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TMS320LF2407A |
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高性能數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A及應用
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① 通用定時器。TMS320LF2407A共有四個16位通用定時器,可用于產(chǎn)生采樣周期,作為全比較單元產(chǎn)生PWM輸出以及軟件定時的時基。通用定時器有四種可選擇的操作模式:停止/保持模式、連續(xù)增計數(shù)模式、定向增/減計數(shù)模式和連續(xù)增/減計數(shù)模式。每個通用定時器都有一個相關的比較寄存器TxCMPR和一個PWM輸出引腳T xPWM。每個通用定時器都可以獨立地用于提┮桓鯬WM輸出通道,可產(chǎn)生非對稱或對稱PWM波形,因此,四個通用定時器最多可提供4路PWM輸出。
② 全比較單元。每個事件管理器模塊有3個全比較單元(1、2和3(EVA); 4、5和6(EVB)),每個比較單元各有一個 16位比較寄存器 CMPRx,各有兩個CMP / PWM輸出引腳,可產(chǎn)生2路 PWM輸出信號控制功率器件,其輸出引腳極性由控制寄存器 (ACTR)的控制位來決定,根據(jù)需要,選擇高電平或低電平作為開通信號,通過設置T1為不同工作方式,可選擇輸出對稱PWM波形、非對稱PWM波形或空間矢量PWM波形。
死區(qū)控制單元 (DBTCON)用來產(chǎn)生可編程的軟件死區(qū),使得受每個全比較單元的兩路CMP / PWM輸出控制的功率器件的間次開啟周期間沒有重疊,最大可編程的軟件死區(qū)時間達16μs。
③ 正交編碼脈沖電路。正交編碼脈沖(QEP)電路可以對引腳CAP1/QEP1和CAP2/QEP2上的正交編碼脈沖進行解碼和計數(shù),可以直接處理光電編碼盤的2路正交編碼脈沖,正交編碼脈沖包含兩個脈沖序列,有變化的頻率和四分之一周期(90°)的固定相位偏移,對輸入的2路正交信號進行鑒相和4倍頻。通過檢測2路信號的相位關系可以判斷電機的正/反轉,并據(jù)此對信號進行加/減計數(shù),從而得到當前的計數(shù)值和計數(shù)方向,即電機的角位移和轉向,電機的角速度可以通過脈沖的頻率測出。
④ 捕獲單元。捕獲單元用于捕獲輸入引腳上信號的跳變,兩個事件管理器模塊總共有六個捕獲單元。EVA模塊有三個捕獲單元引腳CAP1、CAP2和CAP3,它們可以選擇通用定時器1或2作為時基,但CAP1和CAP2一定要選擇相同的定時器作為時基;EVB模塊也有三個捕獲單元引腳CAP4、 CAP5和CAP6,它們可以選擇通用定時器3或4作為時基,但CAP4和CAP5一定要選擇相同的定時器作為時基。每個單元各有一個兩級的FIFO緩沖堆棧。當捕獲發(fā)生時,相應的中斷標志被置位,并向CPU發(fā)中斷請求。
2.5 片內集成外設
TMS320LF2407A片內集成了豐富的外設,大大減少了系統(tǒng)設計的元器件數(shù)量。
① 串行通信口。TMS320LF2407A設有一個異步串行外設通信口(SCI)和一個同步串行外設通訊口(SPI),用于與上位機、外設及多處理器之間的通信。SCI即通用異步收發(fā)器(UART)支持 RS-232和RS-485的工業(yè)標準全雙工通信模式,用來與上位機的通信;SPI可用于同步數(shù)據(jù)通信,典型應用包括TMS320LF2407A之間構成多機系統(tǒng)和外部I/O擴展,如顯示驅動。
② A/D轉換模塊。包括兩個帶采樣/保持的各8路10位A/D轉換器,具有自動排序能力,一次可執(zhí)行最多16個通道的自動轉換,可工作在8個自動轉換的雙排序器工作方式或一組16個自動轉換通道的單排序器工作方式。A/D轉換模塊的啟動可以有事件管理器模塊中的事件源啟動、外部信號啟動、軟件立即啟動等三種方式。
③ 控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)。是現(xiàn)場總線的一種,主要用于各種設備的監(jiān)測及控制。TMS320LF2407A片上CAN控制器模塊是一個16位的外設模塊,該模塊完全支持CAN2.0B協(xié)議,6個郵箱(其中0、1用于接收;4、5用于發(fā)送;2、3可配置為接收或發(fā)送)每次可以傳送0~8個字節(jié)的數(shù)據(jù),具有可編程的局部接收屏蔽、位傳輸速率、中斷方案和總線喚醒事件、超強的錯誤診斷、自動錯誤重發(fā)和遠程請求回應、支持自測試模式等功能。
CAN總線通信可靠性高,節(jié)點數(shù)有110個,傳輸速度高達1Mb/s(此時距離最長為40m),直接通信距離可達10km(速率5kb/s以下),采用雙絞線差動方式進行通信,有很強的抗干擾能力。
④ 鎖相環(huán)電路(PLL)和等待狀態(tài)發(fā)生器。前者用于實現(xiàn)時鐘選項;后者可通過軟件編程產(chǎn)生用于用戶需要的等待周期,以配合外圍低速器件的使用。
⑤ 看門狗定時器與實時中斷定時器。均為8位增量計數(shù)器,前者用于監(jiān)控系統(tǒng)軟件和硬件工作,在CPU出錯時產(chǎn)生復位信號;后者用于產(chǎn)生周期性的中斷請求。
⑥ 外部存儲器接口?蓴U展為192K字×16位的最大可尋址存儲器空間(64K字程序存儲器、 64K字數(shù)據(jù)存儲器、64K字I/O空間)。
⑦ 數(shù)字I/O。TMS320LF2407A有40個通用、雙向的數(shù)字I/O引腳,其中大多數(shù)都是基本功能和一般I/O復用引腳。
⑧ JTAG接口。由于TMS320LF2407A結構復雜、工作速度快、外部引腳多、封裝面積小、引腳排列密集等原因,傳統(tǒng)的并行仿真方式已不適合于TMS320LF2407A的開發(fā)應用。TMS320LF2407A 具有符合IEEE1149.1規(guī)范的5線JTAG(邊界掃描邏輯)串行仿真接口,能夠極其方便地提供硬件系統(tǒng)的在線仿真和測試。
⑨ 外部中斷。有五個外部中斷(功率驅動保護、復位、不可屏蔽中斷NMI及兩個可屏蔽中斷)。
3 主要應用
TMS320LF2407A為高性能的控制提供先進、可靠、高效的信號處理與控制的平臺,它將數(shù)字信號處理的運算能力與面向高性能控制的能力集于一體,可以實現(xiàn)用軟件取代模擬器件,可方便地修改控制策略,修正控制參數(shù),兼具故障監(jiān)測、自診斷和上位機管理與通信等功能,將成為控制系統(tǒng)開發(fā)的主流處理器 [3],可廣泛應用于:工業(yè)電機驅動;能量交換器如UPS、通信電源;自動化系統(tǒng)如電力控制、抗鎖死制動;磁盤/光盤伺服控制和大容量存儲產(chǎn)品;打印機、復印機和其他辦公產(chǎn)品;儀器、儀表;機器人控制。
TMS320LF2407A被廣泛用于數(shù)字化控制中,一個基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng)原理框圖見圖2。系統(tǒng)主要由DSP(TMS320LF2407A)、電壓電流反饋、PWM驅動放大電路、鍵盤顯示及上位機組成。當DSP接受主機發(fā)出的參考輸入后,將其轉換為PWM輸出,經(jīng)過驅動放大送給逆變主電路,產(chǎn)生輸出。逆變電路輸出的電壓、電流反饋信號送入A/D轉換器引腳。通過光電編碼器檢測電機的轉動方向及轉角,反饋回DSP的正交編碼脈沖電路(QEP),形成閉環(huán)控制,實時有效地控制交流電機。鍵盤和顯示由SPI同步串行口實現(xiàn),用于讀取鍵盤輸入和寫輸出到顯示器。DSP與上位機之間的通信由SCI異步串行口實現(xiàn)。JTAG接口用于系統(tǒng)的在線仿真和測試。
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4 結束語
隨著工業(yè)控制性能要求的提高,控制方案的選擇變得越來越關鍵,逐步形成了由數(shù)字控制代替模擬控制的局面。TMS320LF2407A為數(shù)字控制應用提供了理想的解決方案。
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