摘 要：本文在分析PIZ控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)電梯控制技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合PLC技術(shù)在電梯上的應(yīng)用，提出了一種基于PLC的智能電梯控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用方法。

　　前言

　　電梯是一種大型機(jī)電產(chǎn)品，作為一種現(xiàn)代的運(yùn)輸工具已廣泛的進(jìn)駐到人們的生活中。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一，它必須具有高度的安全性與科學(xué)性，因此它的控制系統(tǒng)就受到了廣泛的關(guān)注。

　　早期的國產(chǎn)電梯控制系統(tǒng)中，電梯信號(hào)的邏輯控制一般是由繼電器電路來實(shí)現(xiàn)的。繼電器控制系統(tǒng)故障率高，降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性。傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計(jì)算機(jī)控制方式所代替，其控制方式有：單片機(jī)控制、單板機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制以及可編程序控制器(PLC)控制等多種方式。其中單片機(jī)控制具有成本低，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但它不適于較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求；微機(jī)控制的配件使系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試更加復(fù)雜，它必須具有相應(yīng)的大型開發(fā)系統(tǒng)，這無疑會(huì)增加電梯的成本，因此對(duì)于一個(gè)小型的智能電梯控制系統(tǒng)利用PIC進(jìn)行控制將是一個(gè)的選擇。本文主要以交流電梯的控制系統(tǒng)為例，結(jié)合PIc控制技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)，提出了一套智能電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)方案。

　　1 智能電梯PLC控制系統(tǒng)的基本控制原理

　　智能電梯利用推理和模糊邏輯，以確定適合于電梯運(yùn)行情況的規(guī)則，并對(duì)選定的規(guī)則作進(jìn)一步的處理，以確定的電梯運(yùn)行程序。同時(shí)，即刻向乘客通報(bào)該梯信息，從顧客的生理及心理的條件和要求來滿足高效率的運(yùn)輸需求。智能電梯的控制從性質(zhì)上可分為兩個(gè)方面：一一是電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的控制，它是以速度給定曲線為依據(jù)，利用模擬或數(shù)字控制裝置，根據(jù)曳引電動(dòng)機(jī)的不同調(diào)速方式構(gòu)成閉環(huán)或開環(huán)的速度控制系統(tǒng)；另一個(gè)是電梯的邏輯控制，是對(duì)電梯的空間距離、位置、時(shí)間、起、停等關(guān)系進(jìn)行綜合處理，決定著電梯的自動(dòng)化程度。

　　電梯的PLC控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制和拖動(dòng)控制兩大系統(tǒng)組成，見圖1。系統(tǒng)的是PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盒、井道及安全保護(hù)等裝置的信號(hào)與PLC的輸入模塊相連，ClU：通過周期掃描將信號(hào)輸入，運(yùn)行固化在存儲(chǔ)器的控制程序，運(yùn)算結(jié)果通過PLC的輸出接口模塊向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)以及向主拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。

　　2 典型子系統(tǒng)應(yīng)用舉例

　　2．1 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的PIc應(yīng)用

　　電梯信號(hào)控制基本由Pig；程序?qū)崿F(xiàn)。絕大部分繼電器被PIc取代。輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、檢修、消防運(yùn)行等)、運(yùn)行控制、內(nèi)指令、外召喚、安全保護(hù)、井道信息或旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān) 門及限位信號(hào)、門區(qū)或平層信號(hào)等；輸出控制信號(hào)有：樓層顯示、呼梯及選層顯示、方向指示、到站鐘、開關(guān)門控制、拖動(dòng)控制信號(hào)等。例如電梯在運(yùn)行時(shí)需要進(jìn)行上 、下運(yùn)行的改變，需要進(jìn)行相序更正。當(dāng)相序發(fā)生改變時(shí)，三相異步 電動(dòng)機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。如原先為上行狀態(tài)，相序改變后，應(yīng)切斷上

　　行繼電器 YIO，接通下行繼 電器 Yll；如原來為下行狀態(tài)，相序改變后，應(yīng)切斷下行繼電器 Yll，接通上行繼電器 YIO。見圖 2，其中 M38為上行 中間狀態(tài)繼電器，M39為下行中間狀態(tài)繼 電器，X43為相序更正信號(hào)。

圖 2 相序 更正梯形圖

　　2．2 交流電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的HC應(yīng)用

　　交流電梯 PLC拖動(dòng)系統(tǒng)主 電路及調(diào)速裝置與繼電器控制系統(tǒng)的不同，主要是拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反映信號(hào)送入 PIC，由PLC向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出速度指令切換、起動(dòng)、運(yùn)行、換速、平層等控制信號(hào)。圖 3為半閉環(huán)交流調(diào)速電梯PLC控制原理圖。PLC對(duì)電梯的運(yùn)行方向控制、檢修運(yùn)行及快車運(yùn)行控制。PLC發(fā)出換速信號(hào)使主拖動(dòng)電路由快車運(yùn)行切換到減速制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)換速信號(hào)輸入調(diào)速器。由設(shè)定好的減速運(yùn)行曲線通過速度調(diào)節(jié)器控制制動(dòng)電流，通過速度或位置檢測(cè)進(jìn)行閉環(huán)控制，當(dāng)達(dá)到零速時(shí)由調(diào)速器向F'LC發(fā)出信號(hào)，PLC控制抱閘停車。

圖 3 PLC控制系統(tǒng)原理圖

　　3 結(jié)論

　　總之，PLC是一種完備的通用控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和運(yùn)算、算術(shù)等功能；可以取代以繼電器為主的各種控制設(shè)備，在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛。