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TMS320LF2407A |
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基于TMS320LF2407A的腦電信號采集系統(tǒng)的設(shè)計
腦電信號是由腦神經(jīng)活動產(chǎn)生并且始終存在于中樞神經(jīng)系統(tǒng)的自發(fā)性電位活動,是一種重要的生物電信號。在進(jìn)行大腦疾病診斷的過程中需要對腦電信號進(jìn)行記錄,以提供臨床數(shù)據(jù)和診斷的依據(jù)。因此腦電信號采集系統(tǒng)具有非常重要的臨床意義。本系統(tǒng)包括16路電極,共分2組,每組8路,其中每組各有一路電極作為公共端,通過這16路電極對腦電信號進(jìn)行采集,然后進(jìn)行差分放大,濾波以及A/D變換,DSP處理,再經(jīng)由串口與計算機(jī)相連,將采集的腦電信號顯示在電腦顯示器上,以便于人機(jī)交互。
腦電信號的特點(diǎn)
腦電信號非常微弱,幅度范圍:20 V-200 V,頻率范圍:1-30Hz。除此之外,腦電信號還有以下特點(diǎn):
1)隨機(jī)性及非平穩(wěn)性相當(dāng)強(qiáng)。
2)腦電信號具有非線性。
3)采集到的腦電信號背景噪聲比較復(fù)雜,有50Hz的工頻干擾,電極與皮膚的接觸噪聲以及電極與地之間的共模信號的干擾等等。
系統(tǒng)方案的設(shè)計
如圖1所示整個系統(tǒng)由阻抗測試、電平測量、差分放大、高通濾波、低通濾波、DSP以及串口接口。此系統(tǒng)的整個流程如下所示:
1)對電池進(jìn)行電量測量以確保電量充足。
2)阻抗測試:對每組中公共極與其它電極之間的電阻進(jìn)行測量,以確保電極與皮膚良好的接觸。
3)以上兩個步驟完成后,切斷對這兩個模塊的供電,然后對腦電信號進(jìn)行差分放大。
4)差分放大的腦電信號進(jìn)行高通濾波,再進(jìn)行低通濾波。
5)低通濾波后的腦電信號由帶有A/D轉(zhuǎn)換的DSP進(jìn)行處理,并通過串口與計算機(jī)通信,將腦電信號回放在電腦顯示器上。
電平測量與阻抗測試
電平測量
電池使用時間過長,則電量降低,從而電壓也相應(yīng)地降低。我們在此主要是為了確定電池是否是新電池,以便于能夠進(jìn)行長時間的數(shù)據(jù)采集。所以在進(jìn)行腦電信號采集之前首先對電池電壓進(jìn)行測量,測量值由DSP處理,并經(jīng)過串口顯示在電腦顯示器上。
阻抗測試
為了確保采集的信號為腦電信號,所以需要確保電極與大腦頭皮緊密接觸。電極與頭皮接觸的好壞,直接影響著接觸電阻的大小。電極-皮膚電阻越小,引入的交流干擾就越小,得到的腦電波形就越好。在此我們將接觸電阻的測量轉(zhuǎn)化為電壓的測量,用交流恒流源通過接觸電阻,測其電壓,經(jīng)由DSP處理,求其電阻,然后通過串口顯示在電腦屏幕上。
差分生物電放大器的設(shè)計
差分生物電放大器的設(shè)計是整個設(shè)計的關(guān)鍵,關(guān)系到整個系統(tǒng)設(shè)計的成敗。
生物電放大器的特性
1)高輸入阻抗
腦電信號本身是高阻抗的微弱信號源,所以生物電放大器的輸入阻抗必須比較高,從而減小信號源阻抗對生物電放大器的影響。
2)高共模抑制比(CMRR)
共模抑制比是差模放大倍數(shù)與共模放大倍數(shù)的比。共模抑制比越高,對共模信號的抑制能力越強(qiáng)。為了抑制人體所攜帶的工頻干擾以及所測量的參數(shù)外的其他生理作用的干擾,須選用差分放大形式。 3)低噪聲、低漂移
高阻抗源本身就帶來相當(dāng)高的熱噪聲,輸入信號的質(zhì)量很差。所以,為了獲得一定信噪比的輸入信號,對放大器的低噪聲性能有嚴(yán)格的要求。理想的生物電放大器,能夠抑制外界干擾使其減弱到和放大器的固有噪聲為同一數(shù)量級,這樣,放大器內(nèi)部噪聲實(shí)際上使放大器能夠放大的信號具有一個下限,也就是說放大器的噪聲電平成為放大器設(shè)計的限制性條件。
除了以上幾個特點(diǎn)外,生物電放大器還要有足夠大的放大倍數(shù)及低功耗。
生物電放大器的選擇
近年來,微電子技術(shù)得到迅猛的發(fā)展,出現(xiàn)了許多高性能的集成化儀表放大器,如美國TI公司、MAXIM公司、ADI公司和Linear公司等生產(chǎn)了很多不同檔次的集成化儀器放大器,為設(shè)計生物電放大器提供了充分的選擇。然而,由于生物電信號檢測的特殊性,必須選擇性能特別高的放大器。根據(jù)以上的分析,我們選擇美國AD公司的AD627BR,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。
它具有以下特點(diǎn):
1)AD627BR的增益可以通過外接電阻在5-1000之間任意調(diào)節(jié),計算公式:GAIN=5+(200 K /RG)。
2)高輸入阻抗:20G 。
3)高共模抑制比:增益為100時,其共模抑制比為125db。
4)最大輸入失調(diào)電壓為125 V,最大輸入失調(diào)電壓偏移為1 V/℃。
5)低噪聲:38 nV/\sqrt{Hz} RTI Noise @ 1 KHz (G = +100)。
6)非線性誤差為20ppm,增益為100時,增益誤差為0.10%。
7)低功耗,消耗的最大電流只有85 A。
濾波器的設(shè)計
電路中濾波器的主要目的是去除直流信號和50Hz的工頻干擾。
高通濾波器的設(shè)計
電極與皮膚相接觸會產(chǎn)生約300mV的直流信號,而且生物電放大器本身的失調(diào)電壓與電流都是直流信號,還有其它一些因素所產(chǎn)生的直流信號,都會對腦電信號造成干擾,所以在A/D變換之前需要通過高通濾波器來濾除這些直流信號。此高通濾波器采用無源濾波器,起始頻率為0.5Hz,結(jié)構(gòu)如圖3所示。
由圖3可得其傳遞函數(shù)為:
H_{1}(s)=\frac{sR_{R}C_{1}}{1+sR_{1}C_{1}},起始頻率為f_{0}=\frac{1}{2 R_{1}C_{1}}
則f_{0}=0.5Hz,C_{1}=1 F,R_{1}=330K
低通濾波器的設(shè)計
低通濾波器主要用來去除50Hz的工頻干擾,并且對其進(jìn)行放大。此濾波器采用有源濾波器,此處用的放大器為AD公司的AD8628,AD8628特性如下所示:
1)低失調(diào)電壓:1 V。
2)輸入失調(diào)電壓漂移:0.02 V/℃。
3)較低的輸入偏置電流:100pA。
4)軌對軌輸入、輸出電壓調(diào)節(jié)。
5)高共模抑制比:120db。
6)低功耗,供給電流只有1.0mA。
低通濾波器結(jié)構(gòu)如圖4所示。
由圖4可得其傳遞函數(shù):
H_{2}(s)=1+\frac{R}{R^{'}}\frac{1}{1+sRC},其截止頻率為f=\frac{1}{2 RC}=40Hz。
則R=100K ,C=0.039 F,在此選擇放大200倍,所以R^{'}=500
DSP-TMS320LF2407A
經(jīng)過本人市場調(diào)研,綜合考慮各種可編程控制器/處理器的性能、價格和本次設(shè)計的系統(tǒng)要求,決定選用美國德州儀器公司TI(Texas Instruments)的TMS320LF2407作為所設(shè)計系統(tǒng)的核心處理器。TMS320LF2407是TMS320C24x系列中功能最強(qiáng)大、擁有的硬件資源最完整的DSP。總尋址范圍192K Words x 16 Bits,其中包括64K 程序空間,64K 數(shù)據(jù)空間,64K I/O空間,片內(nèi)集成32K字 16-Bits Flash EEPROM程序空間,2.5K字 16Bits數(shù)據(jù)/程序 RAM,544字雙尋址數(shù)據(jù)/程序RAM,2K字單尋址數(shù)據(jù)/程序RAM。兩個事件管理模塊EV(EVA、EVB),分別提供兩個16-Bits全局計數(shù)器,8個脈沖寬度可調(diào)制通道(PWM),三個外部事件的定時采樣捕獲單元,同步的ADC轉(zhuǎn)換,對多個外設(shè)進(jìn)行控制。支持串行異步通信接口(SCI)、串行同步外設(shè)接口(SPI)、CAN總線2.0標(biāo)準(zhǔn)接口。TMS320C240x系列芯片大部分管腳都可以復(fù)用成輸入/輸出管腳,使芯片有很好的自由度。TMS320LF2407擁有10-Bit 8或16 路輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換(ADC),可以進(jìn)一步減少系統(tǒng)的功耗和體積滿足便攜式、長時間信號采集的要求。 采集過來的腦電信號經(jīng)過TMS320LF2407A的16路A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,然后再經(jīng)過DSP處理,通過串口與電腦通信,將采集的腦電信號回放在電腦的顯示器上,以便于實(shí)時的監(jiān)測。
結(jié)束語
本系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單,可實(shí)現(xiàn)16路腦電信號采集,并且功耗較低;在功能上完成了腦電信號采集,放大,濾波,數(shù)模轉(zhuǎn)換以及回放的整個流程,從而實(shí)現(xiàn)了對腦電信號的實(shí)時監(jiān)測,在臨床上應(yīng)用為醫(yī)生提供了臨床診斷的依據(jù)。
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