIFO（Non-FIFO）時(shí)發(fā)送和接收所花時(shí)間如表2所示。

　　以傳輸4 KB數(shù)據(jù)為例，由表2可知，使用FIFO時(shí)，發(fā)送和接收分別節(jié)省0.547 076 s和0.042 832 s時(shí)間。假定傳輸1 bit的數(shù)據(jù)用時(shí)為θs,傳輸數(shù)據(jù)量為n,則可知使用FIFO和不使用FIFO兩種情況下的用時(shí)差為15nθ/16s.由此可見，當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)量n越大時(shí)，采用FIFO的串口傳輸模式的用時(shí)越少、優(yōu)越性越明顯。這也顯示了FIFO在串口傳輸較大數(shù)據(jù)量的工程應(yīng)用中的重要性和必要性。

　　在串口通信應(yīng)用越來越廣的背景下，提高串口通信速度顯得格外重要。本文以S3C44B0X微處理器為平臺(tái)，介紹的基于FIFO的串口雙機(jī)通信的原理和實(shí)現(xiàn)方法，該方法同時(shí)也適用于其他配置FIFO緩沖區(qū)的微處理器，具有很強(qiáng)的適用性和通用性，在學(xué)習(xí)、研究的同時(shí)，也為工程應(yīng)用中的串口通信提供了參考模型。

參考文獻(xiàn):

[1]. S3C44B0X datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/S3C44B0X_589522.html.
[2]. PCI datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/PCI_1201469.html.