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PIC16F73 |
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基于PIC16F73單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)
1 引言
自電動(dòng)車用無(wú)刷直流電機(jī)問(wèn)世以來(lái), 其控制器發(fā)展分為兩個(gè)階段:第一階段為使用專用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制芯片為主組成的純硬件控制器,這種電路較為簡(jiǎn)單,其中控制芯片的主要代表是摩托羅拉的MC33033、MC33035等。第二階段是以MCU 為主的控制芯片,微控制器的應(yīng)用使電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)更靈活, 功能更豐富, 因而得到廣泛應(yīng)用。
2 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)線路(逆變器)三部分組成。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有一般永磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷,并將電樞繞組放在定子上,永磁磁鋼則放在轉(zhuǎn)子上。電子開(kāi)關(guān)線路*率開(kāi)關(guān)管的通斷使電樞上通過(guò)非恒定的電流以產(chǎn)生變動(dòng)磁場(chǎng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),而各相繞組導(dǎo)通的順序和時(shí)間取決于來(lái)自位置傳感器的信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)電子換向。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有和一般直流電動(dòng)機(jī)基本相同的調(diào)速特性,即只要改變電動(dòng)機(jī)的輸入電壓或勵(lì)磁電流的大小,就可以方便的進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的有位置傳感器式三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)框圖如下:
圖1 位置傳感器式三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
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