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AT91RM9200

根據(jù)需要，OLED設(shè)備驅(qū)動程序只實現(xiàn)了部分設(shè)備操作，采用標記化格式聲明其file_operations結(jié)構(gòu)，具體如下：

oled_write負責將要顯示的數(shù)據(jù)顯示到OLED屏上；oled_ioctl用于實現(xiàn)對OLED的各種控制命令；oled_open負責打開OLED顯示屏；oled_release負責關(guān)閉OLED顯示屏。這里主要介紹oled_write的具體實現(xiàn)，其他可根據(jù)實際需要，參照oled_write實現(xiàn)。實現(xiàn)oled_write的具體程序如下：

 
 
5驅(qū)動程序的編譯

驅(qū)動程序編寫好后還需要對其進行編譯。在Linux操作系統(tǒng)中對驅(qū)動一般有兩種編譯方式，即靜態(tài)編譯和動態(tài)編譯。靜態(tài)編譯時，驅(qū)動程序直接編譯到了內(nèi)核中，在配置內(nèi)核時可以自由裁剪。假定編寫好的P13501的驅(qū)動程序為myoled．c，將其靜態(tài)編譯到內(nèi)核的具體操作如下：

①將myoled．c復制到drivers／char目錄下，并且修改drivers／char／Config．in文件。在其中添加如下代碼：

dep_tristate my oled support' CONFIG_MY_OLED

$CONFIG_ARCH_AT91RM9200

其含義是：只要定義了CONFIG_ARCH_AT91RM9200為y或m，在配置內(nèi)核時(如"make menuconfig")，Character devices分類下，就會出現(xiàn)my oled support選項，它與CONFIG_MY_OLED的定義相對應。為把驅(qū)動程序鏈接到內(nèi)核中，應把CONFIG_MY_OLED定義為y。

②在drivers／char目錄下的Makefile中添加如下代碼：

obj-$(CONFIG_MY_OLED)+=myoled．o

Makefile會根據(jù)obj-m和obj-y編譯，并鏈接生成對應的代碼。

動態(tài)編譯時將驅(qū)動編譯成模塊(module)，然后動態(tài)加載和卸載設(shè)備驅(qū)動模塊。用模塊加載的方式，可在不重新啟動系統(tǒng)的前提下，反復地調(diào)試和修改模塊，可以方便、有效地對所編寫的驅(qū)動進行調(diào)試。實際中在編寫驅(qū)動的初始階段，經(jīng)常將其編譯成模塊，反復地加載和卸載模塊，修改驅(qū)動程序的原碼，直到整個驅(qū)動滿足要求為止，再把它靜態(tài)編譯到內(nèi)核中。

動態(tài)編譯時，方法如下：

／usr／local／arm／2．95．3／bin／arm-linux-gcc-O2-DMODULE-D__KERNEL__-I／home／sum／linux-2．4．19／include-c myoled．c

這里假設(shè)交叉編譯器路徑為：／usr／local／。內(nèi)核的存放路徑為：／home／sum／linux-2．4．19。如果編譯時沒有錯誤，那么完成后就會生成myoled．o文件。將其拷貝到嵌入式系統(tǒng)中一目錄(例如：／home)下，就可以對其進行動態(tài)加載：

insmod myoled．o

生成設(shè)備號：

mknod／dev／fftoled c 254 O

這樣，P13501的驅(qū)動程序就被動態(tài)加載到內(nèi)核中，應用程序也就可以在OLED上進行顯示輸出。

模塊卸載時操作如下：

rmmod myoled

反復加載、卸載，即可完成對OLED驅(qū)動的調(diào)試。

6 結(jié)論

本文介紹了OLED顯示模塊P13501與AT91RM9200的接口電路設(shè)計，以及在嵌入式Linux下OLED驅(qū)動程序的編寫、編譯和加載。該電路和驅(qū)動已成功應用于一控制系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的顯示，效果良好；配合簡單的矩陣掃描式鍵盤，還可以進行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。由于Linux的眾多特點以及OLED顯示技術(shù)的眾多優(yōu)勢，相信它們的結(jié)合在消費電子、工業(yè)控制，甚至生活的方方面面將具有廣闊的應用前景。