一般的ARM都提供超過(guò)100路的GPIO復(fù)用管腳，要使用這些管腳，就必須首先將其驅(qū)動(dòng)起來(lái)。如果使用的芯片帶有MMU內(nèi)存管理，那么在寫驅(qū)動(dòng)模塊的時(shí)候不能直接去操作物理地址，必須利用io rem ap命令重新映射。

　　1．I／O端口

　　和硬件打交道離不開I／O端口，老的ISA設(shè)備經(jīng)常是占用實(shí)際的I／O端口，在Linux下，操作系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)I／O端口屏蔽。也就是說(shuō)，任何驅(qū)動(dòng)程序都可以對(duì)任意的I／O端口操作，這樣就很容易引起混亂。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都應(yīng)該自己避免誤用端口，有兩個(gè)重要的kernel函數(shù)可以保證驅(qū)動(dòng)程序做到這一點(diǎn)。

　　check_reglon（int io_ port' int off_set）

　　這個(gè)函數(shù)用來(lái)查看系統(tǒng)的I／0表，看是否有別的驅(qū)動(dòng)程序占用某一段I／O口。參數(shù)1:I／O端口的基地址；參數(shù)2：I／O端口占用的范圍。返回值：0，沒(méi)有占用；非0，己經(jīng)被占用。

　　request_reglon（int io_port' int off_set、char *devname）

　　如果這段I／O端口沒(méi)有被占用，那么在驅(qū)動(dòng)程序中就可以使用它。在使用之前，必須向系統(tǒng)登記，以防止被其他程序占用；登記后，在／proc／ioports文件中可以看到登記的I／O口。參數(shù)1：I／O端口的基地址；參數(shù)2：I／O端口占用的范圍；參數(shù)3：使用這段I／O地址的設(shè)備名。在對(duì)I／O口登記后，就可以放心地用inb0，outb（）之類的函數(shù)來(lái)訪問(wèn)了。

　　2．和設(shè)備文件對(duì)話

　　驅(qū)動(dòng)程序提供了對(duì)設(shè)備操作的接口，同時(shí)在程序中實(shí)現(xiàn)了基本操作所需要的基本函數(shù)。用戶程序通過(guò)訪問(wèn)設(shè)備文件的方式對(duì)設(shè)備間接操作，Linux系統(tǒng)提供了ioctl（input outputcontrol的縮寫）函數(shù)可以很方便地實(shí)現(xiàn)這一操作。

　　int ioctl（int fd' ind cmd、……）；

　　其中，fd就是用戶程序打開設(shè)備時(shí)使用open函數(shù)返回的文件標(biāo)識(shí)符；cmd就是用戶程序?qū)υO(shè)備的控制命令：后面的省略號(hào)，那是一些補(bǔ)充參數(shù)，一般多一個(gè)，有或沒(méi)有是和cmd的意義相關(guān)的。

　　選擇設(shè)備的控制命令時(shí)，需要根據(jù)Linux文檔所提供的標(biāo)準(zhǔn)控制字（Documentation／ioctl－number．txt）中選擇的合適控制字，如果選擇不合適會(huì)和系統(tǒng)中的其他設(shè)備發(fā)生沖突。